PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.55 of 310.00 AH used of 24V (96.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 88 done -0.46 - - 266 - - - 2003 - -145.9 -71.82 - 3195 - - - - - - - - - - 14.64
89 2.1 -1.6 2 109 roll -0.46 12.43 0.448 2674 193.7 1.40 0.168 1285 -512.9 -145.9 - - 3199 - - 1 - - - - - 14.22 14.37 -
137 16.6 -17.1 4 140 done -0.46 - - 2669 - 1.48 0.179 2002 484.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.38 -
197 26.1 -20.1 6 200 roll -0.46 - - 2663 - 1.42 0.187 2707 496.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.40 -
317 40.5 -11.9 10 321 done -0.46 0.05 0.356 2672 180.0 1.48 0.187 1996 -480.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.42 14.45 -
377 47.2 -11.1 12 380 roll -0.46 - - 2676 - 1.45 0.199 1293 -484.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.47 -
437 54.6 -11.8 14 440 done -0.46 - - 2671 - 1.45 0.183 2000 487.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.49 -
497 62.4 -12.6 16 500 roll -0.46 - - 2666 - 1.42 0.192 2707 497.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.50 -
557 69.4 -12.3 18 561 done -0.46 0.05 0.365 2673 140.0 1.45 0.185 2000 -487.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.48 14.52 -
617 76.4 -11.7 20 620 roll -0.46 - - 2677 - 1.45 0.194 1284 -493.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.53 -
677 83.8 -12.0 22 680 done -0.46 - - 2672 - 1.48 0.185 2005 487.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.54 -
737 90.8 -12.0 24 740 roll -0.46 - - 2666 - 1.40 0.189 2708 502.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.55 -
797 98.1 -12.0 26 801 done -0.46 0.03 0.406 2672 200.0 1.45 0.186 2000 -488.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.54 14.57 -
857 105.5 -12.2 28 860 roll -0.46 - - 2677 - 1.42 0.196 1294 -497.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.58 -
917 112.8 -12.2 30 920 done -0.46 - - 2671 - 1.42 0.182 2000 497.2 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.59 -
977 119.9 -12.0 32 978 done -0.46 - - 2672 - - - 2001 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1037 127.0 -11.9 34 1038 done -0.46 - - 2671 - - - 2000 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1097 134.3 -11.9 36 1099 done -0.46 - - 2671 - - - 2001 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1157 141.6 -12.1 38 1158 done -0.46 - - 2671 - - - 2001 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1217 148.9 -12.2 40 1218 done -0.46 - - 2671 - - - 2000 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1277 156.2 -12.2 42 1280 roll -0.46 - - 2672 - 1.48 0.202 1287 -481.8 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.63 -
1337 163.7 -12.3 44 1340 done -0.46 - - 2666 - 1.45 0.187 2002 493.1 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.64 -
1457 178.4 -12.3 48 1459 done -0.46 0.03 0.470 2672 200.0 - - 2002 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.66 - -
1577 193.6 -12.7 52 1580 roll -0.46 - - 2674 - 1.48 0.200 1285 -484.5 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.66 -
1637 201.2 -12.6 54 1640 done -0.46 - - 2668 - 1.45 0.187 2001 493.8 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.67 -
1757 216.2 -12.5 58 1760 roll -0.46 - - 2662 - 1.40 0.193 2708 505.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.67 -
1817 223.6 -12.4 60 1821 done -0.46 0.08 0.358 2674 150.0 1.45 0.186 1992 -493.8 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.63 14.69 -
1937 238.1 -12.1 64 1940 roll -0.46 - - 2678 - 1.42 0.199 1286 -497.2 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.69 -
2028 249.1 -12.1 67 2031 done -0.46 - - 2674 - 1.45 0.187 2003 494.5 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.70 -
2148 263.6 -12.2 71 2149 done -0.46 - - 2674 - - - 2004 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2268 278.3 -12.2 75 2269 done -0.46 - - 2674 - - - 2003 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2388 292.8 -12.0 79 2389 done -0.46 - - 2674 - - - 2004 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2508 307.1 -11.9 83 2509 done -0.46 - - 2674 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2628 321.2 -11.8 87 2631 roll -0.46 - - 2675 - 1.45 0.196 1292 -490.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.74 -
2687 328.4 -11.8 89 2690 done -0.46 - - 2669 - 1.42 0.181 2005 502.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.74 -
2807 342.7 -12.0 93 2808 done -0.46 - - 2669 - - - 2005 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2927 357.2 -12.0 97 2930 roll -0.46 - - 2670 - 1.45 0.192 1288 -494.5 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.75 -
2988 364.6 -12.2 99 2992 done -0.46 0.05 0.405 2672 - 1.42 0.184 2002 502.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.70 14.75 -
3108 379.0 -12.0 103 3109 done -0.46 - - 2672 - - - 2002 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3228 393.1 -11.8 107 3229 done -0.46 - - 2672 - - - 2002 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3348 407.1 -11.7 111 3351 roll -0.46 - - 2673 - 1.45 0.199 1292 -489.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.76 -
3437 417.6 -11.6 114 3440 done -0.46 - - 2668 - 1.42 0.181 2006 502.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.77 -
3557 431.6 -11.7 118 3558 done -0.46 - - 2668 - - - 2006 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3677 445.3 -11.5 122 3678 done -0.46 - - 2668 - - - 2006 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3797 459.1 -11.5 126 3798 done -0.46 - - 2668 - - - 2006 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3917 472.6 -11.2 130 3918 done -0.46 - - 2668 - - - 2006 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4037 485.9 -11.1 134 4038 done -0.46 - - 2668 - - - 2006 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4157 499.0 -11.0 138 4160 roll -0.46 - - 2668 - 1.45 0.190 1283 -498.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.78 -
4215 502.6 -11.1 139 4219 done -0.46 0.08 0.386 2674 75.0 1.42 0.184 1998 503.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
4337 518.8 -11.0 141 4338 done -0.46 - - 2674 - - - 1999 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4458 532.0 -10.9 143 4459 done -0.46 - - 2674 - - - 1998 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4577 545.1 -10.9 145 4578 done -0.46 - - 2674 - - - 1999 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4698 558.0 -10.8 147 4701 roll -0.46 - - 2675 - 1.42 0.196 1294 -496.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
4755 561.2 -10.8 148 4759 done -0.46 - - 2670 - 1.40 0.176 2002 505.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
4879 577.5 -10.8 150 4880 done -0.46 - - 2669 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4997 590.5 -10.9 152 4998 done -0.46 - - 2670 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5117 603.8 -10.9 154 5120 roll -0.46 - - 2670 - 1.42 0.190 1291 -500.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
5175 607.2 -11.0 155 5179 done -0.46 0.05 0.399 2672 - 1.40 0.177 1999 505.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
5297 623.4 -10.9 157 5298 done -0.46 - - 2673 - - - 1999 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5418 636.4 -10.8 159 5419 done -0.46 - - 2673 - - - 1999 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5537 649.1 -10.7 161 5538 done -0.46 - - 2673 - - - 1999 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5658 661.9 -10.7 163 5661 roll -0.46 - - 2673 - 1.42 0.192 1293 -497.2 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
5715 665.3 -10.8 164 5718 done -0.46 - - 2668 - 1.40 0.177 2001 505.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.82 -
5839 681.5 -10.8 166 5840 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5957 694.6 -10.9 168 5958 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6077 707.4 -10.8 170 6080 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.187 1287 -502.8 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6135 710.6 -10.7 171 6139 done -0.46 0.08 0.376 2675 75.0 1.40 0.177 2001 510.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
6257 725.8 -10.3 173 6258 done -0.46 - - 2675 - - - 2001 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6378 737.8 -10.1 175 6379 done -0.46 - - 2674 - - - 2001 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6497 749.7 -9.9 177 6500 roll -0.46 - - 2676 - 1.42 0.189 1290 -500.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6555 752.9 -10.0 178 6558 done -0.46 - - 2670 - 1.40 0.174 2002 508.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6677 768.4 -10.3 180 6678 done -0.46 - - 2670 - - - 2002 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6798 780.8 -10.3 182 6799 done -0.46 - - 2670 - - - 2002 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6918 793.2 -10.3 184 6921 roll -0.46 - - 2671 - 1.42 0.183 1283 -506.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
7008 802.6 -10.4 186 7012 done -0.46 0.05 0.401 2673 - 1.42 0.175 2005 508.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
7157 817.8 -10.2 189 7158 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7278 829.7 -10.0 191 7279 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7398 841.3 -9.8 193 7399 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
7519 852.9 -9.7 195 7522 roll -0.46 - - 2674 - 1.42 0.182 1287 -505.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.84 -
7575 855.7 -9.7 196 7579 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.173 1999 508.6 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.84 -
7700 870.3 -9.7 198 7701 done -0.46 - - 2668 - - - 1999 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
7818 882.3 -9.8 200 7819 done -0.46 - - 2669 - - - 1999 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
7938 894.1 -9.9 202 7941 roll -0.46 - - 2669 - 1.40 0.181 1292 -505.0 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.85 -
7995 897.4 -10.0 203 7999 done -0.46 0.05 0.402 2672 60.0 1.40 0.168 2009 512.1 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
8118 912.1 -10.0 205 8119 done -0.46 - - 2673 - - - 2009 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
8239 923.7 -9.8 207 8240 done -0.46 - - 2672 - - - 2009 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
8358 935.5 -9.8 209 8361 roll -0.46 - - 2673 - 1.42 0.177 1284 -510.6 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.84 -
8415 938.4 -9.8 210 8418 done -0.46 - - 2668 - 1.40 0.171 1999 510.7 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.85 -
8537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8537 begin apogee
8541 953.4 -9.9 212 8710 done -0.13 0.45 0.316 2778 244.4 - - 1961 - - 161.07 2.402 2599 -3.7 0.286 - - - - 1 - 14.78 - 12.69
8711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8711 begin climb
8712 958.2 - 214 8899 roll 0.46 0.70 0.210 2966 268.6 1.50 0.145 2672 474.0 145.9 180.18 2.147 1999 -3.3 0.287 - - - - - - 13.64 13.48 12.88
8925 947.7 6.6 218 8929 done 0.46 - - 2971 - 1.48 0.142 1968 -475.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 13.66 -
9048 930.9 9.9 220 9051 roll 0.46 - - 2977 - 1.42 0.153 1255 -502.1 145.9 - - 1986 - - - - - - - - - 13.95 -
9165 920.4 11.3 222 9168 done 0.46 - - 2976 - 1.42 0.138 1965 500.0 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.10 -
9288 902.5 11.9 224 9291 roll 0.46 - - 2976 - 1.40 0.151 2675 507.1 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.19 -
9345 898.9 11.9 225 9349 done 0.46 - - 2981 - 1.42 0.143 1962 -502.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.23 -
9467 880.7 12.1 227 9470 roll 0.46 - - 2987 - 1.38 0.152 1253 -513.8 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.31 -
9585 869.5 12.2 229 9588 done 0.46 - - 2986 - 1.40 0.142 1965 508.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.36 -
9707 850.7 12.5 231 9710 roll 0.46 - - 2986 - 1.40 0.152 2681 511.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.40 -
9765 847.0 12.5 232 9768 done 0.46 - - 2991 - 1.40 0.142 1965 -511.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.43 -
9887 827.9 12.6 234 9890 roll 0.46 - - 2997 - 1.38 0.154 1257 -513.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.46 -
10005 816.2 12.8 236 10009 done 0.46 0.08 0.337 2985 -150.0 1.38 0.142 1965 513.0 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.43 14.50 -
10127 797.8 12.6 238 10130 roll 0.46 - - 2980 - 1.35 0.151 2675 525.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.52 -
10185 794.1 12.5 239 10189 done 0.46 - - 2984 - 1.40 0.145 1956 -513.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.53 -
10307 776.0 12.1 241 10310 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.151 1259 -524.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.56 -
10425 764.9 12.2 243 10428 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.140 1970 515.2 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.59 -
10547 746.6 12.2 245 10548 done 0.46 - - 2986 - - - 1972 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10667 731.7 12.3 247 10668 done 0.46 - - 2985 - - - 1972 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10787 717.0 12.3 249 10790 roll 0.46 - - 2991 - 1.38 0.151 1254 -520.3 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.64 -
10845 713.2 12.3 250 10850 done 0.46 - - 2987 - 2.20 0.476 1955 318.6 145.9 - - 1981 - - - - 4 - - - - 14.42 -
10968 695.1 12.2 252 10971 roll 0.46 - - 2987 - 1.38 0.149 2686 529.7 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.66 -
10997 691.4 12.2 253 11001 done 0.46 0.05 0.414 2984 -60.0 1.40 0.142 1959 -519.3 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
11148 673.2 12.1 256 11151 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.151 1253 -530.8 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.66 -
11237 662.1 12.3 258 11241 done 0.46 - - 2985 - 1.40 0.144 1981 520.0 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.68 -
11387 643.6 12.3 261 11388 done 0.46 - - 2986 - - - 1981 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11507 629.0 12.2 263 11510 roll 0.46 - - 2991 - 1.38 0.149 1257 -524.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.71 -
11565 625.4 12.2 264 11568 done 0.46 - - 2990 - 1.35 0.139 1966 525.2 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.71 -
11687 607.0 12.2 266 11690 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.153 2671 530.1 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.71 -
11745 603.4 12.2 267 11749 done 0.46 0.08 0.365 2983 -87.5 1.38 0.145 1957 -517.4 145.9 - - 1979 - - - - - - - - 14.65 14.72 -
11869 585.5 12.0 269 11872 roll 0.46 - - 2988 - 1.33 0.153 1250 -531.6 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.72 -
11957 574.6 12.0 271 11960 done 0.46 - - 2984 - 1.38 0.145 1965 518.1 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.73 -
12107 556.5 12.1 274 12108 done 0.46 - - 2985 - - - 1965 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12228 542.3 11.9 276 12229 done 0.46 - - 2984 - - - 1966 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12347 528.0 11.9 278 12350 roll 0.46 - - 2989 - 1.35 0.152 1256 -525.9 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.75 -
12405 524.3 12.0 279 12409 done 0.46 - - 2988 - 1.52 0.250 1955 459.9 145.9 - - 1980 - - - - 1 - - - - 14.54 -
12527 506.3 12.0 281 12528 done 0.46 - - 2988 - - - 1957 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12648 491.8 12.0 284 12649 done 0.46 - - 2988 - - - 1956 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12768 477.3 12.1 288 12769 done 0.46 - - 2988 - - - 1956 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12888 463.0 11.9 292 12891 roll 0.46 - - 2993 - 1.33 0.150 1255 -527.1 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.78 -
12947 455.8 12.0 294 12951 done 0.46 0.05 0.377 2984 -180.0 1.38 0.139 1979 524.6 145.9 - - 1980 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
13067 441.7 11.7 298 13070 roll 0.46 - - 2979 - 1.30 0.147 2683 541.5 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.78 -
13097 438.2 11.7 299 13101 done 0.46 - - 2984 - 1.38 0.142 1961 -523.2 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.78 -
13219 424.4 11.5 303 13222 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.153 1251 -533.8 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.78 -
13307 413.9 11.6 306 13310 done 0.46 - - 2987 - 1.38 0.142 1972 522.5 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.78 -
13427 399.8 11.7 310 13430 roll 0.46 - - 2987 - 1.30 0.151 2672 538.5 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.78 -
13457 396.2 11.7 311 13461 done 0.46 0.05 0.409 2984 -60.0 1.35 0.145 1961 -526.7 145.9 - - 1980 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
13579 382.4 11.5 315 13582 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.152 1253 -532.3 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.78 -
13667 372.0 11.6 318 13670 done 0.46 - - 2985 - 1.38 0.144 1973 521.7 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.79 -
13787 357.9 11.7 322 13790 roll 0.46 - - 2986 - 1.30 0.148 2673 538.5 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.79 -
13817 354.2 11.7 323 13821 done 0.46 - - 2990 - 1.35 0.145 1966 -523.7 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.79 -
13939 339.7 12.1 327 13942 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.153 1256 -533.8 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.79 -
14027 328.7 12.3 330 14031 done 0.46 0.08 0.343 2983 -162.5 1.35 0.142 1966 525.9 145.9 - - 1979 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
14147 314.8 11.6 334 14148 done 0.46 - - 2983 - - - 1968 - 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14267 301.0 11.5 338 14268 done 0.46 - - 2983 - - - 1968 - 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14387 287.1 11.5 342 14390 roll 0.46 - - 2988 - 1.35 0.153 1255 -528.1 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.80 -
14448 280.3 11.6 344 14451 done 0.46 - - 2983 - 1.35 0.142 1966 526.7 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.81 -
14568 266.6 11.4 348 14569 done 0.46 - - 2983 - - - 1967 - 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14688 253.3 11.1 352 14689 done 0.46 - - 2983 - - - 1967 - 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14808 239.6 11.3 356 14811 roll 0.46 - - 2988 - 1.35 0.153 1254 -528.1 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
14867 232.8 11.4 358 14870 done 0.46 - - 2985 - 1.35 0.142 1966 527.4 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
14987 219.2 11.3 362 14988 done 0.46 - - 2985 - - - 1968 - 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15107 205.8 11.2 366 15108 done 0.46 - - 2985 - - - 1967 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15227 192.6 11.0 370 15230 roll 0.46 - - 2991 - 1.35 0.152 1252 -529.6 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.81 -
15288 185.8 11.2 372 15291 done 0.46 - - 2990 - 1.35 0.143 1965 528.1 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.81 -
15408 172.3 11.3 376 15411 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.151 2679 536.8 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
15437 169.1 11.2 377 15441 done 0.46 0.08 0.359 2983 -87.5 1.38 0.143 1959 -521.7 145.9 - - 1980 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
15557 156.4 10.6 381 15560 roll 0.46 - - 2988 - 1.30 0.154 1258 -539.2 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.81 -
15648 147.1 10.4 384 15651 done 0.46 - - 2983 - 1.35 0.142 1969 526.7 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.82 -
15707 140.8 10.2 386 15710 roll 0.46 - - 2984 - 1.30 0.149 2672 540.8 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
15768 134.6 10.3 388 15771 done 0.46 - - 2989 - 1.35 0.146 1966 -523.0 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.81 -
15827 128.7 10.0 390 15830 roll 0.46 - - 2994 - 1.33 0.155 1255 -534.6 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
15947 116.5 10.3 394 15951 done 0.46 0.05 0.364 2985 -180.0 1.35 0.142 1966 526.7 145.9 - - 1979 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
16008 110.3 10.2 396 16009 done 0.46 - - 2985 - - - 1968 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16067 104.2 10.3 398 16068 done 0.46 - - 2985 - - - 1969 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16128 97.9 10.4 400 16129 done 0.46 - - 2985 - - - 1970 - 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16187 91.8 10.3 402 16190 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.153 1253 -531.1 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
16248 85.5 10.3 404 16251 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.143 1965 527.4 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.82 -
16307 79.1 10.5 406 16310 roll 0.46 - - 2986 - 1.33 0.151 2678 536.1 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.81 -
16368 72.6 10.7 408 16371 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.145 1959 -521.0 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.82 -
16427 66.5 10.6 410 16430 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.155 1249 -533.8 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
16517 56.7 10.7 413 16521 done 0.46 0.08 0.341 2984 -150.0 1.38 0.145 1968 521.0 145.9 - - 1979 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
16577 50.6 10.4 415 16578 done 0.46 - - 2983 - - - 1972 - 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16637 44.2 10.4 417 16638 done 0.46 - - 2983 - - - 1971 - 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16697 37.9 10.5 419 16698 done 0.46 - - 2983 - - - 1971 - 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16757 31.9 10.4 421 16760 roll 0.46 - - 2988 - 1.35 0.154 1255 -530.4 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
16877 22.1 8.1 425 16880 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.143 1965 525.9 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.82 -
16937 17.4 7.7 427 16940 roll 0.46 - - 2986 - 1.33 0.151 2680 537.6 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.81 -
17027 9.7 8.4 430 17030 done 0.46 - - 2991 - 1.38 0.144 1957 -523.9 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.82 -
17088 4.4 8.8 432 17091 roll 0.46 - - 2996 - 1.30 0.158 1257 -538.5 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.81 -
17116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17116 begin surface coast
17147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17147 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.97 8.07 0.093 260 32.2 1.45 0.172 1998 -1802.8 250.20 54.12 0.165 1577 29.1 -0.025 - - - - - -