HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.43 of 91.80 AH used of 24V (92.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.16 of 61.20 AH used of 10V (80.13% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 95 VBD -1.06 - - 375 - - - 2965 - -194.7 -78.15 - 2811 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -7.5 14 129 roll -1.06 10.40 0.164 2285 183.7 2.47 0.055 1550 -572.9 -194.7 -13.30 - 3414 -45.3 - - - - - - - - - -
203 31.1 -20.9 30 207 done -1.06 - - 2285 - 2.42 0.048 2948 577.7 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
393 75.8 -23.5 48 394 done -1.06 - - 2285 - - - 2948 - -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
579 112.2 -19.1 62 582 roll -1.06 - - 2285 - 2.40 0.042 1521 -594.6 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
642 122.8 -15.4 64 647 done -1.06 - - 2285 - 2.50 0.045 2952 572.4 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
977 178.2 -15.5 75 978 done -1.06 - - 2285 - - - 2952 - -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1281 220.5 -13.8 85 1285 roll -1.06 - - 2285 - 2.40 0.042 1551 -583.8 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1318 224.9 -11.7 86 1322 done -1.06 - - 2285 - 2.45 0.046 2952 571.8 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1648 268.7 -13.1 97 1652 roll -1.06 - - 2285 - 1.77 0.061 3947 562.1 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1701 276.0 -13.9 98 1705 done -1.06 - - 2285 - 1.70 0.039 2923 -602.4 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2014 315.7 -12.6 107 2018 roll -1.06 - - 2285 - 2.30 0.044 1577 -585.2 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2072 322.6 -11.1 107 2079 done -1.06 - - 2285 - 2.42 0.047 2956 569.8 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2380 358.2 -11.6 113 2384 roll -1.06 - - 2285 - 2.40 0.045 1577 -574.6 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2400 360.5 -11.4 113 2405 done -1.06 - - 2286 - 2.42 0.049 2946 565.7 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2745 398.5 -10.9 119 2746 done -1.06 - - 2285 - - - 2947 - -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3046 430.6 -10.7 124 3051 roll -1.06 - - 2285 - 2.40 0.046 1575 -571.7 -194.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3073 433.4 -10.4 124 3077 done -1.06 - - 2285 - 2.45 0.049 2957 564.1 -194.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3412 468.5 -10.3 130 3416 roll -1.06 - - 2285 - 1.80 0.067 3949 551.1 -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3454 473.0 -11.0 130 3458 done -1.06 - - 2285 - 1.67 0.042 2961 -591.6 -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3780 508.3 -11.0 136 3788 roll -1.06 - - 2285 - 2.42 0.051 1554 -581.4 -194.7 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3845 515.4 -10.5 137 3853 done -1.06 - - 2285 - 2.47 0.052 2964 570.9 -194.7 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4202 555.7 -11.6 143 4210 roll -1.06 - - 2285 - 2.47 0.051 1556 -570.0 -194.7 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4246 561.0 -11.7 143 4254 done -1.06 - - 2285 - 2.47 0.054 2958 567.6 -194.7 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4571 597.6 -11.2 149 4577 done -1.06 - - 2285 - - - 2958 - -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4873 628.2 -10.1 154 4879 done -1.06 - - 2285 - - - 2958 - -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5175 656.5 -9.4 159 5184 roll -1.06 - - 2285 - 2.50 0.060 1558 -560.0 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5226 661.3 -9.1 159 5234 done -1.06 - - 2285 - 2.53 0.064 2953 551.4 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5535 690.4 -9.5 164 5544 roll -1.06 - - 2285 - 2.50 0.065 1567 -554.4 -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5559 692.7 -9.1 164 5568 done -1.06 - - 2285 - 2.55 0.072 2954 543.9 -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5895 721.4 -8.3 170 5904 roll -1.06 - - 2285 - 1.98 0.120 3953 504.5 -194.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5945 725.3 -7.9 170 5953 done -1.06 - - 2284 - 1.73 0.054 2975 -565.3 -194.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6265 748.1 -7.0 176 6274 roll -1.06 - - 2285 - 2.65 0.085 1542 -540.8 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6299 750.4 -6.9 176 6308 done -1.06 - - 2285 - 2.65 0.083 2950 531.3 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6625 772.1 -6.6 182 6634 roll -1.06 - - 2285 - 2.67 0.089 1541 -527.7 -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6660 774.5 -7.3 182 6668 done -1.06 - - 2285 - 2.70 0.088 2957 524.4 -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6985 798.7 -7.6 188 6991 done -1.06 - - 2285 - - - 2956 - -194.7 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7287 824.6 -8.7 193 7296 roll -1.06 - - 2285 - 2.80 0.114 1551 -501.8 -194.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7322 827.7 -9.1 193 7330 done -1.06 - - 2285 - 2.80 0.112 2953 500.7 -194.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7647 857.4 -9.2 199 7653 done -1.06 - - 2284 - - - 2953 - -194.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7948 885.3 -9.3 204 7954 done -1.06 - - 2285 - - - 2954 - -194.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8251 913.7 -9.4 209 8256 done -1.06 - - 2285 - - - 2953 - -194.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8552 942.5 -9.6 214 8563 roll -1.06 - - 2285 - 3.35 0.200 1550 -418.8 -194.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8593 946.7 -11.0 214 8602 done -1.06 - - 2285 - 3.30 0.189 2951 424.5 -194.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8914 975.6 -8.9 220 8920 done -1.06 - - 2285 - - - 2952 - -194.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9093 begin apogee
9097 991.4 8.7 223 9277 done -0.33 0.77 0.109 2442 203.9 - - 2818 - - 169.02 1.304 2618 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
9278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9278 begin climb
9280 997.9 - 226 9475 roll 1.06 1.45 0.090 2743 207.6 3.83 0.233 1384 -374.4 194.7 181.55 1.292 1822 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
9559 971.2 13.1 230 9568 done 1.06 - - 2743 - 3.47 0.196 2806 409.8 194.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9885 928.2 13.1 236 9891 done 1.06 - - 2743 - - - 2806 - 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10187 890.8 12.2 241 10193 done 1.06 - - 2743 - - - 2806 - 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10489 854.3 12.1 246 10498 roll 1.06 - - 2743 - 2.90 0.111 1374 -493.8 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10534 848.8 11.9 246 10543 done 1.06 - - 2743 - 2.85 0.103 2805 502.1 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10849 809.7 12.5 252 10855 done 1.06 - - 2743 - - - 2805 - 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11154 772.1 12.5 257 11162 roll 1.06 - - 2743 - 2.72 0.083 1376 -525.4 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11204 765.7 11.9 257 11212 done 1.06 - - 2743 - 2.67 0.073 2808 536.3 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11513 728.3 12.1 262 11521 roll 1.06 - - 2743 - 2.22 0.099 3956 517.1 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11552 723.2 12.9 262 11559 done 1.06 - - 2743 - 2.10 0.049 2774 -562.9 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11871 682.1 12.9 268 11880 roll 1.06 - - 2743 - 2.47 0.064 1392 -559.5 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11916 676.4 11.9 268 11924 done 1.06 - - 2743 - 2.55 0.057 2810 556.1 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12230 635.9 12.8 274 12236 done 1.06 - - 2743 - - - 2810 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12532 598.3 12.4 279 12538 done 1.06 - - 2743 - - - 2810 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12834 562.4 11.9 284 12842 roll 1.06 - - 2743 - 2.53 0.054 1388 -562.1 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12889 556.0 11.3 284 12900 done 1.06 - - 2743 - 2.45 0.050 2811 580.8 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13198 523.3 10.5 290 13206 roll 1.06 - - 2743 - 2.05 0.068 3949 555.1 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13242 517.9 13.0 290 13249 done 1.06 - - 2743 - 2.03 0.044 2775 -578.3 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13561 483.1 10.9 296 13565 roll 1.06 - - 2743 - 2.45 0.054 1393 -564.1 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13597 479.2 10.6 296 13602 done 1.06 - - 2743 - 2.53 0.048 2812 560.9 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13926 444.6 10.4 302 13930 roll 1.06 - - 2743 - 2.08 0.065 3946 545.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13974 439.2 11.4 302 13978 done 1.06 - - 2743 - 2.00 0.043 2799 -573.5 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14291 404.2 11.1 308 14295 roll 1.06 - - 2743 - 2.12 0.064 3947 541.5 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14349 397.8 10.5 308 14356 done 1.06 - - 2743 - 2.00 0.042 2803 -572.0 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14656 369.7 8.9 314 14660 roll 1.06 - - 2743 - 2.47 0.054 1400 -568.0 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14704 365.7 7.9 314 14708 done 1.06 - - 2743 - 2.47 0.046 2801 567.2 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15022 336.8 9.4 320 15022 done 1.06 - - 2743 - - - 2800 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15323 301.6 11.8 325 15327 roll 1.06 - - 2744 - 2.47 0.048 1398 -567.6 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15382 294.2 11.9 325 15388 done 1.06 - - 2743 - 2.47 0.044 2812 572.5 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15690 260.0 11.1 336 15694 roll 1.06 - - 2743 - 2.50 0.047 1390 -568.8 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15738 254.9 10.4 337 15742 done 1.06 - - 2743 - 2.47 0.044 2805 572.9 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16057 225.8 8.7 348 16061 roll 1.06 - - 2743 - 2.05 0.060 3943 555.1 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16110 220.4 9.4 349 16114 done 1.06 - - 2743 - 1.98 0.039 2787 -583.8 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16424 191.4 8.8 360 16425 done 1.06 - - 2743 - - - 2783 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16728 164.8 8.7 370 16732 roll 1.06 - - 2743 - 2.35 0.045 1394 -591.1 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16759 162.2 8.8 371 16764 done 1.06 - - 2744 - 2.45 0.042 2810 578.0 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17090 137.3 6.8 382 17126 roll 1.10 - - 2744 - 2.05 0.054 3954 558.0 233.3 31.55 0.670 1665 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
17231 124.8 7.5 386 17246 done 1.11 - - 2742 - 1.98 0.038 2788 -588.9 245.4 11.43 0.611 1617 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
17552 97.2 8.3 398 17556 roll 1.11 - - 2744 - 2.33 0.045 1413 -590.1 245.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17588 94.3 6.9 401 17626 done 1.15 0.08 0.058 2770 325.0 2.40 0.041 2805 580.0 280.1 31.20 0.613 1475 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
17810 70.3 10.4 423 17814 roll 1.15 - - 2770 - 2.42 0.044 1413 -575.2 280.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17852 66.2 8.2 427 17856 done 1.15 - - 2770 - 2.40 0.041 2800 577.9 280.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18049 49.5 8.0 446 18053 roll 1.15 - - 2770 - 2.05 0.055 3949 560.5 280.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18107 45.1 7.5 451 18125 done 1.16 - - 2770 - 1.95 0.037 2793 -592.8 292.5 11.35 0.516 1424 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
18311 32.3 6.5 471 18360 done 1.22 - - 2770 - - - 2794 - 343.0 43.88 0.538 1218 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
18547 14.4 7.4 500 18569 roll 1.23 - - 2770 - 2.42 0.048 1422 -566.9 359.1 14.23 0.488 1152 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
18599 10.8 7.0 510 18638 done 1.27 0.08 0.056 2798 350.0 2.40 0.041 2807 577.1 392.1 29.23 0.500 1017 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
18690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18690 begin surface coast
18720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18720 begin surface
SM 1.53 - - - - -9.88 - - 371 - - - 2964 - 400.08 5.53 0.397 986 -5.6 0.002 - - - - - -