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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.79 of 150.00 AH used of 24V (95.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.66 of 100.00 AH used of 10V (92.34% remains) | |
| • Surface angle -0.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.51 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 7.0 m at 46.3 m, depth 53 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 20 | done | -1.98 | - | - | 2419 | - | - | - | 2000 | - | -195.5 | -2.22 | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.56 | 26.08 |
| 21 | - | - | - | 36 | done | -1.98 | 6.90 | 0.161 | 1785 | -91.9 | - | - | 2000 | - | -195.5 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.86 | 25.84 |
| 98 | 3.4 | -7.0 | 6 | 113 | roll | -1.98 | - | - | 1785 | - | 3.47 | 0.266 | 3210 | 348.7 | -195.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.69 | 26.17 |
| 176 | 13.8 | -13.9 | 12 | 190 | done | -1.98 | - | - | 1785 | - | 3.12 | 0.122 | 2024 | -380.1 | -195.5 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.88 | 25.97 |
| 254 | 24.5 | -13.7 | 18 | 268 | roll | -1.98 | - | - | 1785 | - | 3.33 | 0.258 | 832 | -358.0 | -195.5 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.81 | 26.27 |
| 343 | 37.4 | -14.9 | 25 | 357 | done | -1.98 | - | - | 1785 | - | 3.08 | 0.142 | 2013 | 383.4 | -195.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 26.05 |
| 425 | 48.6 | -13.9 | 31 | 442 | done | -1.98 | - | - | 1785 | - | - | - | 2013 | - | -195.5 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
| 480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | 56.5 | -13.8 | 35 | 520 | roll | -0.45 | 5.40 | 0.271 | 2256 | 87.2 | - | - | 2013 | - | - | 13.07 | 3.948 | 2176 | -18.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.14 | 24.34 |
| 521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | 59.5 | - | 37 | 555 | done | 1.98 | 8.32 | 0.139 | 3027 | 92.7 | - | - | 2013 | - | 195.5 | 12.60 | 3.901 | 1946 | -18.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.98 | 24.11 |
| 618 | 51.3 | 12.3 | 44 | 632 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | - | - | 2013 | - | 195.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.90 |
| 695 | 40.7 | 14.2 | 50 | 709 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | - | - | 2013 | - | 195.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.01 |
| 771 | 30.6 | 13.1 | 56 | 788 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | - | - | 2013 | - | 195.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
| 851 | 20.6 | 12.6 | 62 | 866 | roll | 1.98 | - | - | 3027 | - | 3.35 | 0.263 | 827 | -354.0 | 195.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.15 | 25.72 | 26.17 |
| 952 | 6.5 | 14.3 | 70 | 967 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | 3.05 | 0.129 | 2009 | 387.5 | 195.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.99 |
| 994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -6.81 | 29.77 | 0.114 | 232 | 7.8 | - | - | 2013 | - | 300.51 | 6.70 | 1.845 | 1822 | 271.9 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | |||