prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.88 of 145.00 AH used of 24V (95.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.29 of 95.00 AH used of 10V (96.54% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 249 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 56 | done | -0.85 | - | - | 139 | - | - | - | 1945 | - | -63.2 | -34.92 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
| 59 | 3.0 | -4.5 | 6 | 81 | roll | -0.92 | 8.32 | 0.241 | 2274 | 256.6 | 2.33 | 0.085 | 519 | -612.0 | -115.5 | -5.12 | - | 3172 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.04 | 26.36 |
| 308 | 56.7 | -19.5 | 54 | 316 | done | -0.92 | - | - | 2265 | - | 2.33 | 0.061 | 1947 | 612.9 | -115.5 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 620 | 121.5 | -21.2 | 105 | 629 | roll | -0.92 | - | - | 2253 | - | 2.28 | 0.068 | 3374 | 625.9 | -115.5 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 776 | 153.7 | -20.4 | 120 | 785 | done | -0.92 | - | - | 2254 | - | 2.33 | 0.060 | 1940 | -615.5 | -115.5 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1084 | 217.5 | -20.1 | 151 | 1093 | roll | -0.92 | - | - | 2245 | - | 2.28 | 0.067 | 3363 | 624.1 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1148 | 230.6 | -21.6 | 157 | 1157 | done | -0.92 | 0.08 | 0.197 | 2268 | 287.5 | 2.30 | 0.060 | 1945 | -616.5 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.32 | - |
| 1458 | 295.6 | -20.6 | 188 | 1468 | roll | -0.92 | - | - | 2260 | - | 2.22 | 0.066 | 3362 | 638.3 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1530 | 310.7 | -20.9 | 195 | 1534 | done | -0.92 | - | - | 2260 | - | 2.25 | 0.060 | 1937 | -633.3 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1836 | 372.2 | -19.6 | 225 | 1845 | roll | -0.92 | - | - | 2249 | - | 2.25 | 0.066 | 3360 | 632.4 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1897 | 384.1 | -18.9 | 231 | 1901 | done | -0.92 | - | - | 2249 | - | 2.22 | 0.060 | 1947 | -636.5 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2202 | 442.8 | -19.7 | 250 | 2203 | done | -0.92 | - | - | 2249 | - | - | - | 1946 | - | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 501.6 | -19.5 | 265 | 2509 | roll | -0.92 | - | - | 2240 | - | 2.25 | 0.068 | 3360 | 628.4 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2602 | 521.4 | -19.9 | 270 | 2607 | done | -0.92 | 0.15 | 0.203 | 2273 | 220.0 | 2.25 | 0.062 | 1938 | -632.0 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.44 | - |
| 2919 | 579.9 | -18.5 | 286 | 2920 | done | -0.92 | - | - | 2274 | - | - | - | 1937 | - | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 635.4 | -18.8 | 301 | 3226 | roll | -0.92 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.071 | 3359 | 623.7 | -115.5 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3287 | 646.6 | -18.7 | 304 | 3291 | done | -0.92 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.063 | 1951 | -617.5 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3599 | 706.6 | -18.8 | 320 | 3600 | done | -0.92 | - | - | 2265 | - | - | - | 1951 | - | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 761.9 | -18.5 | 335 | 3903 | roll | -0.92 | - | - | 2255 | - | 2.25 | 0.072 | 3359 | 625.8 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3937 | 768.6 | -18.6 | 337 | 3942 | done | -0.92 | - | - | 2255 | - | 2.30 | 0.063 | 1945 | -614.8 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4257 | 828.7 | -18.7 | 353 | 4262 | roll | -0.92 | - | - | 2245 | - | 2.25 | 0.073 | 3356 | 627.1 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4283 | 832.4 | -18.6 | 354 | 4288 | done | -0.92 | 0.10 | 0.195 | 2273 | 280.0 | 2.30 | 0.065 | 1941 | -615.2 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.51 | - |
| 4595 | 888.2 | -17.1 | 370 | 4599 | roll | -0.92 | - | - | 2264 | - | 2.30 | 0.074 | 3369 | 620.9 | -115.5 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4670 | 901.1 | -16.9 | 374 | 4675 | done | -0.92 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.066 | 1940 | -626.8 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4986 | 957.3 | -17.8 | 390 | 4990 | roll | -0.92 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.075 | 3368 | 620.9 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5005 | 960.1 | -17.9 | 391 | 5009 | done | -0.92 | - | - | 2253 | - | 2.33 | 0.065 | 1942 | -612.0 | -115.5 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5225 | 1000.7 | -18.5 | 402 | 5334 | done | -0.14 | 0.93 | 0.185 | 2522 | 289.2 | - | - | 1866 | - | - | 105.18 | 1.731 | 2700 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 23.44 |
| 5335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5336 | 1006.2 | - | 407 | 5456 | roll | 0.92 | 1.05 | 0.106 | 2868 | 329.5 | 2.60 | 0.087 | 485 | -531.2 | 115.5 | 110.57 | 1.688 | 2228 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 24.09 | 23.18 |
| 5483 | 992.4 | 13.5 | 415 | 5487 | done | 0.92 | - | - | 2868 | - | 2.42 | 0.069 | 1877 | 575.2 | 115.5 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 5799 | 934.9 | 18.5 | 431 | 5803 | roll | 0.92 | - | - | 2868 | - | 2.38 | 0.076 | 3293 | 595.0 | 115.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5867 | 924.6 | 18.3 | 434 | 5875 | done | 0.92 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.070 | 1889 | -585.0 | 115.5 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6174 | 864.2 | 18.3 | 450 | 6178 | roll | 0.92 | - | - | 2878 | - | 2.35 | 0.076 | 3301 | 600.9 | 115.5 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6203 | 861.3 | 18.4 | 451 | 6210 | done | 0.92 | - | - | 2889 | - | 2.40 | 0.070 | 1879 | -592.5 | 115.5 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6511 | 800.6 | 19.2 | 467 | 6517 | roll | 0.92 | - | - | 2889 | - | 2.35 | 0.076 | 3299 | 604.3 | 115.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6590 | 784.9 | 19.6 | 471 | 6595 | done | 0.92 | 0.12 | 0.259 | 2875 | -116.7 | 2.35 | 0.072 | 1869 | -608.5 | 115.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.05 | - |
| 6907 | 728.5 | 17.3 | 487 | 6908 | done | 0.92 | - | - | 2875 | - | - | - | 1869 | - | 115.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 678.1 | 16.4 | 502 | 7211 | roll | 0.92 | - | - | 2872 | - | 2.35 | 0.076 | 3302 | 609.8 | 115.5 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7236 | 675.4 | 16.5 | 503 | 7243 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.38 | 0.071 | 1878 | -598.3 | 115.5 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7544 | 623.1 | 16.3 | 519 | 7550 | roll | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.077 | 3296 | 608.6 | 115.5 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7626 | 609.8 | 16.7 | 523 | 7630 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.071 | 1882 | -601.7 | 115.5 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7944 | 556.1 | 16.8 | 539 | 7950 | roll | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.076 | 3294 | 613.9 | 115.5 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7963 | 552.5 | 17.1 | 540 | 7968 | done | 0.92 | 0.15 | 0.249 | 2872 | -126.7 | 2.30 | 0.070 | 1879 | -615.2 | 115.5 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.29 | - |
| 8279 | 500.9 | 16.2 | 556 | 8283 | roll | 0.92 | - | - | 2872 | - | 2.33 | 0.076 | 3303 | 611.2 | 115.5 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8295 | 498.2 | 16.4 | 557 | 8301 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.070 | 1869 | -615.5 | 115.5 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8615 | 446.7 | 15.8 | 573 | 8621 | roll | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.076 | 3296 | 612.4 | 115.5 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8735 | 426.7 | 16.7 | 579 | 8739 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.070 | 1874 | -618.3 | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9042 | 377.4 | 14.9 | 601 | 9043 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | - | - | 1874 | - | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 332.5 | 15.0 | 631 | 9342 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | - | - | 1874 | - | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 286.8 | 15.9 | 661 | 9651 | roll | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.075 | 3294 | 617.4 | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9662 | 283.4 | 15.8 | 663 | 9667 | done | 0.92 | 0.15 | 0.243 | 2871 | -133.3 | 2.28 | 0.069 | 1878 | -621.1 | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
| 9970 | 240.1 | 14.6 | 693 | 9979 | roll | 0.92 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.074 | 3299 | 623.2 | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10095 | 221.6 | 14.4 | 705 | 10102 | done | 0.92 | - | - | 2878 | - | 2.33 | 0.067 | 1882 | -608.2 | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10402 | 175.2 | 14.8 | 736 | 10406 | roll | 0.92 | - | - | 2889 | - | 2.33 | 0.086 | 466 | -607.7 | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10419 | 172.8 | 15.2 | 737 | 10428 | done | 0.92 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.068 | 1889 | 624.1 | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10728 | 129.3 | 13.6 | 768 | 10732 | roll | 0.92 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.073 | 3294 | 624.4 | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10788 | 120.7 | 15.1 | 773 | 10797 | done | 0.92 | 0.10 | 0.236 | 2874 | -140.0 | 2.33 | 0.066 | 1872 | -610.3 | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.45 | - |
| 11099 | 76.7 | 15.1 | 819 | 11107 | roll | 0.92 | - | - | 2872 | - | 2.33 | 0.071 | 3293 | 609.9 | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11224 | 56.7 | 15.7 | 843 | 11232 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.066 | 1878 | -615.2 | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11535 | 8.2 | 16.1 | 904 | 11543 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | - | - | 1877 | - | 115.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11578 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.61 | - | - | - | - | -7.40 | 7.22 | 0.067 | 177 | 24.5 | 0.12 | 0.100 | 1951 | 16208.3 | 150.12 | 11.95 | 0.161 | 2087 | 174.6 | -0.400 | - | - | - | - | - | - | |||