• Previous call tries 1 | • 41.14 of 150.00 AH used of 24V (72.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.20 of 100.00 AH used of 10V (68.80% remains) | |
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 240.14 (SM_CC=240) | ||
• GPS1 time: 69 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1963 | - | -63.1 | -25.40 | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.0 | -1.0 | 4 | 139 | roll | -0.91 | 12.27 | 0.272 | 2724 | 216.5 | 2.22 | 0.065 | 3323 | 612.6 | -145.9 | -66.85 | - | 3194 | -16.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
148 | 2.9 | -3.6 | 19 | 156 | done | -0.91 | - | - | 2727 | - | 2.22 | 0.037 | 1939 | -623.4 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
205 | 12.4 | -18.3 | 28 | 212 | roll | -0.91 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.051 | 3314 | 603.1 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
469 | 61.0 | -17.8 | 74 | 475 | done | -0.91 | 0.05 | 0.235 | 2734 | 320.0 | 2.17 | 0.034 | 1933 | -636.4 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
807 | 123.5 | -18.1 | 123 | 810 | roll | -0.91 | - | - | 2731 | - | 0.98 | 0.037 | 2569 | 649.0 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1067 | 167.1 | -16.7 | 146 | 1071 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | 1.00 | 0.038 | 1932 | -637.0 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1401 | 222.7 | -16.5 | 177 | 1405 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1932 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1726 | 276.0 | -16.2 | 208 | 1727 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1932 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2044 | 326.6 | -16.2 | 238 | 2046 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1932 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2363 | 375.7 | -14.7 | 268 | 2364 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1932 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2687 | 422.0 | -14.3 | 292 | 2689 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1932 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 466.3 | -14.0 | 307 | 2998 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1932 | - | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3306 | 508.7 | -13.5 | 322 | 3307 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1932 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3616 | 550.1 | -13.1 | 337 | 3617 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1932 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3925 | 591.3 | -13.5 | 352 | 3926 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1932 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4234 | 632.1 | -13.0 | 367 | 4235 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 1932 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4543 | 673.0 | -13.2 | 382 | 4547 | roll | -0.91 | - | - | 2732 | - | 0.40 | 0.057 | 1655 | -692.5 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4712 | 696.2 | -13.4 | 389 | 4716 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | 0.40 | 0.039 | 1957 | 755.0 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5033 | 740.0 | -13.7 | 405 | 5034 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1957 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5342 | 781.9 | -13.5 | 420 | 5346 | roll | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.38 | 0.046 | 2246 | 760.5 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5599 | 817.4 | -13.7 | 431 | 5603 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.47 | 0.042 | 1923 | -687.2 | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5920 | 862.7 | -14.4 | 447 | 5921 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | - | - | 1923 | - | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6230 | 906.8 | -14.0 | 462 | 6231 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | - | - | 1923 | - | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6539 | 950.7 | -13.9 | 477 | 6540 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | - | - | 1923 | - | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6831 | 991.1 | 14.3 | 491 | 6961 | done | -0.16 | 0.90 | 0.179 | 2971 | 270.0 | - | - | 1844 | - | - | 126.55 | 1.612 | 2599 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6963 | 995.0 | - | 497 | 7109 | done | 0.91 | 1.15 | 0.106 | 3314 | 298.3 | - | - | 1845 | - | 145.9 | 139.50 | 1.544 | 2004 | -4.3 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7418 | 925.5 | 17.2 | 520 | 7422 | roll | 0.91 | - | - | 3322 | - | 1.67 | 0.060 | 853 | -594.0 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7608 | 891.7 | 17.9 | 528 | 7612 | done | 0.91 | - | - | 3322 | - | 1.52 | 0.028 | 1814 | 632.2 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7929 | 836.3 | 17.3 | 544 | 7933 | roll | 0.91 | - | - | 3323 | - | 0.65 | 0.049 | 1415 | -613.8 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8186 | 791.1 | 17.9 | 555 | 8191 | done | 0.91 | - | - | 3323 | - | 0.65 | 0.031 | 1860 | 684.6 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8508 | 734.2 | 17.7 | 571 | 8512 | roll | 0.91 | - | - | 3330 | - | 1.65 | 0.055 | 871 | -599.4 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8710 | 697.8 | 18.2 | 580 | 8714 | done | 0.91 | - | - | 3330 | - | 1.42 | 0.028 | 1803 | 656.3 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9042 | 637.6 | 18.2 | 596 | 9046 | roll | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.55 | 0.048 | 1452 | -638.2 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9299 | 590.6 | 18.0 | 607 | 9303 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.57 | 0.032 | 1847 | 693.0 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9620 | 531.2 | 18.5 | 623 | 9624 | roll | 0.91 | - | - | 3338 | - | 1.65 | 0.056 | 818 | -623.6 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9815 | 494.0 | 19.2 | 631 | 9821 | done | 0.91 | - | - | 3338 | - | 1.52 | 0.027 | 1823 | 661.2 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10131 | 434.5 | 19.0 | 647 | 10135 | roll | 0.91 | 0.05 | 0.249 | 3331 | -140.0 | 0.77 | 0.050 | 1333 | -636.4 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10347 | 394.2 | 19.9 | 657 | 10350 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.73 | 0.031 | 1840 | 694.5 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10677 | 331.2 | 19.4 | 688 | 10680 | roll | 0.91 | - | - | 3332 | - | 0.50 | 0.047 | 1513 | -654.0 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10936 | 282.5 | 17.7 | 711 | 10940 | done | 0.91 | - | - | 3332 | - | 0.43 | 0.036 | 1833 | 744.2 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11266 | 227.8 | 16.0 | 742 | 11270 | roll | 0.91 | - | - | 3335 | - | 0.70 | 0.049 | 1395 | -625.7 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11528 | 185.8 | 15.9 | 765 | 11532 | done | 0.91 | - | - | 3335 | - | 0.60 | 0.031 | 1823 | 713.3 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11858 | 132.8 | 16.1 | 796 | 11862 | roll | 0.91 | - | - | 3340 | - | 1.48 | 0.055 | 925 | -606.8 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12053 | 102.3 | 16.0 | 813 | 12057 | done | 0.91 | 0.03 | 0.206 | 3330 | -333.3 | 1.35 | 0.028 | 1824 | 665.9 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12398 | 49.6 | 15.4 | 872 | 12403 | roll | 0.91 | - | - | 3330 | - | 0.43 | 0.049 | 1535 | -672.1 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12664 | 11.0 | 13.7 | 918 | 12671 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.40 | 0.039 | 1838 | 757.5 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12745 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.99 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 74 | - | - | - | 1966 | - | 240.14 | 82.40 | 1.036 | 1621 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |