SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.58 of 150.00 AH used of 24V (96.95% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 3.29 of 100.00 AH used of 10V (96.71% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.49 - - 63 - - - 3278 - -146.1 -48.90 - 2750 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -4.4 6 85 roll -0.49 5.65 0.220 1514 256.8 1.12 0.087 3946 596.4 -146.1 -8.38 - 3073 -38.5 - - - - - - - - - -
93 8.7 -15.9 9 102 done -0.49 - - 1517 - 1.05 0.040 3275 -639.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
151 20.3 -19.0 18 159 done -0.49 - - 1517 - - - 3275 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
299 49.2 -18.9 43 305 done -0.49 - - 1518 - - - 3275 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
650 110.0 -16.9 100 654 roll -0.49 - - 1514 - 1.08 0.063 3937 613.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
763 130.7 -17.7 110 767 done -0.49 - - 1514 - 1.02 0.038 3271 -652.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1095 189.0 -17.6 141 1099 roll -0.49 - - 1509 - 1.10 0.063 3947 614.5 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1196 207.5 -18.3 150 1200 done -0.49 - - 1509 - 1.02 0.038 3274 -659.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1528 265.0 -17.1 181 1532 roll -0.49 - - 1504 - 1.08 0.063 3942 618.5 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1686 295.0 -19.2 195 1690 done -0.49 - - 1504 - 1.02 0.037 3268 -660.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2016 352.1 -16.3 226 2020 roll -0.49 - - 1499 - 1.08 0.063 3938 620.4 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2212 387.5 -18.8 243 2220 done -0.49 - - 1499 - 1.05 0.037 3257 -648.6 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2540 443.0 -17.1 263 2544 roll -0.49 - - 1494 - 1.10 0.063 3941 621.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2690 471.2 -18.7 269 2699 done -0.49 0.12 0.189 1524 250.0 1.05 0.038 3264 -644.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3006 518.4 -14.9 285 3010 roll -0.49 - - 1520 - 1.10 0.064 3947 620.9 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3074 528.7 -15.0 288 3077 done -0.49 - - 1520 - 1.02 0.041 3273 -660.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3405 578.0 -14.7 304 3409 roll -0.49 - - 1516 - 1.08 0.065 3941 618.5 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3572 604.9 -15.6 311 3577 done -0.49 - - 1515 - 1.05 0.040 3264 -644.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3894 652.3 -14.7 327 3897 roll -0.49 - - 1510 - 1.10 0.066 3949 622.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3987 667.3 -15.0 331 3992 done -0.49 - - 1510 - 1.05 0.040 3268 -648.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4315 717.5 -15.1 347 4318 roll -0.49 - - 1505 - 1.08 0.067 3938 620.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4436 737.0 -15.3 352 4441 done -0.49 - - 1506 - 1.05 0.041 3262 -643.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4758 784.6 -15.3 368 4762 roll -0.49 - - 1501 - 1.10 0.066 3946 621.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4812 793.4 -15.7 370 4817 done -0.49 - - 1501 - 1.05 0.041 3269 -644.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5135 841.5 -15.1 386 5139 roll -0.49 - - 1496 - 1.08 0.067 3937 618.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5251 861.4 -16.0 391 5257 done -0.49 0.12 0.197 1526 250.0 1.05 0.041 3263 -641.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5579 902.9 -12.8 407 5582 roll -0.49 - - 1522 - 1.10 0.067 3947 621.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5717 921.9 -12.9 413 5721 done -0.49 - - 1522 - 1.05 0.042 3269 -645.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6044 963.8 -12.9 429 6047 roll -0.49 - - 1517 - 1.08 0.068 3937 618.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6126 975.2 -14.0 432 6134 done -0.49 - - 1516 - 1.05 0.042 3264 -641.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6255 begin apogee
6259 991.9 12.9 439 6403 done -0.11 0.43 0.157 1644 297.7 - - 3137 - - 140.18 1.864 2473 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
6404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6404 begin climb
6405 997.3 - 446 6557 roll 0.49 0.62 0.111 1846 325.8 2.50 0.039 1729 -563.2 146.1 141.98 1.807 1877 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
6622 980.2 10.7 456 6628 done 0.49 - - 1846 - 2.47 0.054 3134 568.8 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
6952 938.2 12.8 472 6955 roll 0.49 - - 1846 - 1.38 0.064 3950 591.3 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7006 930.1 15.2 474 7011 done 0.49 - - 1852 - 1.33 0.038 3126 -619.5 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7327 888.3 13.0 490 7331 roll 0.49 - - 1852 - 1.38 0.064 3947 594.9 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7418 875.0 15.2 494 7421 done 0.49 - - 1858 - 1.27 0.040 3137 -637.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7749 829.8 13.6 510 7750 done 0.49 - - 1858 - - - 3137 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8059 787.4 13.9 525 8062 roll 0.49 - - 1858 - 1.35 0.065 3954 605.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8113 779.2 15.5 527 8118 done 0.49 - - 1864 - 1.30 0.038 3128 -635.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8435 737.5 12.6 543 8436 done 0.49 - - 1864 - - - 3127 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8744 698.6 12.9 558 8748 roll 0.49 - - 1864 - 1.35 0.065 3950 609.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8811 688.6 15.0 561 8815 done 0.49 - - 1870 - 1.25 0.041 3142 -646.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9143 643.1 13.8 577 9147 roll 0.49 - - 1870 - 1.30 0.064 3942 615.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9203 633.6 16.3 579 9212 done 0.49 0.12 0.213 1849 -175.0 1.27 0.040 3126 -642.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9520 594.0 12.4 595 9524 roll 0.49 - - 1848 - 1.35 0.065 3954 613.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9642 576.1 14.9 600 9647 done 0.49 - - 1853 - 1.27 0.040 3133 -646.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9964 534.8 13.0 616 9965 done 0.49 - - 1853 - - - 3132 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10273 494.7 12.9 631 10277 roll 0.49 - - 1853 - 1.33 0.065 3949 614.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10327 486.3 15.4 633 10332 done 0.49 - - 1859 - 1.25 0.040 3138 -648.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10649 442.4 13.5 649 10650 done 0.49 - - 1859 - - - 3138 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10959 401.7 13.1 664 10962 roll 0.49 - - 1859 - 1.33 0.065 3956 615.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11037 390.6 15.0 670 11041 done 0.49 - - 1865 - 1.25 0.041 3138 -654.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11369 348.3 12.2 701 11372 roll 0.49 - - 1865 - 1.33 0.065 3954 613.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11463 334.1 15.1 709 11471 done 0.49 - - 1872 - 1.27 0.039 3127 -651.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11788 293.4 12.5 740 11792 roll 0.49 - - 1872 - 1.33 0.065 3946 615.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11892 279.3 14.4 749 11896 done 0.49 0.10 0.188 1850 -220.0 1.23 0.040 3142 -653.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12221 245.5 9.9 780 12225 roll 0.49 - - 1849 - 1.30 0.064 3948 620.0 148.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12300 236.3 12.0 787 12304 done 0.49 - - 1854 - 1.23 0.040 3141 -656.1 148.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12630 201.8 10.5 818 12631 done 0.49 - - 1854 - - - 3140 - 148.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12949 167.9 11.0 848 12950 done 0.49 - - 1854 - - - 3140 - 148.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13268 132.0 11.2 878 13271 roll 0.49 - - 1854 - 1.30 0.063 3954 626.2 148.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13381 117.5 13.1 888 13385 done 0.49 - - 1860 - 1.25 0.038 3127 -661.6 148.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13718 79.8 12.4 934 13724 done 0.49 - - 1860 - - - 3127 - 148.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14066 42.2 10.0 995 14072 roll 0.49 - - 1871 - 2.15 0.038 1726 -651.6 148.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14162 33.4 10.4 1011 14169 done 0.49 - - 1871 - 2.28 0.054 3151 625.0 148.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14310 15.3 10.9 1036 14318 done 0.49 - - 1871 - - - 3151 - 148.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14367 7.7 12.7 1045 14376 roll 0.49 - - 1871 - 1.27 0.063 3941 622.0 148.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14401 begin surface coast
14414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14414 begin surface
SM 1.73 - - - - -5.05 - - 68 - - - 3281 - 210.22 23.95 0.763 1614 -10.2 0.002 - - - - - -