prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.15 of 150.00 AH used of 24V (95.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.40 of 100.00 AH used of 10V (97.60% remains) | |
| • Surface angle -35.1 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 162 | done | -0.81 | - | - | 59 | - | - | - | 2939 | - | -63.1 | -132.05 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.6 | -1.8 | 17 | 195 | roll | -0.91 | 6.10 | 0.243 | 1566 | 247.0 | 1.60 | 0.086 | 3893 | 596.2 | -139.9 | -8.95 | - | 3392 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 10.2 | -17.4 | 21 | 217 | done | -0.91 | - | - | 1571 | - | 1.55 | 0.039 | 2910 | -634.2 | -139.9 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 27.7 | -19.1 | 34 | 304 | roll | -0.91 | - | - | 1572 | - | 2.20 | 0.047 | 1526 | -629.1 | -139.9 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 35.6 | -20.4 | 39 | 341 | done | -0.91 | - | - | 1563 | - | 2.30 | 0.059 | 2922 | 607.0 | -139.9 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 85.6 | -20.4 | 80 | 582 | done | -0.91 | - | - | 1563 | - | - | - | 2922 | - | -139.9 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 148.1 | -17.9 | 109 | 921 | roll | -0.91 | - | - | 1555 | - | 1.58 | 0.064 | 3900 | 619.0 | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 164.0 | -18.9 | 113 | 1005 | done | -0.91 | - | - | 1555 | - | 1.52 | 0.039 | 2916 | -647.4 | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 221.7 | -18.2 | 134 | 1325 | roll | -0.91 | - | - | 1555 | - | 2.12 | 0.047 | 1525 | -656.1 | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 231.5 | -16.5 | 137 | 1378 | done | -0.91 | 0.12 | 0.209 | 1573 | 150.0 | 2.28 | 0.059 | 2930 | 616.2 | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 284.2 | -16.2 | 154 | 1699 | done | -0.91 | - | - | 1573 | - | - | - | 2930 | - | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 335.0 | -16.3 | 169 | 2013 | roll | -0.91 | - | - | 1573 | - | 2.15 | 0.046 | 1532 | -650.2 | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 341.1 | -15.5 | 170 | 2053 | done | -0.91 | - | - | 1564 | - | 2.28 | 0.060 | 2922 | 609.6 | -139.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 394.1 | -17.2 | 186 | 2364 | done | -0.91 | - | - | 1565 | - | - | - | 2923 | - | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 448.6 | -17.1 | 197 | 2681 | done | -0.91 | - | - | 1564 | - | - | - | 2922 | - | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 499.8 | -16.7 | 207 | 2990 | roll | -0.91 | - | - | 1564 | - | 2.15 | 0.047 | 1528 | -648.4 | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 502.2 | -16.2 | 207 | 3002 | done | -0.91 | - | - | 1554 | - | 2.25 | 0.059 | 2931 | 623.6 | -139.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 557.4 | -17.0 | 218 | 3326 | done | -0.91 | - | - | 1554 | - | - | - | 2931 | - | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 609.5 | -17.5 | 228 | 3632 | done | -0.91 | - | - | 1554 | - | - | - | 2931 | - | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 663.1 | -17.6 | 238 | 3941 | roll | -0.91 | - | - | 1554 | - | 2.17 | 0.047 | 1524 | -648.4 | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 670.4 | -16.3 | 239 | 3982 | done | -0.91 | 0.12 | 0.209 | 1573 | 158.3 | 2.25 | 0.061 | 2925 | 622.7 | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 721.9 | -15.7 | 250 | 4305 | done | -0.91 | - | - | 1573 | - | - | - | 2925 | - | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 768.9 | -15.3 | 260 | 4613 | done | -0.91 | - | - | 1573 | - | - | - | 2925 | - | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 813.1 | -14.3 | 270 | 4918 | done | -0.91 | - | - | 1573 | - | - | - | 2925 | - | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 856.3 | -13.9 | 280 | 5227 | roll | -0.91 | - | - | 1566 | - | 1.55 | 0.068 | 3896 | 626.5 | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 862.6 | -14.9 | 281 | 5267 | done | -0.91 | - | - | 1566 | - | 1.50 | 0.043 | 2924 | -648.0 | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 910.5 | -14.0 | 292 | 5602 | done | -0.91 | - | - | 1566 | - | - | - | 2921 | - | -139.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 952.2 | -13.3 | 302 | 5911 | roll | -0.91 | - | - | 1566 | - | 2.15 | 0.049 | 1521 | -651.2 | -139.9 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 956.3 | -13.4 | 302 | 5943 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | 2.25 | 0.062 | 2923 | 623.1 | -139.9 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 999.6 | -13.8 | 313 | 6252 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | - | - | 2924 | - | -139.9 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6288 | 1003.6 | 13.6 | 314 | 6437 | done | -0.19 | 0.85 | 0.186 | 1802 | 289.4 | - | - | 2731 | - | - | 145.02 | 1.206 | 2819 | -4.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6443 | 1006.6 | - | 319 | 6592 | roll | 0.91 | 1.02 | 0.067 | 2163 | 353.9 | 2.17 | 0.064 | 3901 | 539.2 | 139.9 | 134.40 | 1.795 | 2250 | -4.2 | 0.257 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6640 | 960.7 | 34.6 | 325 | 6644 | done | 0.91 | - | - | 2172 | - | 2.00 | 0.047 | 2743 | -579.0 | 139.9 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 849.7 | 33.0 | 336 | 6983 | roll | 0.91 | - | - | 2183 | - | 2.33 | 0.058 | 1323 | -609.4 | 139.9 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 837.1 | 31.9 | 337 | 7018 | done | 0.91 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.060 | 2733 | 592.4 | 139.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 728.4 | 33.2 | 348 | 7347 | done | 0.91 | - | - | 2183 | - | - | - | 2733 | - | 139.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 627.7 | 32.5 | 358 | 7656 | roll | 0.91 | - | - | 2193 | - | 2.30 | 0.056 | 1313 | -617.4 | 139.9 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 611.4 | 30.9 | 359 | 7709 | done | 0.91 | 0.12 | 0.280 | 2170 | -191.7 | 2.35 | 0.059 | 2738 | 606.4 | 139.9 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 514.1 | 29.7 | 370 | 8030 | roll | 0.91 | - | - | 2180 | - | 2.30 | 0.054 | 1314 | -619.1 | 139.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 498.8 | 28.0 | 371 | 8082 | done | 0.91 | - | - | 2180 | - | 2.33 | 0.058 | 2735 | 609.9 | 139.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 405.8 | 29.8 | 381 | 8398 | roll | 0.91 | - | - | 2190 | - | 2.28 | 0.057 | 1320 | -620.6 | 139.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 398.3 | 29.1 | 381 | 8424 | done | 0.91 | - | - | 2190 | - | 2.30 | 0.059 | 2736 | 615.7 | 139.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 307.3 | 29.1 | 397 | 8738 | done | 0.91 | - | - | 2190 | - | - | - | 2736 | - | 139.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 215.6 | 29.0 | 414 | 9055 | roll | 0.91 | - | - | 2200 | - | 2.28 | 0.056 | 1313 | -624.1 | 139.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 208.3 | 28.9 | 415 | 9080 | done | 0.91 | 0.15 | 0.272 | 2170 | -200.0 | 2.30 | 0.058 | 2734 | 617.8 | 139.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 120.1 | 27.5 | 435 | 9406 | roll | 0.91 | - | - | 2180 | - | 2.25 | 0.054 | 1313 | -631.6 | 139.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 114.6 | 27.7 | 435 | 9421 | done | 0.91 | - | - | 2180 | - | 2.30 | 0.057 | 2743 | 621.7 | 139.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 20.7 | 26.8 | 490 | 9779 | roll | 0.91 | - | - | 2190 | - | 2.28 | 0.054 | 1320 | -624.1 | 139.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 3.8 | 26.5 | 500 | 9849 | done | 0.91 | - | - | 2190 | - | 2.28 | 0.055 | 2722 | 614.9 | 139.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 56 | - | - | - | 2945 | - | 564.18 | 185.30 | 0.783 | 516 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||