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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.74 of 151.00 AH used of 24V (61.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.15 of 122.20 AH used of 10V (90.05% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.20 (SM_CC=600) | • surface range 19.5 m at 19.4 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 63 | VBD | -1.00 | - | - | 23 | - | - | - | 1911 | - | -293.3 | -46.80 | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 4.4 | -8.5 | 9 | 232 | roll | -1.00 | 8.20 | 0.214 | 1496 | 179.6 | 2.58 | 0.124 | 3306 | 540.7 | -293.3 | -149.48 | - | 3982 | -15.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 56.2 | -12.5 | 81 | 591 | done | -1.00 | - | - | 1496 | - | 2.45 | 0.107 | 1902 | -573.1 | -293.3 | - | - | 3982 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 72.4 | -12.3 | 93 | 720 | done | -1.00 | - | - | 1496 | - | - | - | 1899 | - | -293.3 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | 75.1 | 12.3 | 95 | 932 | done | -0.31 | 0.70 | 0.122 | 1649 | 218.6 | - | - | 1844 | - | - | 183.27 | 0.857 | 3125 | -4.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | 85.8 | - | 114 | 1153 | roll | 1.00 | 1.27 | 0.092 | 1937 | 226.8 | 2.72 | 0.129 | 3258 | 519.9 | 293.3 | 209.15 | 0.839 | 2131 | -4.8 | 0.060 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 78.6 | 7.0 | 152 | 1394 | done | 1.09 | - | - | 1938 | - | 2.47 | 0.107 | 1853 | -568.8 | 365.5 | 51.92 | 0.824 | 1886 | -4.7 | 0.056 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 64.9 | 7.9 | 170 | 1542 | done | 1.12 | 0.10 | 0.114 | 1971 | 330.0 | - | - | 1853 | - | 385.9 | 15.68 | 0.765 | 1817 | -4.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 51.0 | 9.7 | 184 | 1672 | roll | 1.12 | - | - | 1971 | - | 2.55 | 0.124 | 433 | -556.9 | 385.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 38.4 | 9.7 | 194 | 1797 | done | 1.12 | - | - | 1971 | - | 2.47 | 0.104 | 1842 | 570.4 | 385.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 26.5 | 8.5 | 207 | 1925 | done | 1.12 | - | - | 1971 | - | - | - | 1845 | - | 385.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 15.9 | 7.6 | 223 | 2084 | done | 1.16 | - | - | 1972 | - | - | - | 1845 | - | 423.2 | 27.15 | 0.785 | 1691 | -4.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 7.5 | 8.8 | 241 | 2156 | done | 1.16 | - | - | 1972 | - | - | - | 1846 | - | 423.2 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -7.79 | - | - | 26 | - | - | - | 1905 | - | 600.20 | 123.55 | 0.790 | 1093 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||