SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.45 of 150.00 AH used of 24V (96.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.02 of 100.00 AH used of 10V (96.98% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.78 - - 214 - - - 1963 - -145.9 -150.55 - 3568 - - - - - - - - - - -
171 3.2 -2.3 24 193 roll -0.78 10.62 0.262 2694 233.5 2.40 0.076 558 -585.4 -145.9 -6.43 - 3797 -35.6 - - - - - - - 25.32 25.51 25.83
221 8.8 -7.8 32 228 done -0.86 - - 2685 - 2.35 0.054 1967 599.6 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 25.55 -
271 12.3 -6.9 41 279 done -0.96 0.12 0.096 2627 -483.3 - - 1968 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 25.65 - -
322 16.2 -8.6 50 329 done -0.92 0.12 0.183 2660 275.0 - - 1969 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 25.56 - -
373 21.2 -10.1 59 379 done -0.92 - - 2660 - - - 1969 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
504 35.4 -12.3 84 511 done -0.96 - - 2660 - - - 1969 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
637 50.2 -9.1 109 644 roll -1.00 0.10 0.109 2620 -400.0 2.33 0.063 554 -607.3 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 25.90 25.82 -
711 59.9 -11.9 123 719 done -0.93 0.10 0.148 2655 350.0 2.33 0.054 1965 605.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 25.76 25.87 -
1039 86.6 -7.9 175 1045 roll -0.96 - - 2644 - 2.33 0.074 3385 609.4 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 25.96 -
1068 88.2 -7.9 176 1072 done -1.00 - - 2645 - 2.28 0.051 1954 -627.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.01 -
1374 119.0 -9.3 191 1380 roll -1.00 - - 2644 - 2.22 0.063 559 -628.4 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.06 -
1502 130.1 -9.1 197 1506 done -1.00 - - 2635 - 2.28 0.052 1974 620.6 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.08 -
1809 159.8 -9.4 212 1810 done -1.00 - - 2635 - - - 1974 - -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - - -
2110 185.6 -8.2 227 2112 done -1.00 - - 2634 - - - 1974 - -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - - -
2409 209.3 -8.1 242 2410 done -1.00 - - 2635 - - - 1975 - -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - - -
2712 236.2 -9.5 257 2713 done -1.00 - - 2635 - - - 1975 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3009 264.1 -9.3 272 3010 done -1.00 - - 2635 - - - 1974 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3310 292.3 -9.5 287 3315 roll -1.00 - - 2635 - 2.30 0.064 560 -614.8 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.29 -
3372 298.6 -10.3 290 3376 done -1.00 - - 2626 - 2.28 0.052 1966 616.7 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.31 -
3689 331.0 -10.2 306 3690 done -1.00 - - 2626 - - - 1966 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3989 361.0 -10.0 321 3990 done -1.00 - - 2626 - - - 1965 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
4289 390.7 -10.3 336 4293 roll -1.00 - - 2615 - 2.30 0.076 3380 615.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.32 -
4328 394.4 -10.2 338 4332 done -1.00 0.03 0.183 2625 333.3 2.25 0.052 1960 -631.1 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
4644 429.0 -10.9 354 4648 roll -1.00 - - 2625 - 2.25 0.065 562 -621.3 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.34 -
4704 435.1 -11.0 357 4709 done -1.00 0.03 0.200 2625 - 2.28 0.053 1973 618.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
5022 469.5 -10.6 373 5027 roll -1.00 - - 2614 - 2.28 0.075 3374 614.5 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.34 -
5074 473.7 -10.6 375 5084 done -1.00 0.03 0.177 2625 366.7 2.22 0.053 1972 -631.5 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
5382 504.9 -9.5 391 5388 roll -1.00 - - 2625 - 2.28 0.067 561 -618.9 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.36 -
5469 513.2 -10.3 395 5474 done -1.00 - - 2615 - 2.28 0.054 1970 618.0 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
5783 543.5 -9.7 411 5785 done -1.00 0.05 0.237 2627 240.0 - - 1970 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.44 - -
6081 570.8 -8.6 426 6083 done -1.00 - - 2627 - - - 1970 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6382 594.7 -8.1 441 6386 roll -1.00 - - 2627 - 2.28 0.067 558 -619.3 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
6467 601.4 -8.7 445 6471 done -1.00 - - 2618 - 2.28 0.054 1980 623.7 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.41 -
6779 628.7 -8.4 461 6785 roll -1.00 - - 2618 - 2.30 0.065 564 -615.7 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
6827 632.1 -8.4 463 6831 done -1.00 0.10 0.191 2632 140.0 2.25 0.054 1976 627.6 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
7135 655.2 -7.3 478 7140 roll -1.04 - - 2632 - 2.30 0.065 559 -616.1 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.39 -
7182 658.3 -7.4 480 7186 done -1.04 - - 2623 - 2.25 0.053 1968 626.2 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.41 -
7493 681.8 -7.5 496 7494 done -1.04 - - 2623 - - - 1969 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7794 705.7 -8.1 511 7795 done -1.04 - - 2624 - - - 1969 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8095 730.3 -8.1 526 8100 roll -1.04 - - 2624 - 2.28 0.065 564 -616.2 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.42 -
8133 733.7 -8.5 528 8137 done -1.04 - - 2615 - 2.22 0.053 1967 632.0 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.44 -
8449 762.3 -9.2 544 8450 done -1.04 - - 2614 - - - 1967 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8751 791.5 -9.8 559 8752 done -1.04 - - 2614 - - - 1967 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
9049 820.4 -9.3 574 9050 done -1.04 - - 2614 - - - 1967 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
9349 848.6 -9.2 589 9353 roll -1.04 - - 2614 - 2.28 0.065 562 -616.2 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.44 -
9385 852.1 -9.4 591 9389 done -1.04 - - 2605 - 2.22 0.053 1967 632.9 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.46 -
9702 881.7 -9.2 607 9703 done -1.04 - - 2605 - - - 1967 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
10001 907.8 -8.5 622 10005 roll -1.04 - - 2594 - 2.30 0.076 3382 615.2 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.42 -
10036 910.8 -8.5 624 10041 done -1.04 0.10 0.181 2618 240.0 2.22 0.054 1961 -640.1 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.35 26.47 -
10355 935.2 -7.6 640 10360 roll -1.07 - - 2618 - 2.22 0.066 567 -627.9 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.44 -
10446 941.7 -8.1 644 10453 done -1.07 - - 2609 - 2.25 0.054 1977 626.7 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.45 -
10754 966.0 -7.5 660 10760 roll -1.07 - - 2609 - 2.30 0.065 556 -617.8 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.43 -
10796 969.1 -7.6 662 10800 done -1.07 - - 2600 - 2.25 0.053 1967 627.1 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.45 -
11113 992.0 -7.2 678 11117 roll -1.07 - - 2601 - 2.28 0.066 564 -615.4 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.43 -
11157 994.8 -7.3 680 11162 done -1.07 0.08 0.211 2607 75.0 2.25 0.054 1972 625.8 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
11223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11223 begin apogee
11227 1000.2 -7.5 683 11355 done -0.19 0.90 0.150 2885 308.9 - - 1327 - - 124.35 1.305 3200 -4.8 0.395 - - - - - - 26.32 - 23.29
11356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11356 begin climb
11358 1000.7 - 689 11497 roll 0.78 0.95 0.073 3214 346.3 2.22 0.073 163 -524.3 145.9 129.85 1.259 2604 -4.6 0.392 - - - - - - 24.22 23.62 22.82
11657 960.7 17.3 704 11665 done 0.54 0.32 0.166 3129 -265.6 2.00 0.050 1340 588.5 145.9 - - 2599 - - - - - - - - 24.71 24.85 -
11964 920.1 12.0 720 11969 roll 0.49 0.08 0.196 3123 -75.0 2.00 0.073 165 -587.5 145.9 - - 2598 - - - - - - - - 25.39 25.37 -
11994 918.0 12.0 721 12001 done 0.44 0.05 0.157 3097 -520.0 1.92 0.051 1321 602.1 145.9 - - 2598 - - - - - - - - 25.34 25.46 -
12302 885.2 9.9 737 12303 done 0.44 - - 3097 - - - 1321 - 145.9 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12600 856.3 9.5 752 12613 roll 0.44 - - 3097 - 2.40 0.060 2739 590.8 152.8 5.93 0.884 2577 -3.5 0.369 - - - - - - - 25.71 24.83
12634 854.5 9.3 753 12651 done 0.45 - - 3106 - 2.30 0.053 1329 -613.0 164.2 11.85 1.062 2530 -4.0 0.343 - - - - - - - 25.74 24.57
12957 822.2 9.5 770 12966 done 0.45 - - 3106 - - - 1330 - 169.9 6.38 0.892 2506 -3.8 0.373 - - - - - - - - 24.72
13257 794.5 9.0 785 13280 roll 0.46 - - 3115 - 2.05 0.075 166 -567.8 188.0 16.80 1.097 2433 -4.3 0.339 - - - - - - - 25.32 24.52
13305 790.7 9.0 787 13329 done 0.47 - - 3115 - 1.95 0.053 1333 598.5 206.0 17.52 1.084 2359 -4.2 0.331 - - - - - - - 25.44 24.17
13638 758.6 9.6 804 13644 done 0.51 - - 3115 - - - 1333 - 210.1 4.70 0.807 2342 -3.6 0.366 - - - - - - - - 24.63
13938 729.9 9.5 819 13950 roll 0.55 - - 3124 - 2.03 0.075 170 -572.9 216.0 6.93 0.886 2319 -3.3 0.294 - - - - - - - 25.57 24.75
13980 726.0 9.5 821 13991 done 0.55 - - 3124 - 1.92 0.052 1335 606.8 221.7 6.82 0.869 2295 -3.5 0.316 - - - - - - - 25.67 24.65
14293 693.7 10.3 836 14294 done 0.58 - - 3124 - - - 1335 - 221.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14593 662.1 10.6 851 14597 roll 0.61 0.08 0.125 3165 512.5 1.98 0.073 164 -591.4 221.7 - - 2294 - - - - - - - - 25.99 25.87 -
14622 660.2 10.6 852 14629 done 0.61 - - 3165 - 1.90 0.050 1330 613.7 221.7 - - 2294 - - - - - - - - - 25.95 -
14929 618.7 13.0 868 14933 roll 0.55 0.12 0.164 3138 -225.0 1.98 0.072 153 -594.4 221.7 - - 2294 - - - - - - - - 25.94 25.98 -
14968 614.3 12.8 870 14973 done 0.52 0.05 0.211 3126 -240.0 1.92 0.052 1339 617.7 221.7 - - 2294 - - - - - - - - 25.96 26.05 -
15285 579.4 10.3 886 15289 roll 0.55 - - 3134 - 1.98 0.074 156 -597.5 221.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.05 -
15309 577.7 10.4 887 15313 done 0.55 - - 3134 - 1.90 0.052 1323 614.2 221.7 - - 2294 - - - - - - - - - 26.12 -
15621 542.9 10.5 903 15624 roll 0.55 - - 3143 - 1.95 0.075 158 -597.4 221.7 - - 2294 - - - - - - - - - 26.10 -
15658 538.8 11.0 905 15663 done 0.55 - - 3143 - 1.90 0.051 1331 617.4 221.7 - - 2294 - - - - - - - - - 26.17 -
15976 503.3 10.8 921 15980 roll 0.55 - - 3152 - 1.92 0.074 162 -608.9 221.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.15 -
16004 501.6 10.8 922 16012 done 0.55 0.05 0.158 3135 -340.0 1.90 0.052 1342 621.1 221.7 - - 2293 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
16311 469.0 9.9 938 16315 roll 0.55 - - 3144 - 1.95 0.073 163 -604.6 221.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.17 -
16346 465.3 10.1 940 16350 done 0.55 - - 3144 - 1.85 0.054 1328 629.7 221.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.25 -
16661 434.1 10.1 956 16662 done 0.55 - - 3144 - - - 1330 - 221.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16961 403.1 10.4 971 16965 roll 0.55 - - 3153 - 1.92 0.072 154 -612.5 221.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.24 -
17016 397.2 10.7 974 17021 done 0.55 0.08 0.187 3137 -200.0 1.88 0.051 1340 630.9 221.7 - - 2293 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
17332 364.0 10.6 990 17336 roll 0.55 - - 3146 - 1.92 0.073 162 -613.5 221.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.26 -
17361 362.4 10.4 991 17367 done 0.55 - - 3146 - 1.88 0.052 1323 617.6 221.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.32 -
17668 328.0 10.9 1007 17669 done 0.55 - - 3146 - - - 1323 - 221.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17968 294.6 11.4 1022 17971 roll 0.55 - - 3154 - 1.92 0.073 159 -606.2 221.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.29 -
18003 290.3 11.7 1024 18008 done 0.55 0.10 0.173 3131 -230.0 1.88 0.052 1346 631.4 221.7 - - 2294 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
18320 256.3 10.8 1040 18325 roll 0.60 - - 3139 - 1.95 0.074 163 -606.7 221.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.30 -
18353 254.2 10.8 1041 18360 done 0.64 0.05 0.163 3168 580.0 1.88 0.052 1329 620.2 221.7 - - 2293 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
18661 215.3 12.3 1057 18667 roll 0.60 0.08 0.186 3161 -87.5 1.92 0.071 162 -607.8 221.7 - - 2293 - - - - - - - - 26.36 26.32 -
18693 212.8 12.2 1058 18701 done 0.57 0.08 0.148 3135 -325.0 1.88 0.051 1337 625.0 221.7 - - 2293 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
19000 177.7 10.8 1074 19001 done 0.60 - - 3135 - - - 1337 - 221.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19301 148.0 9.7 1089 19303 done 0.65 0.08 0.123 3169 425.0 - - 1337 - 222.9 - - 2293 - - - - - - - - 26.46 - -
19600 115.7 10.5 1104 19604 roll 0.61 0.08 0.187 3162 -87.5 1.95 0.073 155 -606.2 222.9 - - 2293 - - - - - - - - 26.39 26.35 -
19636 112.0 10.2 1106 19640 done 0.61 - - 3163 - 1.85 0.052 1327 633.5 222.9 - - 2293 - - - - - - - - - 26.41 -
19951 80.4 10.8 1122 19956 roll 0.61 - - 3162 - 2.25 0.060 2740 628.0 222.9 - - 2294 - - - - - - - - - 26.38 -
19986 76.2 12.4 1127 19994 done 0.61 0.08 0.194 3155 -87.5 2.22 0.054 1330 -635.1 222.9 - - 2293 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
20299 42.7 9.7 1188 20312 roll 0.61 - - 3164 - 1.98 0.074 156 -592.9 225.6 4.40 0.456 2280 -3.0 0.030 - - - - - - - 26.30 25.69
20340 38.2 10.4 1195 20347 done 0.61 - - 3164 - 1.88 0.050 1332 625.5 225.6 - - 2281 - - - - - - - - - 26.36 -
20470 25.3 8.9 1220 20484 done 0.62 - - 3164 - - - 1332 - 245.2 10.55 0.649 2199 -7.8 0.033 - - - - - - - - 25.57
20607 12.4 11.5 1246 20614 done 0.62 - - 3164 - - - 1332 - 245.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20656 6.3 12.2 1255 20663 done 0.59 0.08 0.195 3148 -200.0 - - 1334 - 245.2 - - 2197 - - - - - - - - 26.19 - -
20686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20686 begin surface coast
20707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20708 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.41 7.60 0.036 232 30.5 1.02 0.057 1960 -2100.0 670.15 198.60 0.054 466 2.3 -0.009 - - - - - -