SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.66 of 150.00 AH used of 24V (93.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.10 of 100.00 AH used of 10V (92.90% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 133 VBD -0.59 - - 65 - - - 1965 - -180.0 -106.45 - 3016 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -3.4 18 167 roll -0.59 12.65 0.282 2806 216.7 2.30 0.073 580 -602.2 -180.0 -11.73 - 3561 -46.5 - - - - - - - - - -
240 21.9 -13.2 35 247 done -0.54 0.10 0.153 2830 240.0 2.12 0.042 1904 624.5 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
317 32.7 -13.7 48 325 roll -0.50 0.08 0.204 2845 187.5 0.50 0.050 2245 682.0 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
384 40.3 -11.2 59 389 done -0.50 - - 2845 - 0.47 0.054 1936 -657.4 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
526 57.1 -10.6 84 532 done -0.50 - - 2845 - - - 1936 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
671 73.4 -11.6 109 675 done -0.50 - - 2845 - - - 1936 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1019 114.8 -11.7 170 1025 done -0.50 - - 2845 - - - 1936 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1369 154.0 -11.3 231 1374 roll -0.50 - - 2845 - 0.35 0.065 1694 -691.4 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1427 160.6 -11.2 241 1432 done -0.50 - - 2845 - 0.38 0.049 1954 684.2 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1775 198.9 -11.6 302 1782 roll -0.50 - - 2845 - 0.57 0.056 1582 -652.6 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1845 206.7 -11.4 314 1851 done -0.50 - - 2844 - 0.52 0.045 1940 688.5 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2196 246.9 -11.3 375 2200 done -0.50 - - 2844 - - - 1940 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2543 286.9 -11.1 436 2550 done -0.52 - - 2844 - - - 1940 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2895 323.2 -10.7 497 2900 roll -0.55 - - 2844 - 0.90 0.055 1366 -637.8 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2976 331.7 -10.6 511 2981 done -0.59 0.03 0.107 2818 -866.7 0.85 0.041 1934 668.2 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3325 372.8 -11.6 572 3331 done -0.55 - - 2818 - - - 1934 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3676 414.4 -11.6 633 3681 done -0.52 0.10 0.181 2843 250.0 - - 1934 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4024 446.3 -8.6 694 4031 done -0.56 - - 2843 - - - 1934 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4376 477.2 -9.0 755 4381 done -0.60 0.10 0.112 2803 -400.0 - - 1934 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4724 521.7 -13.7 816 4731 roll -0.55 0.10 0.178 2829 260.0 0.47 0.057 1622 -663.8 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4794 529.6 -10.2 828 4801 done -0.55 - - 2827 - 0.45 0.045 1942 711.1 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5146 567.8 -11.0 889 5151 roll -0.55 - - 2827 - 0.38 0.059 1687 -671.1 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5204 574.6 -11.6 899 5209 done -0.55 - - 2826 - 0.35 0.050 1939 720.0 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5552 615.0 -13.7 960 5559 roll -0.55 - - 2826 - 0.55 0.056 1577 -658.2 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5629 624.4 -12.7 973 5634 done -0.55 - - 2824 - 0.52 0.045 1937 692.3 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5976 667.9 -12.2 1034 5983 done -0.55 - - 2824 - - - 1938 - -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6327 708.9 -11.3 1095 6331 done -0.55 - - 2824 - - - 1938 - -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6675 750.4 -11.6 1156 6681 done -0.55 - - 2824 - - - 1938 - -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7026 789.0 -10.9 1217 7030 done -0.55 - - 2824 - - - 1937 - -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7374 824.2 -9.6 1278 7380 roll -0.55 - - 2824 - 0.52 0.057 1580 -686.5 -180.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7463 832.3 -9.5 1293 7468 done -0.55 - - 2822 - 0.52 0.044 1941 694.2 -180.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7811 864.6 -9.9 1354 7818 roll -0.55 - - 2822 - 0.45 0.058 1638 -673.3 -180.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7888 872.1 -10.1 1367 7893 done -0.55 - - 2820 - 0.43 0.048 1938 697.7 -180.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8236 906.7 -10.1 1428 8242 done -0.55 - - 2820 - - - 1938 - -180.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8587 941.6 -10.6 1489 8592 roll -0.55 - - 2820 - 0.25 0.064 1759 -716.0 -180.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8680 950.6 -9.4 1505 8685 done -0.55 - - 2819 - 0.25 0.057 1945 744.0 -180.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9028 984.7 -10.3 1566 9035 roll -0.57 - - 2819 - 0.43 0.059 1661 -660.5 -180.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9105 992.0 -9.9 1579 9110 done -0.57 - - 2817 - 0.40 0.049 1941 700.0 -180.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9190 begin apogee
9194 1000.5 10.5 1594 9347 done -0.18 0.40 0.143 2945 320.0 - - 1683 - - 149.12 1.424 2826 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
9348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9348 begin climb
9349 1007.5 - 1622 9514 roll 0.59 0.77 0.091 3195 324.7 0.98 0.057 1110 -584.7 180.0 157.52 1.419 2093 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
9606 997.8 9.1 1668 9636 done 0.50 0.05 0.174 3181 -280.0 0.93 0.037 1693 626.9 203.4 21.40 1.291 1997 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
9982 963.4 9.0 1733 10010 roll 0.45 0.10 0.196 3158 -230.0 0.50 0.044 2009 632.0 230.7 24.45 1.305 1886 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
10087 954.6 8.4 1751 10132 done 0.45 - - 3158 - 0.50 0.057 1700 -618.0 274.8 40.12 1.355 1706 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10477 921.7 8.7 1819 10511 done 0.50 - - 3158 - - - 1700 - 309.6 31.35 1.331 1563 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10857 888.4 8.7 1885 10892 roll 0.58 0.12 0.097 3205 391.7 0.60 0.062 1348 -586.7 344.1 31.12 1.329 1423 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
10986 873.5 11.8 1907 10991 done 0.58 - - 3205 - 0.50 0.043 1686 676.0 344.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11333 834.1 10.6 1968 11340 roll 0.58 - - 3208 - 1.48 0.064 794 -602.7 344.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11425 823.8 11.1 1984 11433 done 0.58 - - 3208 - 1.38 0.036 1679 641.3 344.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11777 784.0 11.1 2045 11782 roll 0.58 - - 3210 - 1.02 0.062 1054 -612.7 344.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11862 774.1 11.5 2060 11869 done 0.58 - - 3210 - 0.98 0.038 1696 655.1 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12214 734.4 11.4 2121 12219 roll 0.58 - - 3213 - 1.35 0.063 871 -611.1 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12307 723.6 11.7 2137 12312 done 0.58 0.03 0.193 3205 -266.7 1.25 0.038 1691 656.0 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12655 684.9 11.5 2198 12662 roll 0.58 - - 3206 - 0.50 0.063 1370 -642.0 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12732 676.0 11.9 2211 12737 done 0.58 - - 3206 - 0.45 0.046 1686 702.2 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13079 635.8 11.9 2272 13087 roll 0.58 - - 3207 - 0.35 0.070 1451 -671.4 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13169 625.7 11.9 2287 13174 done 0.58 - - 3207 - 0.30 0.054 1673 740.0 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13516 584.4 11.5 2348 13522 done 0.58 - - 3207 - - - 1673 - 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13867 543.2 10.6 2409 13872 roll 0.58 - - 3209 - 0.88 0.063 1120 -628.4 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13963 532.1 10.7 2426 13970 done 0.58 - - 3210 - 0.85 0.040 1690 670.6 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14315 494.5 10.3 2487 14320 roll 0.58 - - 3211 - 0.52 0.063 1353 -648.1 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14384 487.1 10.7 2499 14389 done 0.58 - - 3211 - 0.47 0.046 1689 714.9 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14732 449.8 11.8 2560 14739 roll 0.58 - - 3213 - 1.15 0.064 970 -625.2 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14832 438.6 12.1 2577 14838 done 0.58 0.03 0.196 3204 -300.0 1.08 0.038 1686 663.0 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15181 401.3 11.0 2638 15188 roll 0.60 - - 3205 - 0.40 0.067 1419 -667.5 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15297 389.1 10.0 2658 15304 done 0.60 - - 3205 - 0.35 0.049 1680 745.7 344.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15649 351.5 9.8 2719 15661 roll 0.60 - - 3208 - 1.10 0.063 1008 -610.9 348.7 3.80 0.588 1405 -2.6 0.166 - - - - - - - - -
15755 339.9 10.9 2737 15760 done 0.60 - - 3208 - 1.02 0.037 1690 668.6 348.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16102 301.5 10.0 2798 16109 roll 0.60 - - 3213 - 1.77 0.064 594 -619.2 348.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16191 291.9 12.1 2813 16196 done 0.60 - - 3213 - 1.65 0.036 1708 675.2 348.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16538 250.8 12.6 2874 16545 roll 0.60 - - 3213 - 1.88 0.065 556 -612.8 348.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16627 240.4 11.3 2889 16632 done 0.60 - - 3213 - 1.67 0.035 1691 679.6 348.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16975 200.9 11.6 2950 16982 roll 0.60 - - 3213 - 1.33 0.062 868 -618.8 348.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17075 190.3 10.9 2967 17080 done 0.60 - - 3214 - 1.23 0.034 1689 667.5 348.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17423 153.1 12.0 3028 17430 roll 0.60 - - 3213 - 1.52 0.063 744 -621.7 348.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17515 143.4 10.9 3044 17522 done 0.60 - - 3213 - 1.42 0.034 1693 668.3 348.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17867 104.8 11.7 3105 17872 roll 0.60 - - 3213 - 1.73 0.066 602 -630.6 348.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17960 94.3 11.4 3121 17965 done 0.60 - - 3213 - 1.62 0.034 1680 665.4 348.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18308 58.4 9.3 3182 18330 roll 0.60 - - 3213 - 1.50 0.063 746 -622.7 366.6 17.48 0.754 1332 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
18407 48.9 10.8 3199 18412 done 0.64 - - 3213 - 1.42 0.034 1684 660.6 366.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18549 31.5 10.2 3224 18557 roll 0.64 - - 3213 - 0.65 0.059 1265 -644.6 366.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18710 12.6 14.0 3251 18718 done 0.69 - - 3213 - 0.62 0.036 1703 706.5 366.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18777 begin surface coast
18802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18802 begin surface
SM 1.62 - - - - -9.15 - - 76 - - - 1942 - 596.31 105.78 0.661 395 -8.8 0.002 - - - - - -