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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.23 of 150.00 AH used of 24V (99.85% remains) | |
| • 6.07 of 100.00 AH used of 10V (93.93% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.86 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.11 | - | - | - | 95.36 | -0.60 | 85.61 | - | 434.94 | - | - | 0.001 | 1984.25 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 97.56 | 1.3 | -1.3 | 17 | 113.49 | pitch | -0.60 | - | - | 2330.00 | - | 9.97 | - | 3485.12 | 150.5 | -146.63 | 2.82 | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 |
| 381.35 | 22.7 | -6.7 | 71 | 385.23 | -0.60 | - | - | 2330.75 | - | - | - | 1992.62 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3098.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 571.80 | 35.6 | -6.4 | 90 | 576.25 | -0.60 | - | - | 2329.25 | - | - | - | 3452.12 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3097.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 687.62 | 43.0 | -6.2 | 101 | 691.21 | -0.60 | - | - | 2328.44 | - | - | - | 2009.50 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3097.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 871.17 | 55.1 | -6.4 | 119 | 875.19 | -0.60 | - | - | 2330.19 | - | - | - | 563.94 | - | -146.63 | 2.75 | - | 3098.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1145.64 | 73.8 | -7.1 | 146 | 1150.63 | -0.60 | - | - | 2330.44 | - | - | - | 2059.56 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433.88 | 95.0 | 7.3 | 175 | 1558.02 | -0.20 | 120.79 | - | 2447.62 | 1.0 | 0.64 | 0.001 | 2082.81 | 36.3 | - | 0.10 | - | 2502.31 | -5961.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560.42 | 89.9 | - | 187 | 1688.39 | 0.60 | 121.29 | - | 2708.25 | 2.1 | 1.35 | - | 3479.00 | 1034.2 | 146.63 | 2.74 | - | 1903.31 | -218.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1956.34 | 43.4 | 11.0 | 227 | 1960.73 | roll | 0.60 | - | - | 2710.69 | - | - | - | 1984.25 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2141.69 | 22.9 | 11.0 | 246 | 2146.18 | 0.60 | - | - | 2707.94 | - | - | - | 3473.88 | - | 146.63 | 3.05 | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2386.38 | 2.4 | 5.3 | 291 | 2390.75 | 0.60 | - | - | 2708.50 | - | - | - | 1987.38 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2452.38 | 3.0 | 2.4 | 304 | 2501.21 | 0.71 | 48.56 | - | 2708.44 | - | - | - | 1987.25 | - | 231.30 | - | - | 1585.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 2501 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2502 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2746 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 1277.59 | 12.07 | - | - | 0.0 | 0.15 | 0.001 | 1081846016 | 7212306773.3 | 0.31 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081261491 | - | - | - | - | |||