SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.24 of 150.00 AH used of 24V (96.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.58 of 100.00 AH used of 10V (96.43% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 270.07 (SM_CC=270)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 7.9 m at 1001.4 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 93 VBD -0.52 - - 65 - - - 2062 - -155.7 -66.95 - 3097 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -3.6 11 115 done -0.52 12.25 0.269 2865 228.6 - - 2061 - -155.7 -3.03 - 3235 -45.5 - - - - - - - - - -
163 17.4 -14.9 22 170 done -0.52 - - 2865 - - - 2061 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
218 23.4 -10.1 31 222 done -0.52 - - 2865 - - - 2062 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
360 44.0 -14.8 56 364 done -0.52 - - 2865 - - - 2062 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
705 81.7 -11.0 117 711 done -0.52 - - 2866 - - - 2061 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1040 118.6 -10.3 162 1041 done -0.52 - - 2865 - - - 2062 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1359 153.0 -10.5 192 1360 done -0.52 - - 2865 - - - 2062 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1679 184.9 -10.1 222 1680 done -0.52 - - 2865 - - - 2062 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1996 217.1 -10.2 252 1997 done -0.52 - - 2865 - - - 2061 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2315 249.6 -10.2 282 2316 done -0.52 - - 2865 - - - 2062 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2633 279.4 -8.4 312 2635 done -0.52 - - 2865 - - - 2061 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2952 305.5 -8.0 342 2956 roll -0.52 - - 2865 - 0.32 0.050 2318 803.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3124 319.4 -8.1 357 3128 done -0.52 - - 2865 - 0.40 0.049 2025 -732.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3454 349.5 -9.3 388 3455 done -0.52 - - 2865 - - - 2026 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3773 378.7 -9.4 418 3774 done -0.52 - - 2865 - - - 2025 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4099 408.3 -9.2 445 4103 roll -0.52 - - 2864 - 0.73 0.054 1540 -664.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4288 426.7 -9.9 453 4293 done -0.52 - - 2862 - 0.75 0.038 2044 672.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4609 456.1 -9.1 469 4610 done -0.52 - - 2862 - - - 2044 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4919 482.6 -8.2 484 4922 roll -0.52 - - 2858 - 1.08 0.047 2751 654.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5046 493.2 -8.0 489 5052 done -0.52 - - 2857 - 1.08 0.041 2055 -644.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5362 520.3 -8.5 505 5365 roll -0.52 - - 2857 - 0.65 0.054 1612 -681.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5533 535.2 -8.8 512 5539 done -0.52 - - 2855 - 0.65 0.039 2054 680.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5849 561.4 -8.5 528 5850 done -0.52 - - 2855 - - - 2054 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6158 589.5 -9.5 543 6162 roll -0.52 - - 2852 - 0.65 0.047 2502 689.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6274 600.8 -9.4 548 6279 done -0.52 0.08 0.194 2866 175.0 0.70 0.045 2037 -664.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6600 630.0 -9.0 564 6601 done -0.52 - - 2867 - - - 2038 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6910 657.2 -8.6 579 6913 roll -0.52 - - 2867 - 0.40 0.060 1755 -707.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7105 673.7 -8.5 587 7110 done -0.52 - - 2867 - 0.43 0.044 2055 697.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7420 699.4 -8.1 603 7421 done -0.52 - - 2866 - - - 2055 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7729 723.8 -7.8 618 7730 done -0.52 - - 2867 - - - 2055 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8038 748.5 -7.8 633 8040 done -0.52 - - 2867 - - - 2055 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8348 774.7 -8.4 648 8351 roll -0.52 - - 2865 - 0.47 0.050 2398 729.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8460 784.0 -7.7 653 8464 done -0.52 - - 2865 - 0.50 0.050 2053 -690.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8791 810.2 -8.0 669 8795 roll -0.52 - - 2865 - 0.70 0.059 1589 -662.9 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8930 821.4 -7.6 675 8934 done -0.52 - - 2863 - 0.68 0.041 2042 666.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9257 846.5 -7.4 691 9258 done -0.52 - - 2863 - - - 2041 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9566 868.0 -6.5 706 9570 roll -0.52 - - 2861 - 0.45 0.052 2369 728.9 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9657 873.8 -6.3 710 9661 done -0.52 - - 2861 - 0.47 0.055 2045 -689.4 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9989 894.9 -6.5 726 9993 roll -0.52 - - 2861 - 0.77 0.059 1536 -661.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10140 905.3 -6.4 732 10145 done -0.52 - - 2859 - 0.77 0.041 2050 667.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10455 926.5 -6.8 748 10457 done -0.52 - - 2859 - - - 2050 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10765 947.3 -6.8 763 10766 done -0.52 - - 2858 - - - 2050 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11074 968.9 -7.1 778 11075 done -0.52 - - 2859 - - - 2050 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11383 989.7 -6.6 793 11385 done -0.52 - - 2858 - - - 2050 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11570 begin apogee
11574 1001.4 6.3 802 11708 done -0.19 0.38 0.155 2969 292.1 - - 1708 - - 128.02 1.451 2599 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
11709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11709 begin climb
11710 1003.6 - 809 11854 roll 0.52 0.80 0.116 3208 298.8 0.65 0.059 1321 -595.4 155.7 137.82 1.421 1964 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11987 979.1 10.0 822 11991 done 0.52 - - 3208 - 0.60 0.036 1704 638.3 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12308 947.9 9.4 838 12309 done 0.52 - - 3208 - - - 1705 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12617 917.9 9.8 853 12621 roll 0.52 - - 3209 - 0.45 0.060 1422 -628.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12801 899.9 10.0 861 12803 done 0.52 - - 3209 - 0.43 0.042 1709 667.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13123 869.0 9.4 877 13125 done 0.52 - - 3209 - - - 1709 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13433 840.1 9.4 892 13437 roll 0.52 - - 3210 - 0.73 0.063 1262 -612.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13537 830.2 8.7 896 13543 done 0.52 - - 3209 - 0.68 0.037 1704 650.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13852 799.2 9.9 912 13853 done 0.52 - - 3210 - - - 1704 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14162 769.0 9.5 927 14163 done 0.52 - - 3209 - - - 1704 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14471 739.2 9.6 942 14472 done 0.52 - - 3209 - - - 1704 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14780 708.9 9.7 957 14784 roll 0.52 - - 3210 - 0.50 0.060 1388 -632.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14915 695.9 9.1 963 14918 done 0.52 - - 3210 - 0.45 0.043 1702 697.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15246 663.8 9.4 979 15247 done 0.52 - - 3210 - - - 1703 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15556 634.6 9.2 994 15557 done 0.52 - - 3210 - - - 1703 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15865 605.9 9.2 1009 15868 roll 0.52 - - 3211 - 0.50 0.063 1386 -634.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15977 595.2 9.4 1014 15981 done 0.52 - - 3212 - 0.45 0.042 1701 700.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16308 563.9 9.7 1030 16309 done 0.52 - - 3211 - - - 1701 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16618 535.0 9.0 1045 16619 done 0.52 - - 3211 - - - 1701 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16927 505.9 9.4 1060 16928 done 0.52 - - 3211 - - - 1701 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17236 476.0 10.0 1075 17240 roll 0.52 - - 3212 - 0.60 0.063 1330 -618.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17341 465.2 10.2 1079 17347 done 0.52 - - 3213 - 0.57 0.040 1710 666.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17656 435.0 9.5 1095 17658 done 0.52 - - 3213 - - - 1710 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17966 407.5 8.5 1110 17967 done 0.52 - - 3212 - - - 1709 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18281 379.0 9.1 1135 18282 done 0.52 - - 3212 - - - 1710 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18602 347.8 10.2 1165 18606 roll 0.52 - - 3212 - 0.57 0.062 1354 -624.6 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18727 335.4 8.6 1176 18730 done 0.52 - - 3213 - 0.50 0.041 1701 694.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19056 304.8 8.9 1207 19060 roll 0.52 - - 3212 - 0.40 0.049 1994 732.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19191 292.8 8.5 1219 19195 done 0.52 - - 3213 - 0.45 0.056 1703 -646.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19521 263.3 9.5 1250 19522 done 0.52 - - 3213 - - - 1703 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19840 234.1 8.9 1280 19843 roll 0.52 - - 3213 - 0.47 0.068 1391 -663.8 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19930 226.0 7.8 1288 19933 done 0.52 - - 3213 - 0.45 0.041 1709 706.7 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20259 196.8 8.2 1319 20260 done 0.52 - - 3213 - - - 1709 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20580 169.4 9.1 1349 20584 roll 0.52 - - 3213 - 0.77 0.061 1222 -632.5 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20718 157.3 7.9 1361 20721 done 0.52 - - 3213 - 0.70 0.036 1697 678.6 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21047 127.0 9.5 1392 21048 done 0.52 - - 3213 - - - 1697 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21366 100.0 8.4 1422 21373 roll 0.52 - - 3213 - 0.57 0.044 2114 731.6 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21504 87.7 8.8 1446 21511 done 0.52 - - 3213 - 0.65 0.052 1692 -649.2 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21854 57.9 8.5 1507 21859 roll 0.52 - - 3213 - 0.45 0.066 1392 -666.7 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22030 43.9 7.0 1538 22046 done 0.52 - - 3213 - 0.45 0.041 1715 717.8 167.5 10.23 0.764 1917 -4.0 0.024 - - - - - - - - -
22392 17.4 7.6 1601 22398 done 0.52 - - 3213 - - - 1715 - 167.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22447 12.5 8.9 1610 22454 done 0.52 - - 3213 - - - 1715 - 167.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22503 7.7 8.0 1619 22509 done 0.52 - - 3213 - - - 1715 - 167.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22557 begin surface coast
22594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22594 begin surface
SM 2.01 - - - - -9.21 - - 86 - - - 2061 - 270.07 49.12 0.703 1498 -8.5 0.002 - - - - - -