prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.70 of 150.00 AH used of 24V (96.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.65 of 100.00 AH used of 10V (96.35% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 544.80 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 129 | done | -0.62 | - | - | 48 | - | - | - | 2644 | - | -146.1 | -109.65 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.8 | -6.1 | 14 | 149 | roll | -0.62 | 6.10 | 0.237 | 1584 | 251.8 | 2.08 | 0.051 | 3915 | 611.1 | -146.1 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 65.7 | -15.7 | 61 | 432 | done | -0.62 | - | - | 1584 | - | 1.95 | 0.034 | 2630 | -659.0 | -146.1 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 80.9 | 16.1 | 76 | 631 | done | -0.18 | 0.50 | 0.161 | 1737 | 306.0 | - | - | 2773 | - | - | 110.07 | 0.584 | 2692 | -5.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | 87.3 | - | 92 | 757 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.114 | 2008 | 338.8 | 2.35 | 0.042 | 1371 | -596.6 | 146.1 | 111.05 | 0.560 | 2093 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 54.5 | 14.4 | 139 | 943 | done | 0.62 | - | - | 2008 | - | 2.25 | 0.056 | 2749 | 612.4 | 146.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 37.0 | 14.1 | 158 | 1057 | roll | 0.62 | - | - | 2008 | - | 1.88 | 0.063 | 3901 | 612.8 | 146.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 31.6 | 17.3 | 163 | 1089 | done | 0.62 | - | - | 2017 | - | 1.77 | 0.035 | 2769 | -639.5 | 146.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 11.4 | 17.2 | 182 | 1208 | roll | 0.62 | - | - | 2027 | - | 2.22 | 0.044 | 1360 | -634.7 | 146.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -5.48 | - | - | 48 | - | - | - | 2654 | - | 544.80 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||