prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 3.36 of 150.00 AH used of 24V (97.76% remains) | |
| • Previous NAKs 43, Timeouts 3 | • 2.52 of 100.00 AH used of 10V (97.48% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 637.77, SM_CC=625) | ||
| • GPS1 time: 180 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 47 | VBD | -0.79 | - | - | 191 | - | - | - | 2504 | - | -194.7 | -32.80 | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.7 | -6.7 | 3 | 111 | roll | -0.79 | 7.40 | 0.230 | 2031 | 248.6 | 1.42 | 0.074 | 3405 | 634.5 | -194.7 | -49.47 | - | 3795 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 74.9 | -17.3 | 30 | 358 | done | -0.79 | - | - | 2031 | - | 1.35 | 0.035 | 2495 | -674.1 | -194.7 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 95.2 | -19.8 | 41 | 463 | roll | -0.79 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.058 | 3405 | 640.8 | -194.7 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 106.0 | -19.8 | 46 | 517 | done | -0.79 | - | - | 2026 | - | 1.33 | 0.037 | 2504 | -677.4 | -194.7 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 168.3 | -19.2 | 77 | 839 | roll | -0.79 | - | - | 2021 | - | 1.40 | 0.060 | 3401 | 640.7 | -194.7 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 174.9 | -20.1 | 80 | 871 | done | -0.79 | - | - | 2021 | - | 1.33 | 0.037 | 2501 | -676.7 | -194.7 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 236.3 | -19.1 | 111 | 1194 | roll | -0.79 | - | - | 2021 | - | 1.45 | 0.047 | 1590 | -628.3 | -194.7 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 244.3 | -17.6 | 115 | 1237 | done | -0.79 | - | - | 2015 | - | 1.50 | 0.051 | 2498 | 605.3 | -194.7 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 305.3 | -18.5 | 146 | 1557 | done | -0.79 | 0.12 | 0.183 | 2044 | 241.7 | - | - | 2499 | - | -194.7 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 353.4 | -15.1 | 176 | 1867 | done | -0.79 | - | - | 2044 | - | - | - | 2499 | - | -194.7 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 402.3 | -15.9 | 206 | 2176 | done | -0.79 | - | - | 2044 | - | - | - | 2499 | - | -194.7 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 449.9 | -15.4 | 236 | 2487 | done | -0.79 | - | - | 2045 | - | - | - | 2499 | - | -194.7 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 497.1 | -15.5 | 266 | 2797 | done | -0.79 | - | - | 2044 | - | - | - | 2499 | - | -194.7 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 544.5 | -15.2 | 296 | 3110 | roll | -0.79 | - | - | 2045 | - | 1.50 | 0.055 | 1591 | -605.3 | -194.7 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 550.8 | -14.7 | 300 | 3152 | done | -0.79 | - | - | 2040 | - | 1.52 | 0.059 | 2500 | 598.0 | -194.7 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 599.4 | -14.1 | 331 | 3473 | done | -0.79 | - | - | 2040 | - | - | - | 2500 | - | -194.7 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 644.4 | -14.1 | 361 | 3784 | roll | -0.79 | - | - | 2040 | - | 1.50 | 0.056 | 1591 | -606.0 | -194.7 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 652.5 | -13.6 | 366 | 3846 | done | -0.79 | - | - | 2033 | - | 1.52 | 0.061 | 2496 | 595.4 | -194.7 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 698.0 | -15.0 | 397 | 4158 | done | -0.79 | - | - | 2033 | - | - | - | 2496 | - | -194.7 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 743.8 | -13.9 | 427 | 4466 | done | -0.79 | - | - | 2033 | - | - | - | 2496 | - | -194.7 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 788.0 | -14.5 | 457 | 4779 | roll | -0.79 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.078 | 3394 | 632.4 | -194.7 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 793.7 | -15.7 | 460 | 4819 | done | -0.79 | - | - | 2026 | - | 1.33 | 0.045 | 2503 | -669.9 | -194.7 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 839.8 | -14.6 | 491 | 5133 | roll | -0.79 | - | - | 2026 | - | 1.50 | 0.058 | 1595 | -605.3 | -194.7 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 857.4 | -14.4 | 502 | 5260 | done | -0.79 | - | - | 2020 | - | 1.52 | 0.064 | 2494 | 591.4 | -194.7 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 904.9 | -15.2 | 533 | 5571 | done | -0.79 | - | - | 2020 | - | - | - | 2494 | - | -194.7 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 951.6 | -15.2 | 563 | 5880 | done | -0.79 | - | - | 2020 | - | - | - | 2494 | - | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6141 | 990.4 | 15.0 | 588 | 6290 | done | -0.19 | 0.70 | 0.153 | 2234 | 305.7 | - | - | 2494 | - | - | 144.07 | 1.230 | 3000 | -5.2 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6292 | 996.9 | - | 603 | 6463 | roll | 0.79 | 0.93 | 0.081 | 2546 | 335.5 | 1.58 | 0.077 | 3393 | 569.0 | 194.7 | 160.60 | 1.201 | 2205 | -5.0 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 974.3 | 20.9 | 620 | 6485 | done | 0.79 | - | - | 2552 | - | 1.40 | 0.043 | 2506 | -633.6 | 194.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 903.3 | 21.8 | 651 | 6799 | roll | 0.79 | - | - | 2560 | - | 1.52 | 0.046 | 1598 | -597.4 | 194.7 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 882.0 | 21.1 | 660 | 6895 | done | 0.79 | - | - | 2560 | - | 1.55 | 0.060 | 2493 | 577.4 | 194.7 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 809.7 | 21.6 | 691 | 7218 | roll | 0.79 | - | - | 2566 | - | 1.50 | 0.047 | 1589 | -602.7 | 194.7 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 783.4 | 20.7 | 702 | 7344 | done | 0.79 | - | - | 2566 | - | 1.58 | 0.058 | 2500 | 576.6 | 194.7 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 710.9 | 23.4 | 733 | 7656 | done | 0.79 | - | - | 2566 | - | - | - | 2500 | - | 194.7 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 638.7 | 23.6 | 763 | 7965 | done | 0.79 | - | - | 2566 | - | - | - | 2500 | - | 194.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 567.6 | 23.0 | 793 | 8277 | roll | 0.79 | - | - | 2573 | - | 1.50 | 0.047 | 1596 | -602.7 | 194.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 548.1 | 21.3 | 801 | 8371 | done | 0.79 | - | - | 2573 | - | 1.52 | 0.058 | 2494 | 590.8 | 194.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 476.7 | 22.5 | 832 | 8685 | roll | 0.79 | - | - | 2580 | - | 1.48 | 0.045 | 1596 | -606.8 | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 466.8 | 22.1 | 836 | 8728 | done | 0.79 | - | - | 2580 | - | 1.52 | 0.059 | 2495 | 591.4 | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 390.0 | 22.9 | 867 | 9047 | done | 0.79 | - | - | 2580 | - | - | - | 2495 | - | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 316.8 | 24.7 | 897 | 9357 | done | 0.79 | - | - | 2580 | - | - | - | 2495 | - | 194.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 244.3 | 23.4 | 927 | 9670 | roll | 0.79 | - | - | 2586 | - | 1.48 | 0.045 | 1594 | -608.8 | 194.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 224.5 | 23.8 | 935 | 9756 | done | 0.79 | 0.08 | 0.189 | 2555 | -387.5 | 1.52 | 0.058 | 2496 | 593.4 | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10073 | 157.0 | 20.9 | 966 | 10076 | roll | 0.79 | - | - | 2561 | - | 1.48 | 0.044 | 1595 | -608.8 | 194.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 147.8 | 19.6 | 970 | 10127 | done | 0.79 | - | - | 2560 | - | 1.52 | 0.055 | 2500 | 595.4 | 194.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 83.6 | 19.8 | 1001 | 10441 | roll | 0.79 | - | - | 2567 | - | 1.48 | 0.043 | 1595 | -611.5 | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10463 | 78.6 | 18.8 | 1003 | 10472 | done | 0.79 | - | - | 2567 | - | 1.52 | 0.054 | 2500 | 595.4 | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | 58.8 | 18.1 | 1014 | 10577 | roll | 0.79 | - | - | 2567 | - | 1.40 | 0.065 | 3410 | 650.0 | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | 29.6 | 7.3 | 1033 | 10837 | done | 0.89 | - | - | 2574 | - | 1.35 | 0.041 | 2493 | -679.3 | 272.2 | 54.47 | 0.549 | 1889 | -5.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 17.8 | 9.0 | 1048 | 10963 | roll | 0.92 | - | - | 2580 | - | 1.50 | 0.043 | 1589 | -602.7 | 299.9 | 20.80 | 0.510 | 1777 | -5.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 6.6 | 2.5 | 1072 | 11364 | done | 1.19 | 0.22 | 0.040 | 2691 | 504.5 | 1.55 | 0.052 | 2500 | 587.7 | 516.7 | 155.68 | 0.502 | 893 | -5.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 6.4 | -1.0 | 1096 | 11559 | roll | 1.58 | 0.30 | 0.089 | 2798 | 356.7 | 1.40 | 0.055 | 3408 | 648.6 | 832.3 | 87.55 | 0.482 | 404 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11686 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11686 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -6.52 | 7.00 | 0.041 | 195 | -371.9 | - | - | 2503 | - | 637.77 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||