SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.14 of 150.00 AH used of 24V (91.91% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 7.75 of 100.00 AH used of 10V (92.25% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.59 - - 63 - - - 2752 - -146.1 -65.12 - 2944 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -3.1 8 103 roll -0.59 6.53 0.260 1597 234.9 1.92 0.081 3900 597.9 -146.1 -3.83 - 3098 -40.2 - - - - - - - - - -
291 46.5 -17.6 41 298 done -0.59 - - 1597 - 1.92 0.047 2746 -601.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
404 67.1 -17.8 60 412 roll -0.59 - - 1588 - 2.00 0.073 3885 569.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
449 75.3 -19.9 67 456 done -0.59 - - 1588 - 1.88 0.047 2752 -602.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
563 96.7 -18.2 86 572 roll -0.59 - - 1580 - 1.98 0.073 3896 577.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
608 105.4 -19.8 93 616 done -0.59 0.05 0.169 1605 500.0 1.90 0.047 2747 -604.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
722 124.3 -15.1 112 730 done -0.59 - - 1606 - - - 2746 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
836 142.2 -15.3 131 843 roll -0.59 - - 1596 - 1.95 0.073 3900 591.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
949 161.9 -17.3 150 958 done -0.59 - - 1597 - 1.90 0.047 2747 -606.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1065 180.4 -15.1 169 1072 roll -0.59 - - 1588 - 1.92 0.074 3891 595.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1126 191.3 -18.5 179 1134 done -0.59 - - 1588 - 1.90 0.047 2734 -608.9 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1239 211.7 -17.6 198 1247 done -0.59 - - 1588 - - - 2734 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1355 232.2 -17.4 217 1362 roll -0.59 - - 1579 - 1.95 0.074 3900 597.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1394 240.0 -20.1 223 1402 done -0.59 0.05 0.176 1606 540.0 1.90 0.047 2740 -610.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1508 259.5 -16.3 242 1516 roll -0.59 - - 1597 - 1.98 0.073 3896 583.8 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1542 265.1 -17.7 247 1549 done -0.59 - - 1597 - 1.90 0.047 2737 -610.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1655 284.9 -16.6 266 1663 done -0.59 - - 1597 - - - 2736 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1770 303.3 -15.3 285 1777 roll -0.59 - - 1588 - 1.95 0.075 3896 594.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1832 313.6 -16.9 295 1839 done -0.59 - - 1589 - 1.88 0.047 2747 -611.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1944 332.2 -15.9 314 1953 roll -0.59 - - 1580 - 1.98 0.075 3890 577.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1978 337.5 -17.0 319 1986 done -0.59 0.08 0.179 1610 375.0 1.88 0.047 2740 -611.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2091 353.8 -13.5 338 2100 roll -0.59 - - 1602 - 1.95 0.074 3886 587.7 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2129 359.0 -14.7 344 2137 done -0.59 - - 1601 - 1.85 0.047 2751 -613.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2245 374.9 -14.5 363 2251 done -0.59 - - 1602 - - - 2751 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2357 391.1 -14.0 382 2366 roll -0.59 - - 1593 - 1.92 0.073 3885 590.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2414 399.5 -15.4 391 2421 done -0.59 - - 1593 - 1.85 0.046 2749 -614.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2528 416.9 -15.3 410 2537 roll -0.59 - - 1584 - 1.95 0.074 3898 589.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2573 424.1 -17.2 417 2581 done -0.59 - - 1584 - 1.88 0.046 2743 -614.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2687 442.6 -15.9 436 2696 roll -0.59 - - 1576 - 1.95 0.074 3892 589.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2733 450.2 -16.9 443 2741 done -0.59 0.08 0.184 1606 375.0 1.88 0.046 2737 -614.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2846 466.7 -13.0 462 2855 roll -0.59 - - 1597 - 1.95 0.073 3889 590.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2884 472.2 -14.7 468 2893 done -0.59 - - 1597 - 1.85 0.046 2746 -617.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3000 488.6 -14.6 487 3008 roll -0.59 - - 1589 - 1.92 0.073 3900 601.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3044 495.7 -16.3 494 3053 done -0.59 - - 1589 - 1.88 0.046 2745 -614.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3159 512.7 -15.0 513 3166 roll -0.59 - - 1580 - 1.92 0.074 3900 601.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3202 520.0 -16.2 520 3211 done -0.59 0.08 0.179 1603 287.5 1.88 0.046 2741 -616.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3319 536.1 -13.5 539 3326 roll -0.59 - - 1595 - 1.92 0.073 3897 602.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3369 543.2 -14.8 547 3376 done -0.59 - - 1595 - 1.88 0.046 2741 -614.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3481 559.1 -13.2 566 3490 roll -0.59 - - 1586 - 1.95 0.073 3894 591.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3527 565.8 -15.6 573 3534 done -0.59 - - 1586 - 1.88 0.046 2737 -615.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3639 583.4 -14.8 592 3648 roll -0.59 - - 1577 - 1.95 0.073 3892 592.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3673 588.8 -16.4 597 3680 done -0.59 0.05 0.182 1607 600.0 1.85 0.045 2747 -618.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3788 605.0 -13.5 616 3797 roll -0.59 - - 1598 - 1.92 0.073 3886 593.2 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3814 608.8 -13.9 620 3823 done -0.59 - - 1599 - 1.85 0.045 2744 -617.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3931 625.4 -14.6 639 3938 roll -0.59 - - 1589 - 1.92 0.073 3900 602.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3981 633.4 -16.4 647 3988 done -0.59 - - 1590 - 1.88 0.046 2743 -615.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4092 650.9 -15.9 666 4101 roll -0.59 - - 1581 - 1.95 0.073 3897 591.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4138 658.0 -17.3 673 4145 done -0.59 0.08 0.177 1612 387.5 1.88 0.046 2740 -615.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4251 674.5 -14.1 692 4260 roll -0.59 - - 1603 - 1.95 0.073 3893 591.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4297 680.8 -15.2 699 4304 done -0.59 - - 1603 - 1.85 0.045 2747 -619.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4410 697.7 -14.6 718 4419 roll -0.59 - - 1595 - 1.92 0.074 3890 595.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4455 704.8 -16.8 725 4462 done -0.59 - - 1595 - 1.85 0.046 2746 -618.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4568 722.6 -15.3 744 4576 done -0.59 - - 1595 - - - 2745 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4683 740.1 -14.9 763 4690 roll -0.59 - - 1585 - 1.92 0.073 3904 603.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4745 750.5 -17.1 773 4752 done -0.59 - - 1586 - 1.88 0.046 2745 -616.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4857 769.4 -15.8 792 4866 roll -0.59 - - 1577 - 1.92 0.073 3887 594.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4891 775.0 -18.3 797 4898 done -0.59 0.08 0.177 1608 387.5 1.85 0.045 2742 -618.9 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5004 792.5 -14.6 816 5013 roll -0.59 - - 1600 - 1.92 0.074 3884 594.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5038 797.2 -15.2 821 5045 done -0.59 - - 1600 - 1.85 0.045 2738 -619.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5152 814.5 -15.0 840 5160 roll -0.59 - - 1591 - 1.95 0.073 3898 594.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5174 817.4 -14.3 843 5181 done -0.59 - - 1591 - 1.85 0.046 2750 -620.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5286 835.1 -15.1 862 5295 roll -0.59 - - 1582 - 1.92 0.073 3891 594.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5313 839.4 -16.2 866 5322 done -0.59 - - 1582 - 1.85 0.046 2746 -618.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5429 857.8 -15.6 885 5437 roll -0.59 0.10 0.212 1597 150.0 1.92 0.073 3896 599.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5462 863.1 -16.4 890 5471 done -0.59 - - 1597 - 1.88 0.047 2736 -617.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5578 880.3 -14.8 909 5585 done -0.59 - - 1597 - - - 2736 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5691 897.0 -15.1 928 5700 roll -0.59 - - 1588 - 1.95 0.073 3894 593.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5748 905.7 -15.8 937 5755 done -0.59 - - 1588 - 1.85 0.045 2746 -620.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5862 923.6 -15.0 956 5870 done -0.59 - - 1588 - - - 2745 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5977 940.8 -15.4 975 5984 roll -0.59 - - 1579 - 1.95 0.073 3890 587.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6027 949.0 -16.9 983 6035 done -0.59 0.08 0.174 1611 400.0 1.85 0.045 2741 -621.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6141 964.8 -12.8 1002 6150 roll -0.59 - - 1602 - 1.92 0.073 3886 596.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6179 969.8 -13.3 1008 6188 done -0.59 - - 1602 - 1.85 0.045 2737 -621.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6295 984.9 -13.8 1027 6302 roll -0.59 - - 1593 - 1.92 0.073 3900 605.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6334 990.4 -14.6 1033 6341 done -0.59 - - 1593 - 1.85 0.045 2750 -621.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6405 begin apogee
6410 1000.6 14.7 1045 6547 done -0.16 0.47 0.162 1742 317.0 - - 2624 - - 133.62 1.799 2500 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
6548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6548 begin climb
6550 1007.2 - 1064 6707 roll 0.59 0.80 0.116 1993 313.8 2.60 0.057 1276 -518.5 146.1 144.70 1.757 1903 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
6755 985.9 15.3 1094 6764 done 0.59 - - 1994 - 2.55 0.062 2650 538.8 146.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
6871 966.2 18.3 1113 6878 roll 0.59 - - 1993 - 2.22 0.070 3897 561.7 146.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
6933 953.5 22.0 1123 6940 done 0.59 - - 2003 - 2.15 0.049 2676 -567.9 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7045 932.0 18.6 1142 7053 done 0.59 - - 2003 - - - 2674 - 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7161 910.5 19.1 1161 7167 done 0.59 - - 2003 - - - 2674 - 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7271 888.9 19.1 1180 7280 roll 0.59 - - 2003 - 2.15 0.070 3891 566.0 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7310 880.7 22.4 1186 7319 done 0.59 - - 2012 - 2.10 0.050 2656 -588.1 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7425 857.3 20.3 1205 7432 done 0.59 - - 2013 - - - 2657 - 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7539 834.5 19.4 1224 7547 done 0.59 - - 2013 - - - 2657 - 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7654 812.3 19.8 1243 7661 roll 0.59 - - 2012 - 2.12 0.069 3899 585.8 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7696 802.7 22.7 1250 7706 done 0.59 0.12 0.228 1991 -175.0 2.10 0.049 2648 -595.7 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7813 781.8 17.6 1269 7819 done 0.59 - - 1991 - - - 2648 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7925 762.0 17.7 1288 7934 roll 0.59 - - 1991 - 2.15 0.070 3893 579.1 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
7983 751.4 20.1 1297 7990 done 0.59 - - 2000 - 2.05 0.050 2646 -608.3 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8098 730.2 18.1 1316 8106 done 0.59 - - 2000 - - - 2646 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8213 710.1 18.2 1335 8220 roll 0.59 - - 2000 - 2.12 0.070 3899 591.0 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8264 700.1 20.8 1343 8271 done 0.59 - - 2010 - 2.05 0.049 2646 -611.2 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8376 678.9 18.1 1362 8384 done 0.59 - - 2010 - - - 2646 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8492 658.3 18.0 1381 8499 roll 0.59 - - 2010 - 2.12 0.070 3904 593.4 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8566 643.2 21.3 1393 8573 done 0.59 - - 2019 - 2.05 0.050 2650 -611.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8680 621.1 18.6 1412 8688 done 0.59 - - 2020 - - - 2649 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8794 600.3 18.7 1431 8801 roll 0.59 - - 2020 - 2.10 0.070 3900 595.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8837 591.2 20.9 1438 8847 done 0.59 0.12 0.225 1997 -191.7 2.05 0.050 2653 -608.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8954 570.8 16.0 1457 8961 done 0.59 - - 1997 - - - 2654 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9067 551.5 17.4 1476 9076 roll 0.59 - - 1997 - 2.10 0.071 3893 590.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9112 543.0 18.6 1483 9119 done 0.59 - - 2006 - 2.03 0.050 2645 -614.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9225 522.4 17.9 1502 9234 roll 0.59 - - 2006 - 2.12 0.070 3895 589.6 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9263 515.0 20.3 1508 9272 done 0.59 - - 2016 - 2.05 0.050 2647 -608.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9379 493.7 18.8 1527 9385 done 0.59 - - 2016 - - - 2647 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9491 472.3 18.0 1546 9500 roll 0.59 - - 2016 - 2.12 0.070 3903 592.5 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9537 463.2 21.4 1553 9545 done 0.59 0.12 0.246 1998 -150.0 2.03 0.050 2649 -617.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9651 442.4 17.8 1572 9660 done 0.59 - - 1998 - - - 2649 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9768 423.3 17.3 1591 9775 roll 0.59 - - 1999 - 2.08 0.070 3899 601.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9807 416.1 20.2 1597 9814 done 0.59 - - 2007 - 2.00 0.050 2652 -623.5 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9920 395.8 17.7 1616 9928 done 0.59 - - 2007 - - - 2652 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10036 376.2 16.2 1635 10043 roll 0.59 - - 2008 - 2.08 0.070 3900 600.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10102 363.5 19.6 1646 10111 done 0.59 - - 2017 - 2.03 0.049 2654 -613.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10219 343.1 16.9 1665 10225 done 0.59 - - 2017 - - - 2653 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10330 324.3 16.2 1684 10339 roll 0.59 - - 2017 - 2.10 0.070 3900 593.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10376 316.1 19.9 1691 10384 done 0.59 0.15 0.239 1994 -153.3 2.00 0.048 2647 -626.5 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10490 297.6 14.4 1710 10498 done 0.59 - - 1994 - - - 2647 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10606 280.2 16.2 1729 10613 roll 0.59 - - 1994 - 2.08 0.070 3899 601.9 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10649 272.5 18.0 1736 10658 done 0.59 - - 2003 - 2.03 0.048 2648 -616.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10766 254.9 15.5 1755 10772 done 0.59 - - 2003 - - - 2648 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10878 238.7 13.9 1774 10887 roll 0.59 - - 2003 - 2.10 0.070 3900 596.2 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10960 225.8 17.4 1787 10967 done 0.59 - - 2013 - 1.98 0.047 2651 -630.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11075 207.9 15.1 1806 11084 roll 0.59 - - 2012 - 2.10 0.070 3904 596.7 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11133 198.0 18.3 1815 11141 done 0.59 0.12 0.242 1996 -133.3 1.98 0.048 2652 -632.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11247 181.1 14.3 1834 11256 roll 0.59 - - 1996 - 2.10 0.071 3904 596.2 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11297 172.7 17.7 1842 11307 done 0.59 - - 2005 - 2.03 0.050 2656 -614.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11415 154.7 14.8 1861 11422 roll 0.59 - - 2015 - 2.25 0.060 1234 -632.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11488 144.6 13.4 1873 11495 done 0.59 - - 2015 - 2.30 0.063 2657 618.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11602 127.3 14.6 1892 11611 roll 0.59 - - 2015 - 2.05 0.071 3900 606.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11672 115.7 18.1 1903 11679 done 0.59 0.12 0.246 1998 -141.7 2.00 0.050 2644 -628.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11786 97.4 13.9 1922 11795 roll 0.59 - - 1998 - 2.10 0.071 3896 596.2 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11848 86.9 18.2 1932 11857 done 0.59 - - 2007 - 2.03 0.051 2648 -614.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11966 68.6 14.2 1951 11973 roll 0.59 - - 2018 - 2.28 0.060 1242 -616.7 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11993 64.7 14.9 1955 12000 done 0.59 - - 2018 - 2.33 0.063 2655 606.4 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12106 47.7 14.7 1974 12115 roll 0.59 - - 2018 - 2.05 0.072 3893 603.9 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12151 40.2 16.9 1981 12159 done 0.59 0.15 0.241 1994 -160.0 1.98 0.050 2647 -629.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12269 23.1 13.8 2000 12278 done 0.59 - - 1994 - - - 2648 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12352 10.5 14.9 2013 12361 roll 0.59 - - 1994 - 2.10 0.072 3896 594.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12399 begin surface coast
12418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12419 begin surface
SM 1.55 - - - - -5.44 - - 63 - - - 2732 - 250.20 40.30 0.174 1478 -10.2 0.009 - - - - - -