GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.29 of 91.80 AH used of 24V (92.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.42 of 61.20 AH used of 10V (87.87% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=330) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (3164 m grid)
• GPS2 time: 22 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 67 VBD -1.19 - - 290 - - - 2027 - -121.7 -47.28 - 2640 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -8.2 9 96 roll -1.19 11.68 0.173 2250 167.8 2.50 0.061 3426 559.6 -121.7 -10.35 - 3142 -48.5 - - - - - - - - - -
215 30.2 -15.7 26 226 done -1.19 - - 2250 - 2.45 0.037 2021 -573.5 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
529 69.0 -12.1 57 539 roll -1.19 - - 2250 - 2.53 0.052 3425 554.9 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
726 94.9 -13.3 76 733 done -1.19 - - 2250 - 2.50 0.041 2023 -560.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1036 132.4 -11.8 107 1045 roll -1.19 - - 2250 - 2.55 0.058 3427 550.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1160 146.8 -11.9 119 1169 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.042 2022 -568.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1473 178.7 -9.6 136 1481 roll -1.19 - - 2250 - 2.55 0.060 3424 549.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1630 194.7 -9.9 143 1634 done -1.19 - - 2250 - 2.50 0.044 2030 -557.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1936 224.5 -9.7 159 1945 roll -1.19 - - 2250 - 2.55 0.061 3422 545.9 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2038 235.2 -11.1 164 2046 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.044 2024 -566.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2359 265.7 -8.9 180 2368 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.063 3423 542.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2405 269.9 -9.0 182 2409 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.045 2023 -566.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2722 296.6 -8.7 198 2730 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.064 3426 543.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2787 302.9 -9.9 200 2796 done -1.19 - - 2250 - 2.50 0.045 2021 -562.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3123 335.4 -9.9 209 3132 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.064 3422 543.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3235 347.1 -10.5 211 3244 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.045 2023 -566.4 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3566 379.2 -9.5 220 3574 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.065 3422 542.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3647 387.2 -9.3 222 3656 done -1.19 - - 2250 - 2.45 0.045 2023 -571.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3968 414.2 -8.0 230 3977 roll -1.19 - - 2250 - 2.55 0.065 3422 548.6 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4059 421.9 -8.7 232 4063 done -1.19 - - 2250 - 2.45 0.046 2022 -571.4 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4371 445.3 -7.5 240 4379 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.066 3422 542.6 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4447 451.4 -8.0 241 4451 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.046 2023 -566.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4773 475.6 -7.5 250 4781 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.067 3422 542.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4899 486.0 -7.9 253 4903 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.047 2024 -566.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5217 510.8 -7.9 261 5226 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.068 3421 541.5 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5273 515.6 -9.2 262 5277 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.048 2023 -566.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5579 540.6 -8.3 270 5588 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.069 3423 542.6 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5624 544.8 -9.2 271 5628 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.048 2023 -566.8 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5941 572.5 -8.8 279 5949 roll -1.19 - - 2251 - 2.58 0.070 3421 541.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5982 576.2 -9.3 280 5990 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.048 2024 -565.6 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6303 604.0 -8.4 288 6312 roll -1.19 - - 2250 - 2.60 0.071 3421 537.3 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6445 617.3 -9.4 291 6454 done -1.19 - - 2250 - 2.50 0.049 2022 -559.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6786 646.3 -8.3 300 6794 roll -1.19 - - 2250 - 2.60 0.072 3421 538.1 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6836 650.6 -8.7 301 6845 done -1.19 - - 2250 - 2.50 0.050 2022 -559.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7148 674.5 -7.6 309 7156 roll -1.19 - - 2250 - 2.60 0.073 3421 538.1 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7224 680.6 -8.0 310 7230 done -1.19 - - 2250 - 2.53 0.050 2025 -551.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7550 704.1 -7.3 319 7559 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.072 3420 540.7 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7616 709.6 -7.8 320 7625 done -1.19 - - 2250 - 2.50 0.050 2019 -560.4 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7952 734.5 -7.4 329 7961 roll -1.19 - - 2250 - 2.60 0.072 3419 538.5 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8053 742.5 -8.2 331 8062 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.049 2020 -559.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8395 766.3 -6.9 340 8403 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.071 3420 542.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8476 772.4 -7.4 342 8485 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.049 2023 -565.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8798 793.0 -6.3 350 8806 roll -1.19 - - 2250 - 2.60 0.070 3422 538.1 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8848 796.4 -7.1 351 8857 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.048 2022 -566.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9159 815.0 -5.9 359 9168 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.070 3420 541.9 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9291 823.3 -6.1 362 9300 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.048 2022 -566.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9602 840.7 -5.6 370 9643 done -1.19 - - 2250 - - - 2022 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9963 862.0 -6.1 379 9971 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.069 3419 541.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10034 866.8 -6.6 380 10045 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.048 2024 -564.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10365 887.4 -6.2 389 10373 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.069 3421 541.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10451 893.5 -6.7 391 10455 done -1.19 - - 2251 - 2.45 0.048 2023 -570.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10767 915.6 -7.2 399 10776 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.068 3420 541.5 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10818 919.8 -8.0 400 10822 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.047 2024 -565.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11129 943.5 -7.5 408 11138 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.067 3420 541.1 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11211 950.0 -8.1 410 11219 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.047 2024 -565.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11532 972.6 -6.8 418 11540 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.067 3420 541.1 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11603 977.9 -7.1 419 11612 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.047 2024 -565.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11934 999.7 -6.5 428 11972 done -1.19 - - 2250 - - - 2023 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
12016 1004.8 6.4 430 12134 done -0.31 1.00 0.108 2444 194.0 - - 2023 - - 106.12 1.400 2644 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
12136 1006.3 2.4 433 12247 roll 1.19 1.58 0.081 2770 206.3 2.55 0.064 738 -503.9 121.7 101.55 1.370 2147 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
12263 998.4 9.0 436 12272 done 1.19 - - 2770 - 2.58 0.041 2136 541.9 121.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12580 968.2 9.6 444 12618 done 1.19 - - 2770 - - - 2136 - 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12940 934.5 9.1 453 12979 done 1.19 - - 2770 - - - 2136 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13301 901.6 9.0 462 13309 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.067 3546 538.2 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13342 897.7 9.2 463 13350 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.046 2141 -555.3 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13665 869.5 8.7 471 13702 done 1.19 - - 2770 - - - 2141 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14024 838.0 8.8 480 14064 done 1.19 - - 2770 - - - 2141 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14384 805.9 8.7 489 14423 done 1.19 - - 2770 - - - 2140 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14745 774.0 9.0 498 14783 done 1.19 - - 2770 - - - 2140 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15106 742.0 9.0 507 15144 done 1.19 - - 2770 - - - 2140 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15469 709.7 8.8 516 15505 done 1.19 - - 2770 - - - 2140 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15827 677.5 9.0 525 15835 roll 1.19 - - 2771 - 2.60 0.067 3546 540.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15852 675.1 9.7 525 15861 done 1.19 - - 2770 - 2.50 0.047 2145 -560.4 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16188 645.6 8.6 534 16227 done 1.19 - - 2770 - - - 2145 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16549 614.2 8.7 543 16557 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.064 735 -538.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16599 609.5 9.0 544 16608 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.041 2142 556.1 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16911 582.0 8.9 552 16919 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.061 733 -537.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16961 577.4 9.1 553 16970 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.041 2142 556.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17274 551.5 8.1 561 17283 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.060 733 -537.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17310 548.2 9.4 561 17314 done 1.19 - - 2770 - 2.55 0.040 2136 550.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17636 522.5 7.9 570 17644 roll 1.19 - - 2770 - 2.58 0.068 3544 545.7 124.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17707 516.4 8.3 571 17717 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.044 2140 -568.4 124.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18038 490.2 7.9 580 18047 roll 1.19 - - 2770 - 2.67 0.061 737 -525.5 125.6 2.10 1.306 2132 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
18083 486.3 8.3 581 18092 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.039 2142 555.3 125.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18399 460.5 8.1 589 18438 done 1.19 - - 2770 - - - 2142 - 125.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18760 432.2 7.7 598 18774 roll 1.19 - - 2770 - 2.65 0.058 737 -530.2 131.2 4.50 1.212 2108 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
18791 429.7 9.4 598 18800 done 1.20 - - 2770 - 2.53 0.038 2143 555.7 131.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19121 404.3 7.5 607 19135 roll 1.20 - - 2770 - 2.60 0.063 3544 538.8 142.6 9.10 1.151 2062 -5.1 0.186 - - - - - - - - -
19172 400.1 8.0 608 19180 done 1.21 - - 2770 - 2.50 0.042 2143 -560.4 142.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19485 376.7 7.3 616 19504 roll 1.21 - - 2770 - 2.72 0.058 737 -516.9 157.7 11.75 1.114 1999 -5.4 0.190 - - - - - - - - -
19540 372.2 8.4 617 19549 done 1.23 - - 2770 - 2.55 0.038 2143 551.4 157.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19889 344.3 8.4 626 19897 roll 1.23 - - 2770 - 2.62 0.058 736 -537.0 157.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19949 338.5 8.4 627 19958 done 1.23 - - 2770 - 2.53 0.038 2145 556.9 157.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20292 310.7 7.9 636 20301 roll 1.23 - - 2770 - 2.62 0.057 736 -537.8 158.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20343 306.5 7.9 637 20352 done 1.23 - - 2770 - 2.53 0.038 2143 556.1 160.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20655 283.6 7.2 650 20676 done 1.23 - - 2770 - - - 2144 - 178.5 16.50 1.034 1915 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
20978 258.5 8.0 666 20986 roll 1.25 - - 2770 - 2.62 0.057 736 -537.4 178.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21053 251.7 8.2 669 21058 done 1.25 - - 2770 - 2.55 0.038 2139 550.2 178.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21360 225.8 8.6 685 21380 done 1.25 - - 2770 - - - 2139 - 178.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21684 198.1 8.7 701 21692 roll 1.25 - - 2770 - 2.60 0.057 737 -539.2 178.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21774 189.7 8.6 705 21786 done 1.25 - - 2770 - 2.53 0.038 2147 557.3 178.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22088 164.6 7.7 721 22102 roll 1.25 - - 2770 - 2.65 0.056 736 -532.5 185.0 4.78 1.002 1889 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
22154 159.1 7.7 724 22163 done 1.26 - - 2770 - 2.53 0.036 2142 555.7 191.4 4.80 0.992 1863 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
22471 132.6 8.9 750 22482 roll 1.27 - - 2770 - 2.60 0.055 735 -541.2 191.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22538 126.6 9.5 756 22545 done 1.27 - - 2770 - 2.55 0.037 2142 551.8 191.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22848 100.6 7.9 787 22857 roll 1.27 - - 2770 - 2.60 0.054 734 -541.5 193.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22933 93.1 9.4 795 22938 done 1.27 - - 2770 - 2.55 0.037 2145 553.3 193.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23241 75.6 3.2 826 23333 done 1.27 - - 2770 - - - 2144 - 301.5 84.68 0.823 1414 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
23636 50.8 9.7 865 23645 roll 1.39 0.22 0.056 2824 245.5 2.60 0.053 735 -541.9 301.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23851 30.3 6.5 886 23883 done 1.39 - - 2824 - 2.53 0.037 2145 557.3 336.0 25.90 0.793 1273 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
24186 7.4 7.8 922 24198 roll 1.42 - - 2824 - 2.58 0.051 746 -542.2 341.1 3.38 0.854 1252 -6.2 0.006 - - - - - - - - -