SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.59 of 150.00 AH used of 24V (94.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.18 of 100.00 AH used of 10V (93.82% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 81 VBD -0.71 - - 92 - - - 1823 - -121.6 -55.15 - 2955 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -2.1 9 115 roll -0.71 11.45 0.264 2778 234.6 2.25 0.074 3221 621.3 -121.6 -10.10 - 3359 -40.0 - - - - - - - - - -
379 43.4 -15.8 59 384 done -0.59 0.17 0.167 2826 282.4 2.17 0.046 1818 -646.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
614 75.1 -11.2 100 622 roll -0.54 0.08 0.212 2835 112.5 1.65 0.057 2840 619.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
765 90.3 -9.4 126 773 done -0.52 0.03 0.180 2845 333.3 1.60 0.046 1820 -637.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1119 126.0 -10.1 187 1124 roll -0.50 0.05 0.243 2853 160.0 0.62 0.057 2227 656.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1235 138.1 -10.2 207 1240 done -0.50 - - 2853 - 0.62 0.053 1814 -666.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1583 171.3 -10.4 268 1590 done -0.50 - - 2853 - - - 1814 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1936 207.0 -9.6 329 1941 roll -0.50 - - 2847 - 1.20 0.056 2577 635.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2044 216.5 -8.6 348 2051 done -0.50 - - 2847 - 1.17 0.048 1819 -647.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2396 243.4 -7.1 409 2401 roll -0.50 - - 2842 - 1.00 0.055 2456 637.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2589 257.6 -7.3 434 2593 done -0.50 0.03 0.169 2853 366.7 1.00 0.049 1804 -652.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2920 282.6 -8.3 465 2923 roll -0.50 - - 2846 - 1.52 0.057 2768 634.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3048 293.3 -7.8 476 3056 done -0.50 - - 2846 - 1.50 0.046 1809 -639.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3375 320.5 -8.5 507 3379 roll -0.50 - - 2844 - 0.52 0.057 2162 678.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3559 336.7 -8.3 523 3565 done -0.50 0.05 0.211 2856 240.0 0.52 0.053 1818 -661.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3885 362.0 -7.5 554 3889 roll -0.50 - - 2853 - 0.75 0.055 2312 658.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3991 370.2 -7.5 563 3997 done -0.50 - - 2853 - 0.77 0.051 1811 -650.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4316 393.5 -7.1 594 4320 roll -0.50 - - 2851 - 0.47 0.057 2133 685.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4534 409.6 -7.7 613 4537 done -0.50 - - 2851 - 0.47 0.057 1819 -668.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4857 433.6 -7.7 643 4861 roll -0.50 - - 2848 - 0.62 0.058 2236 672.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4994 444.1 -7.7 655 4998 done -0.50 - - 2848 - 0.62 0.054 1821 -669.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5325 471.4 -8.6 686 5329 roll -0.50 - - 2845 - 0.65 0.058 2251 661.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5474 484.6 -9.5 699 5477 done -0.50 - - 2845 - 0.65 0.054 1820 -663.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5797 515.0 -9.5 720 5801 roll -0.50 0.05 0.223 2851 120.0 1.10 0.060 2510 627.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5925 526.7 -9.1 723 5931 done -0.52 - - 2852 - 1.10 0.050 1808 -638.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6237 556.3 -9.5 734 6241 roll -0.52 - - 2850 - 0.30 0.064 2022 713.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6494 579.9 -8.6 741 6496 done -0.52 - - 2850 - 0.30 0.067 1821 -670.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6808 607.7 -8.9 752 6811 roll -0.52 - - 2846 - 0.95 0.059 2434 645.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6969 622.1 -8.6 756 6975 done -0.52 - - 2845 - 0.98 0.050 1808 -638.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7282 651.9 -9.7 767 7285 roll -0.52 - - 2843 - 0.55 0.058 2176 669.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7420 665.6 -9.4 771 7424 done -0.52 - - 2843 - 0.55 0.057 1820 -647.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7755 697.9 -9.8 782 7758 roll -0.52 - - 2841 - 0.47 0.060 2143 687.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7848 707.7 -10.4 784 7850 done -0.52 - - 2841 - 0.50 0.057 1815 -656.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8156 739.8 -10.9 794 8157 done -0.52 - - 2841 - - - 1815 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8462 772.8 -10.6 804 8466 roll -0.52 - - 2836 - 1.17 0.060 2562 638.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8612 788.5 -11.3 808 8618 done -0.52 0.08 0.182 2855 237.5 1.17 0.051 1815 -638.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8936 818.5 -8.9 819 8940 roll -0.55 - - 2851 - 0.77 0.058 2317 651.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9047 828.2 -8.8 822 9051 done -0.58 - - 2851 - 0.77 0.054 1819 -646.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9377 853.7 -7.2 833 9381 roll -0.60 0.08 0.132 2810 -512.5 1.12 0.061 2527 632.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9521 865.8 -8.8 837 9526 done -0.57 0.05 0.166 2828 360.0 1.12 0.051 1808 -642.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9850 888.9 -6.8 848 9852 done -0.57 - - 2828 - - - 1808 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10156 910.2 -7.1 858 10160 roll -0.57 - - 2822 - 1.27 0.060 2616 636.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10301 921.3 -8.0 862 10306 done -0.57 - - 2822 - 1.25 0.050 1820 -636.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10630 946.7 -7.8 873 10634 roll -0.57 - - 2819 - 0.77 0.058 2325 655.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10765 957.0 -7.6 877 10769 done -0.57 0.03 0.186 2829 333.3 0.77 0.054 1815 -662.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11104 981.0 -7.1 888 11108 roll -0.57 - - 2824 - 1.10 0.060 2513 634.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11282 993.8 -6.9 893 11287 done -0.57 - - 2824 - 1.10 0.052 1815 -634.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11396 begin apogee
11400 1002.1 7.2 897 11503 done -0.23 0.38 0.141 2943 313.2 - - 1647 - - 100.43 1.328 2862 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
11504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11504 begin climb
11505 1005.7 - 900 11616 roll 0.71 0.95 0.114 3243 315.8 0.50 0.057 1346 -602.0 121.6 104.60 1.287 2366 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
11733 997.3 6.0 907 11769 done 0.71 - - 3243 - 0.50 0.057 1645 598.0 156.4 31.17 1.246 2224 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
12099 976.2 5.3 919 12148 roll 0.71 - - 3243 - 0.70 0.052 2076 615.7 206.8 44.80 1.264 2017 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
12220 969.0 5.6 922 12267 done 0.75 0.05 0.164 3269 520.0 0.73 0.056 1644 -591.8 251.2 40.28 1.236 1837 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
12596 938.8 8.4 935 12597 done 0.79 - - 3269 - - - 1644 - 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12902 913.2 8.2 945 12906 roll 0.82 - - 3269 - 0.32 0.066 1860 675.0 251.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13071 899.4 8.5 950 13075 done 0.85 0.05 0.086 3303 680.0 0.32 0.070 1651 -653.1 251.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13410 864.8 10.3 961 13411 done 0.85 - - 3302 - - - 1651 - 251.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13716 833.0 10.5 971 13720 roll 0.85 - - 3304 - 0.32 0.071 1434 -678.1 251.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13885 814.6 11.4 976 13889 done 0.85 - - 3304 - 0.32 0.064 1650 675.0 251.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14224 778.5 10.5 987 14228 roll 0.85 - - 3304 - 0.52 0.060 2002 676.9 251.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14363 764.1 9.3 991 14367 done 0.85 - - 3306 - 0.57 0.060 1643 -629.8 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14698 733.3 9.0 1002 14701 roll 0.85 - - 3307 - 0.28 0.076 1447 -700.0 251.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14814 722.7 8.5 1005 14816 done 0.85 - - 3307 - 0.32 0.064 1654 646.9 251.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15133 694.9 8.9 1016 15137 roll 0.85 - - 3309 - 0.52 0.067 1320 -642.3 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15201 688.7 9.1 1018 15204 done 0.85 - - 3309 - 0.50 0.060 1642 644.0 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15540 654.9 10.2 1029 15541 done 0.85 - - 3310 - - - 1642 - 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15846 623.4 10.1 1039 15848 done 0.85 - - 3309 - - - 1642 - 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16153 593.7 9.4 1049 16156 roll 0.85 - - 3309 - 0.43 0.061 1934 679.1 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16253 584.5 8.6 1052 16258 done 0.85 0.03 0.189 3302 -233.3 0.45 0.064 1643 -646.7 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16592 554.6 8.6 1063 16596 roll 0.85 - - 3302 - 0.28 0.073 1830 667.9 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16727 542.8 9.1 1067 16731 done 0.85 - - 3302 - 0.28 0.074 1646 -657.1 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17066 512.1 9.1 1078 17067 done 0.85 - - 3302 - - - 1646 - 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17378 482.7 9.9 1098 17382 roll 0.85 - - 3302 - 0.32 0.066 1864 681.2 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17491 471.3 11.3 1108 17495 done 0.85 - - 3304 - 0.32 0.069 1649 -671.9 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17822 434.7 11.7 1139 17824 done 0.85 - - 3304 - - - 1649 - 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18141 399.6 10.2 1169 18143 done 0.85 - - 3304 - - - 1649 - 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18460 369.9 8.4 1199 18464 roll 0.85 - - 3304 - 0.65 0.057 2079 661.5 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18552 362.3 8.3 1207 18556 done 0.85 - - 3306 - 0.68 0.059 1642 -642.6 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18883 337.0 7.5 1238 18887 roll 0.85 - - 3308 - 0.47 0.067 1327 -670.2 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18988 328.5 7.4 1247 18991 done 0.85 - - 3309 - 0.52 0.057 1660 640.4 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19311 302.3 8.8 1277 19315 roll 0.85 - - 3308 - 0.45 0.060 1972 693.3 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19383 295.8 9.0 1283 19385 done 0.85 - - 3310 - 0.52 0.061 1643 -632.7 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19705 264.2 10.4 1313 19709 roll 0.85 - - 3312 - 0.30 0.073 1433 -700.0 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19761 258.3 9.1 1318 19765 done 0.85 0.03 0.180 3302 -333.3 0.32 0.065 1651 681.2 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20106 224.8 9.7 1371 20111 done 0.85 - - 3302 - - - 1651 - 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20455 192.1 8.7 1432 20461 done 0.85 - - 3302 - - - 1650 - 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20807 161.5 8.2 1493 20812 roll 0.85 - - 3302 - 0.82 0.057 2197 667.1 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20911 152.8 8.1 1511 20916 done 0.85 - - 3305 - 0.85 0.056 1648 -645.9 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21259 120.8 9.0 1572 21267 roll 0.85 - - 3307 - 0.30 0.070 1434 -713.3 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21444 105.1 8.7 1604 21451 done 0.85 - - 3306 - 0.32 0.063 1656 693.8 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21797 71.9 7.9 1665 21801 done 0.85 - - 3307 - - - 1656 - 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22145 39.3 8.4 1726 22152 roll 0.85 - - 3307 - 0.32 0.063 1892 737.5 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22204 34.0 9.1 1736 22211 done 0.85 - - 3308 - 0.38 0.064 1644 -652.6 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22446 9.3 12.0 1777 22453 done 0.85 - - 3308 - - - 1643 - 251.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22518 begin surface coast
22561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22561 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.11 8.45 0.046 87 -381.2 - - 1821 - 255.11 - - 1822 - - - - - - - -