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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.95 of 350.00 AH used of 24V (98.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -1.06 | - | - | 200 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | -73.82 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - | 15.04 |
| 93 | 4.0 | -3.8 | 5 | 122 | roll | -1.06 | 10.07 | 0.366 | 2529 | 231.3 | 2.25 | 2.145 | 3826 | 523.1 | -146.0 | -12.48 | - | 3551 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.98 | 14.90 |
| 235 | 47.2 | -25.6 | 34 | 241 | done | -1.06 | - | - | 2528 | - | 1.92 | 0.042 | 2638 | -618.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.92 | 14.97 |
| 542 | 91.0 | -9.6 | 55 | 546 | roll | -1.06 | - | - | 2520 | - | 2.08 | 0.099 | 3821 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.91 | 15.17 |
| 771 | 113.8 | -8.8 | 101 | 776 | done | -1.06 | - | - | 2520 | - | 1.90 | 0.044 | 2646 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.02 | 15.07 |
| 1081 | 139.7 | -8.8 | 113 | 1086 | roll | -1.06 | - | - | 2510 | - | 2.08 | 0.102 | 3821 | 564.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 14.96 | 15.23 |
| 1180 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | 150.2 | -10.8 | 133 | 1342 | done | -0.25 | 0.95 | 0.204 | 2796 | 301.1 | - | - | 2445 | - | - | 153.77 | 0.892 | 2967 | -3.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.59 | 14.19 |
| 1345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | 152.2 | - | 138 | 1467 | done | 1.06 | 1.23 | 0.100 | 3210 | 336.6 | - | - | 2445 | - | 146.0 | 107.18 | 0.907 | 2384 | -5.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.12 |
| 1751 | 96.0 | 14.5 | 173 | 1757 | roll | 1.06 | - | - | 3210 | - | 2.40 | 0.099 | 3814 | 570.4 | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.81 | 15.05 |
| 1981 | 73.2 | 1.7 | 219 | 2072 | done | 1.28 | 0.15 | 0.083 | 3297 | 580.0 | 2.22 | 0.043 | 2454 | -612.6 | 324.4 | 84.43 | 0.363 | 1679 | -8.1 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.61 |
| 2376 | 36.2 | 5.4 | 258 | 2437 | roll | 1.40 | 0.05 | 0.218 | 3348 | 1020.0 | 2.38 | 0.057 | 1057 | -587.0 | 423.0 | 50.97 | 0.259 | 1288 | -7.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.86 | 14.72 |
| 2601 | 6.1 | 14.7 | 303 | 2610 | done | 1.40 | - | - | 3349 | - | 2.33 | 0.063 | 2453 | 599.1 | 423.0 | 1.95 | 0.209 | 1282 | -3.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.90 | 14.83 |
| 2630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.36 | 8.98 | 0.069 | 197 | 21.9 | 0.32 | 0.091 | 2664 | -20493.8 | 610.16 | 87.93 | 0.162 | 536 | 6.1 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||