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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.26 of 300.00 AH used of 24V (38.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.89 of 100.00 AH used of 10V (31.11% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -41.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 67.1 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | done | -2.60 | - | - | 356 | - | 0.12 | - | 2018 | - | -29.5 | -51.78 | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 77 | - | - | 5 | 92 | roll | -2.65 | 3.97 | - | 1162 | 203.0 | 2.60 | - | 3509 | 573.5 | -73.7 | -5.95 | - | 3407 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.18 |
| 155 | 1.8 | -4.2 | 13 | 166 | done | -2.68 | 0.22 | - | 1125 | -168.2 | 2.83 | - | 2001 | -532.9 | -99.4 | -3.88 | - | 3527 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 472 | 31.8 | -10.5 | 45 | 476 | done | -2.68 | - | - | 1124 | - | - | - | 1996 | - | -99.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 60.8 | -10.3 | 70 | 786 | roll | -2.68 | - | - | 1125 | - | 2.50 | - | 3464 | 587.2 | -99.4 | -0.10 | - | 3550 | -230.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 980 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | 90.5 | -12.9 | 79 | 1077 | done | -0.31 | 2.75 | - | 1653 | 192.0 | 0.10 | - | 1980 | -14840.0 | - | 80.35 | 0.001 | 3135 | -5.2 | 47.775 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 1081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | 87.6 | - | 84 | 1179 | roll | 2.68 | 3.30 | - | 2317 | 201.2 | 2.58 | - | 533 | -560.9 | 99.4 | 84.75 | 0.001 | 2724 | -4.8 | 43.420 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.13 |
| 1203 | 65.6 | 19.4 | 90 | 1211 | done | 2.68 | - | - | 2305 | - | 2.72 | - | 2010 | 543.0 | 99.4 | 0.57 | - | 2731 | 12.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 1518 | 7.5 | 17.0 | 117 | 1522 | done | 2.68 | - | - | 2305 | - | - | - | 2009 | - | 99.4 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1551 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1564 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1564 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 10.05 | - | 346 | 34.4 | - | - | 2023 | - | 350.04 | 159.62 | - | 1702 | 10.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||