RapidMocha Jan11 * SG034 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.94 of 151.00 AH used of 24V (92.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.72 of 122.20 AH used of 10V (96.96% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.01, SM_CC=300) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 66.2 m at 2912.5 m, depth 2979 m (6084 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 170 VBD -1.37 - - 345 - - - 2600 - -146.6 -151.70 - 1866 - - - - - - - - - - -
172 3.3 -3.5 14 228 roll -1.37 10.40 0.174 2157 174.2 2.33 0.099 3969 587.6 -146.6 -37.80 - 2554 -18.2 - - - - - - - - - -
454 43.0 -16.2 39 459 done -1.29 0.12 0.219 2175 150.0 2.17 0.074 2610 -626.3 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
778 88.3 -13.4 69 782 roll -1.26 - - 2175 - 2.33 0.099 1186 -611.2 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
812 92.5 -12.7 72 816 done -1.26 - - 2176 - 2.30 0.089 2601 615.2 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
1137 129.3 -10.7 102 1141 roll -1.26 - - 2175 - 2.25 0.104 3966 606.7 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
1221 139.6 -13.2 109 1225 done -1.26 - - 2175 - 2.17 0.074 2591 -633.6 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
1556 168.5 -8.5 130 1557 done -1.29 - - 2175 - - - 2591 - -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
1865 194.2 -7.1 145 1869 roll -1.31 - - 2175 - 2.30 0.104 3971 600.0 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
1897 195.7 -7.1 146 1920 done -1.34 - - 2175 - 2.20 0.072 2598 -624.1 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
2216 222.1 -8.2 162 2220 roll -1.34 - - 2175 - 2.28 0.104 3973 603.1 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
2277 227.5 -8.4 165 2281 done -1.34 - - 2175 - 2.15 0.074 2596 -640.5 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
2604 254.3 -8.7 181 2605 done -1.34 - - 2175 - - - 2596 - -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
2914 284.1 -10.0 196 2915 done -1.34 - - 2175 - - - 2596 - -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
3231 314.7 -9.5 209 3235 roll -1.34 - - 2175 - 2.30 0.104 3975 599.6 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
3350 326.3 -10.3 212 3355 done -1.34 - - 2175 - 2.20 0.074 2601 -624.5 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
3680 358.7 -9.9 223 3684 roll -1.34 - - 2175 - 2.30 0.104 1183 -616.5 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
3768 364.8 -9.9 225 3776 done -1.34 - - 2175 - 2.35 0.094 2601 603.4 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
4081 399.3 -10.1 236 4083 done -1.34 - - 2176 - - - 2601 - -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
4403 431.6 -10.6 246 4405 done -1.34 - - 2176 - - - 2602 - -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
4710 464.1 -10.2 256 4711 done -1.34 - - 2175 - - - 2601 - -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
5000 498.5 -11.4 266 5004 roll -1.34 - - 2175 - 2.30 0.102 1182 -617.0 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
5085 506.3 -11.5 268 5089 done -1.34 - - 2176 - 2.35 0.094 2601 603.8 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
5436 547.0 -11.2 279 5437 done -1.34 - - 2176 - - - 2601 - -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
5726 584.3 -12.3 289 5727 done -1.34 - - 2176 - - - 2601 - -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6049 624.2 -13.1 299 6050 done -1.34 - - 2176 - - - 2601 - -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
6340 664.9 -13.6 309 6344 roll -1.34 - - 2175 - 2.33 0.102 1179 -610.3 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
6372 669.0 -13.6 310 6377 done -1.34 - - 2176 - 2.35 0.094 2598 603.8 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
6724 714.1 -13.3 321 6728 roll -1.34 - - 2175 - 2.33 0.099 1176 -610.3 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
6794 723.9 -13.0 323 6799 done -1.34 - - 2175 - 2.35 0.094 2592 602.6 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
7125 768.4 -12.9 334 7129 roll -1.36 - - 2175 - 2.28 0.109 3965 602.2 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
7188 777.0 -13.3 336 7192 done -1.38 - - 2175 - 2.17 0.079 2589 -634.1 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
7522 822.3 -13.9 347 7526 roll -1.40 - - 2175 - 2.28 0.107 1187 -614.9 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7584 830.8 -14.1 349 7589 done -1.43 0.15 0.129 2150 -166.7 2.30 0.097 2600 614.3 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7919 884.8 -16.6 360 7923 roll -1.43 - - 2150 - 2.33 0.127 3965 585.8 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
7957 890.1 -16.7 361 7962 done -1.43 - - 2149 - 2.28 0.094 2614 -592.5 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
8303 945.8 -16.3 372 8307 roll -1.43 - - 2150 - 2.47 0.134 1176 -582.2 -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
8403 960.4 -16.1 374 8409 done -1.43 - - 2150 - 2.50 0.124 2596 568.0 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
8764 1017.9 -14.7 384 8769 roll -1.43 - - 2149 - 2.45 0.127 1177 -579.2 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
8796 1017.9 14.7 384 8801 done -1.43 - - 2150 - 2.47 0.124 2596 574.5 -146.6 - - 2550 - - - - 1 - - - - - -
9130 1073.0 -15.2 390 9134 roll -1.43 - - 2150 - 2.38 0.132 3969 576.9 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
9179 1073.0 15.2 390 9184 done -1.43 - - 2150 - 2.33 0.094 2594 -590.1 -146.6 - - 2547 - - - - - - - - - - -
9496 1124.0 -13.6 396 9500 roll -1.43 - - 2149 - 2.42 0.132 1184 -582.6 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
9550 1124.0 13.6 396 9559 done -1.43 - - 2150 - 2.50 0.127 2595 564.4 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
9861 1175.5 -14.1 402 9865 roll -1.45 - - 2149 - 2.42 0.127 1181 -584.3 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
9916 1175.5 14.1 402 9925 done -1.48 - - 2150 - 2.53 0.127 2605 562.8 -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
10227 1227.6 -14.2 408 10231 roll -1.51 - - 2149 - 2.45 0.127 1183 -580.4 -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
10265 1227.6 14.2 408 10270 done -1.53 0.12 0.169 2132 -141.7 2.47 0.127 2606 576.1 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
10586 1282.1 -15.2 414 10590 roll -1.53 - - 2131 - 2.45 0.122 1178 -582.9 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
10613 1282.1 15.2 414 10617 done -1.53 - - 2131 - 2.47 0.119 2594 573.3 -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
10952 1337.9 -15.2 420 10956 roll -1.53 - - 2131 - 2.40 0.119 1182 -588.3 -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
10989 1337.9 15.2 420 10993 done -1.53 - - 2131 - 2.47 0.122 2593 571.3 -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
11318 1393.5 -15.1 426 11322 roll -1.53 - - 2131 - 2.40 0.119 1179 -589.2 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
11366 1393.5 15.1 426 11371 done -1.53 - - 2131 - 2.47 0.122 2592 572.1 -146.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
11683 1447.6 -14.6 432 11687 roll -1.53 - - 2131 - 2.42 0.119 1176 -585.1 -146.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11731 1447.6 14.6 432 11736 done -1.53 - - 2131 - 2.50 0.119 2600 569.6 -146.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
12047 1498.3 -13.7 438 12051 roll -1.53 - - 2131 - 2.40 0.117 1178 -592.5 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12078 1498.3 13.7 438 12083 done -1.53 - - 2131 - 2.47 0.119 2594 573.3 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12412 1548.7 -13.8 444 12416 roll -1.55 - - 2131 - 2.40 0.117 1181 -588.8 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12456 1548.7 13.8 444 12461 done -1.58 - - 2131 - 2.45 0.119 2601 579.6 -146.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12773 1597.8 -13.7 450 12778 roll -1.61 - - 2130 - 2.40 0.117 1179 -592.5 -146.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12823 1597.8 13.7 450 12828 done -1.63 0.12 0.176 2109 -175.0 2.45 0.117 2601 580.4 -146.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13133 1650.2 -14.8 455 13138 roll -1.63 - - 2108 - 2.53 0.144 1187 -558.9 -146.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13170 1650.2 14.8 455 13175 done -1.63 - - 2108 - 2.47 0.127 2600 572.1 -146.6 - - 2534 - - - - 1 - - - - - -
13504 1703.2 -14.1 461 13508 roll -1.63 - - 2107 - 2.53 0.144 1183 -560.1 -146.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13541 1703.2 14.1 461 13546 done -1.63 - - 2108 - 2.50 0.127 2601 567.2 -146.6 - - 2533 - - - - 1 - - - - - -
13869 1753.7 -13.8 467 13873 roll -1.63 - - 2107 - 2.53 0.144 1186 -559.3 -146.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13917 1753.7 13.8 467 13922 done -1.63 - - 2108 - 2.47 0.127 2593 569.6 -146.6 - - 2532 - - - - 1 - - - - - -
14234 1802.7 -13.2 473 14238 roll -1.63 - - 2107 - 2.55 0.144 1185 -552.2 -146.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
14271 1802.7 13.2 473 14276 done -1.63 - - 2108 - 2.50 0.127 2600 566.0 -146.6 - - 2531 - - - - 1 - - - - - -
14599 1852.0 -13.5 479 14603 roll -1.63 - - 2107 - 2.55 0.146 1188 -553.7 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
14647 1852.0 13.5 479 14652 done -1.63 - - 2108 - 2.50 0.129 2597 563.6 -146.6 - - 2531 - - - - 1 - - - - - -
14962 1898.5 -12.7 485 14967 roll -1.63 - - 2107 - 2.58 0.146 1181 -548.8 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
14999 1898.5 12.7 485 15004 done -1.63 - - 2108 - 2.53 0.132 2600 560.9 -146.6 - - 2530 - - - - 1 - - - - - -
15328 1943.7 -12.5 491 15332 roll -1.65 - - 2107 - 2.55 0.149 1185 -554.9 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
15371 1943.7 12.5 491 15375 done -1.67 - - 2108 - 2.50 0.132 2608 569.2 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
15692 1989.0 -12.2 497 15697 roll -1.70 - - 2107 - 2.60 0.149 1187 -546.5 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
15747 1989.0 12.2 497 15757 done -1.72 0.08 0.154 2089 -225.0 2.53 0.134 2600 558.5 -146.6 - - 2529 - - - - 1 - - - - - -
16058 2036.2 -12.9 503 16062 roll -1.72 - - 2088 - 2.55 0.146 1187 -554.1 -146.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16095 2036.2 12.9 503 16100 done -1.72 - - 2089 - 2.53 0.134 2601 558.9 -146.6 - - 2529 - - - - 1 - - - - - -
16423 2082.0 -12.4 509 16427 roll -1.72 - - 2088 - 2.55 0.146 1187 -554.5 -146.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16471 2082.0 12.4 509 16476 done -1.72 - - 2089 - 2.53 0.134 2625 568.4 -146.6 - - 2529 - - - - 1 - - - - - -
16787 2128.5 -12.8 515 16791 roll -1.72 - - 2088 - 2.62 0.146 1183 -550.4 -146.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
16852 2136.4 -12.9 516 16857 done -1.72 - - 2089 - 2.55 0.137 2600 555.7 -146.6 - - 2528 - - - - 1 - - - - - -
17221 2184.8 -12.9 522 17226 roll -1.72 - - 2088 - 2.55 0.146 1185 -554.9 -146.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
17276 2184.8 12.9 522 17287 done -1.72 - - 2089 - 2.55 0.139 2596 553.3 -146.6 - - 2527 - - - - 1 - - - - - -
17587 2232.7 -13.0 528 17591 roll -1.72 - - 2088 - 2.55 0.149 1188 -552.2 -146.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
17618 2232.7 13.0 528 17623 done -1.72 - - 2089 - 2.55 0.139 2593 551.0 -146.6 - - 2527 - - - - 1 - - - - - -
17951 2278.4 -12.4 534 17955 roll -1.72 - - 2088 - 2.58 0.151 1188 -544.6 -146.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
17993 2278.4 12.4 534 17998 done -1.72 - - 2089 - 2.55 0.142 2589 549.4 -146.6 - - 2527 - - - - 1 - - - - - -
18316 2322.1 -11.9 540 18320 roll -1.74 - - 2088 - 2.55 0.151 1188 -549.4 -146.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
18348 2322.1 11.9 540 18352 done -1.76 - - 2089 - 2.53 0.144 2599 557.7 -146.6 - - 2526 - - - - 1 - - - - - -
18681 2364.1 -11.3 546 18686 roll -1.78 - - 2088 - 2.58 0.151 1188 -546.9 -146.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
18725 2364.1 11.3 546 18729 done -1.81 - - 2088 - 2.53 0.144 2599 557.7 -146.6 - - 2526 - - - - 1 - - - - - -
19041 2402.9 -10.9 552 19046 roll -1.84 0.15 0.169 2061 -180.0 2.58 0.149 1187 -547.3 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
19074 2402.9 10.9 552 19078 done -1.87 - - 2061 - 2.53 0.139 2599 558.1 -146.6 - - 2526 - - - - 1 - - - - - -
19400 2447.9 -12.5 558 19404 roll -1.87 - - 2061 - 2.58 0.151 1179 -550.4 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
19431 2447.9 12.5 558 19436 done -1.87 - - 2061 - 2.58 0.142 2597 549.6 -146.6 - - 2526 - - - - 1 - - - - - -
19765 2497.4 -13.7 564 19769 roll -1.87 - - 2060 - 2.60 0.151 1185 -543.1 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
19819 2497.4 13.7 564 19828 done -1.87 - - 2061 - 2.58 0.142 2594 546.1 -146.6 - - 2525 - - - - 1 - - - - - -
20129 2549.2 -14.2 570 20130 done -1.87 - - 2061 - - - 2594 - -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
20433 2590.5 -13.6 575 20437 roll -1.87 - - 2061 - 2.62 0.156 1181 -539.3 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
20459 2590.5 13.6 575 20463 done -1.87 - - 2061 - 2.60 0.144 2599 545.4 -146.6 - - 2525 - - - - 1 - - - - - -
20798 2640.2 -13.8 581 20802 roll -1.87 - - 2060 - 2.62 0.156 1180 -541.6 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
20840 2640.2 13.8 581 20845 done -1.87 - - 2061 - 2.60 0.146 2593 543.5 -146.6 - - 2525 - - - - 1 - - - - - -
21163 2690.9 -13.8 587 21167 roll -1.87 - - 2060 - 2.60 0.159 1183 -542.3 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
21205 2690.9 13.8 587 21210 done -1.87 - - 2061 - 2.62 0.146 2600 540.8 -146.6 - - 2525 - - - - 1 - - - - - -
21528 2742.5 -14.4 593 21532 roll -1.87 - - 2060 - 2.62 0.159 1182 -541.2 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
21554 2742.5 14.4 593 21558 done -1.87 - - 2061 - 2.62 0.149 2601 541.6 -146.6 - - 2525 - - - - 1 - - - - - -
21894 2795.1 -14.5 599 21899 roll -1.87 - - 2060 - 2.65 0.164 1187 -533.6 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
21970 2804.1 -14.6 600 21975 done -1.87 - - 2061 - 2.62 0.151 2600 539.3 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
22327 2855.3 -13.8 606 22331 roll -1.87 - - 2060 - 2.67 0.164 1183 -530.7 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
22369 2855.3 13.8 606 22374 done -1.87 - - 2061 - 2.60 0.154 2600 545.0 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
22692 2905.2 -13.6 612 22696 roll -1.89 - - 2060 - 2.67 0.166 1188 -528.8 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
22735 2905.2 13.6 612 22739 done -1.92 - - 2061 - 2.60 0.156 2600 543.1 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
23051 2951.2 -12.5 618 23056 roll -1.95 0.12 0.196 2041 -166.7 2.62 0.159 1182 -541.2 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
23106 2951.2 12.5 618 23113 done -1.98 - - 2041 - 2.62 0.156 2600 541.2 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
23172 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
23172 begin apogee
23175 2968.9 13.5 620 23306 done -0.29 2.00 0.196 2389 174.0 - - 2498 - - 122.50 2.803 2058 -3.8 0.548 - - - - - - - - -
23306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
23307 begin climb
23308 2976.2 - 622 23456 roll 1.37 2.17 0.156 2753 167.7 2.85 0.124 1085 -495.8 146.6 138.82 2.766 1560 -3.6 0.525 - - - - - - - - -
23709 2991.6 -1.0 628 23953 done 1.77 0.47 0.104 2841 187.2 2.60 0.119 2510 548.1 381.8 233.88 2.754 763 -3.4 0.504 - - 1 - - - - - -
24297 2887.2 26.9 638 24302 roll 1.51 0.28 0.179 2795 -164.3 2.53 0.109 1080 -565.2 381.8 - - 756 - - - - - - - - - - -
24555 2836.9 25.6 641 24563 done 1.26 0.35 0.166 2738 -162.9 2.45 0.102 2495 577.6 381.8 - - 753 - - - - - - - - - - -
24865 2755.0 21.3 647 24867 done 1.10 0.22 0.196 2705 -150.0 - - 2496 - 381.8 - - 753 - - - - - - - - - - -
25167 2694.4 20.1 652 25173 roll 0.98 0.17 0.201 2678 -158.8 2.53 0.129 1082 -558.9 381.8 - - 753 - - - - - - - - - - -
25205 2694.4 -20.1 652 25400 done 1.65 0.68 0.079 2828 220.6 2.50 0.127 2500 567.2 1025.7 185.70 2.567 151 -3.2 0.463 - - 1 - - - - - -
25709 2526.2 33.7 661 25711 done 1.44 0.30 0.164 2777 -170.0 - - 2500 - 1025.7 - - 146 - - - - - - - - - - -
26012 2435.6 29.7 666 26017 roll 1.29 0.20 0.169 2745 -160.0 2.45 0.104 1075 -581.6 1025.7 - - 145 - - - - - - - - - - -
26075 2418.1 29.3 667 26080 done 1.14 0.20 0.181 2714 -155.0 2.40 0.094 2503 595.0 1025.7 - - 145 - - - - - - - - - - -
26440 2326.1 24.9 673 26441 done 1.07 - - 2714 - - - 2503 - 1025.7 - - 145 - - - - - - - - - - -
26743 2252.7 24.0 678 26748 roll 1.00 0.20 0.194 2683 -155.0 2.42 0.099 1076 -589.7 1025.7 - - 145 - - - - - - - - - - -
26820 2238.6 23.6 679 26824 done 0.94 - - 2683 - 2.40 0.089 2497 592.1 1025.7 - - 144 - - - - - - - - - - -
27175 2159.2 21.2 685 27177 done 0.91 0.12 0.233 2664 -158.3 - - 2497 - 1025.7 - - 144 - - - - - - - - - - -
27478 2099.3 19.6 690 27482 roll 0.91 - - 2664 - 2.40 0.109 1079 -590.8 1025.7 - - 144 - - - - - - - - - - -
27515 2099.3 -19.6 690 27520 done 1.69 0.70 0.074 2834 242.9 2.42 0.099 2500 587.2 1658.9 - - 144 - - - - - - - - - - -
27836 1994.1 31.2 696 27838 done 1.50 0.25 0.169 2791 -172.0 - - 2500 - 1658.9 - - 144 - - - - - - - - - - -
28139 1907.6 28.4 701 28144 roll 1.36 0.20 0.164 2757 -170.0 2.35 0.097 1079 -604.7 1658.9 - - 144 - - - - - - - - - - -
28166 1907.6 -28.4 701 28171 done 2.22 0.65 0.077 2909 233.8 2.35 0.084 2496 603.0 2478.8 - - 143 - - - - - - - - - - -
28503 1784.5 34.7 707 28505 done 1.96 0.12 0.181 2892 -141.7 - - 2496 - 2478.8 - - 143 - - - - - - - - - - -
28808 1682.1 33.9 712 28812 roll 1.96 - - 2891 - 2.35 0.094 1078 -603.4 2478.8 - - 143 - - - - - - - - - - -
28851 1682.1 -33.9 712 28856 done 3.12 0.05 0.102 2912 420.0 2.35 0.084 2500 605.1 3416.0 - - 143 - - - - - - - - - - -
29172 1554.2 35.1 718 29173 done 3.12 - - 2912 - - - 2500 - 3416.0 - - 143 - - - - - - - - - - -
29477 1448.5 34.7 723 29481 roll 3.12 - - 2912 - 2.33 0.092 1078 -610.3 3416.0 - - 143 - - - - - - - - - - -
29503 1448.5 -34.7 723 29508 done 4.29 - - 2912 - 2.33 0.082 2495 608.2 4371.5 - - 143 - - - - - - - - - - -
29841 1322.3 34.3 729 29845 roll 4.29 - - 2912 - 2.30 0.092 1075 -617.4 4371.5 - - 143 - - - - - - - - - - -
29890 1322.3 -34.3 729 29894 done 5.46 - - 2913 - 2.30 0.082 2500 619.6 5317.1 - - 142 - - - - - - - - - - -
30205 1199.1 33.7 735 30206 done 5.46 - - 2912 - - - 2500 - 5317.1 - - 143 - - - - - - - - - - -
30509 1099.7 32.7 740 30510 done 5.46 - - 2912 - - - 2500 - 5317.1 - - 142 - - - - - - - - - - -
30811 999.4 33.0 745 30816 roll 5.46 - - 2913 - 2.33 0.089 1073 -612.4 5317.1 - - 142 - - - - - - - - - - -
30874 989.5 33.2 746 30879 done 5.46 - - 2913 - 2.33 0.079 2504 614.2 5317.1 - - 142 - - - - - - - - - - -
31210 875.2 31.6 757 31211 done 5.46 - - 2912 - - - 2504 - 5317.1 - - 142 - - - - - - - - - - -
31499 778.5 31.6 767 31503 roll 5.23 - - 2912 - 2.30 0.087 1069 -623.9 5317.1 - - 142 - - - - - - - - - - -
31531 769.1 32.0 768 31536 done 5.23 - - 2912 - 2.33 0.077 2501 614.6 5317.1 - - 142 - - - - - - - - - - -
31883 661.5 31.9 779 31887 roll 5.23 - - 2912 - 2.30 0.087 1077 -619.1 5317.1 - - 143 - - - - - - - - - - -
31904 661.5 -31.9 779 31912 done 6.33 - - 2912 - 2.30 0.077 2500 618.7 6212.8 - - 142 - - - - - - - - - - -
32218 547.4 33.9 790 32219 done 6.33 - - 2912 - - - 2500 - 6212.8 - - 142 - - - - - - - - - - -
32525 440.4 35.5 800 32530 roll 6.33 - - 2913 - 2.35 0.099 3915 602.1 6212.8 - - 142 - - - - - - - - - - -
32547 440.4 -35.5 800 32555 done 7.52 - - 2912 - 2.30 0.072 2474 -626.5 7184.0 - - 143 - - - - - - - - - - -
32860 311.0 39.6 811 32861 done 7.52 - - 2912 - - - 2470 - 7184.0 - - 142 - - - - - - - - - - -
33179 177.9 42.3 826 33183 roll 7.52 - - 2912 - 2.38 0.097 3908 604.2 7184.0 - - 142 - - - - - - - - - - -
33222 160.5 43.2 828 33227 done 7.52 - - 2912 - 2.22 0.067 2497 -635.6 7184.0 - - 143 - - - - - - - - - - -
33548 39.4 35.9 857 33549 done 7.52 - - 2912 - - - 2490 - 7184.0 - - 143 - - - - - - - - - - -
33642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33642 begin surface coast
33654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33654 begin surface
SM 1.67 - - - - -9.60 11.85 0.074 349 -216.3 - - 2608 - 565.01 - - 143 - - - - - - - -