prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.58 of 150.00 AH used of 24V (97.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.24 of 97.00 AH used of 10V (96.66% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -1.07 | - | - | 184 | - | - | - | 2863 | - | -146.0 | -40.03 | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 2.3 | -3.5 | 5 | 108 | roll | -1.07 | 8.05 | 0.206 | 2456 | 282.2 | 2.05 | 0.037 | 1451 | -688.8 | -146.0 | -35.53 | - | 3468 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 27.02 | 27.28 |
| 135 | 9.4 | -16.5 | 15 | 143 | done | -1.07 | - | - | 2448 | - | 2.08 | 0.030 | 2859 | 676.9 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 208 | 26.8 | -24.7 | 24 | 217 | roll | -1.07 | - | - | 2441 | - | 1.33 | 0.044 | 3751 | 670.7 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 271 | 43.6 | -25.8 | 34 | 280 | done | -1.07 | - | - | 2441 | - | 1.25 | 0.024 | 2828 | -738.4 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 345 | 61.2 | -21.4 | 43 | 353 | roll | -1.07 | - | - | 2441 | - | 1.90 | 0.021 | 1480 | -709.5 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 443 | 80.1 | -18.2 | 59 | 452 | done | -1.07 | 0.10 | 0.122 | 2468 | 270.0 | 2.03 | 0.030 | 2855 | 677.3 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.12 | - |
| 518 | 92.5 | -16.2 | 68 | 526 | done | -1.07 | - | - | 2468 | - | - | - | 2855 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 103.9 | -16.0 | 77 | 599 | roll | -1.07 | - | - | 2463 | - | 1.33 | 0.044 | 3751 | 673.7 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 630 | 110.1 | -15.7 | 83 | 639 | done | -1.07 | - | - | 2463 | - | 1.20 | 0.024 | 2864 | -739.2 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 704 | 121.6 | -15.8 | 92 | 712 | done | -1.07 | - | - | 2462 | - | - | - | 2864 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 132.2 | -14.6 | 101 | 784 | done | -1.07 | - | - | 2463 | - | - | - | 2864 | - | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 142.9 | -15.2 | 110 | 858 | roll | -1.07 | - | - | 2463 | - | 1.98 | 0.022 | 1461 | -708.6 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 924 | 153.9 | -15.0 | 122 | 932 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | 2.03 | 0.030 | 2850 | 684.2 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 997 | 164.6 | -14.6 | 131 | 1005 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | - | - | 2850 | - | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 175.5 | -15.1 | 140 | 1071 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | - | - | 2851 | - | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 200.6 | -13.6 | 152 | 1255 | roll | -1.07 | - | - | 2453 | - | 1.92 | 0.022 | 1463 | -722.9 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1304 | 207.3 | -14.1 | 155 | 1314 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | 2.03 | 0.031 | 2849 | 682.8 | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 1495 | 234.9 | -14.5 | 168 | 1496 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 260.3 | -14.0 | 180 | 1675 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | - | - | 2848 | - | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 285.5 | -13.9 | 192 | 1859 | roll | -1.07 | - | - | 2443 | - | 1.95 | 0.023 | 1461 | -711.3 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 1934 | 296.6 | -13.9 | 197 | 1940 | done | -1.07 | 0.10 | 0.168 | 2469 | 260.0 | 2.00 | 0.031 | 2862 | 700.5 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.27 | - |
| 2142 | 323.0 | -12.8 | 205 | 2146 | roll | -1.07 | - | - | 2469 | - | 1.95 | 0.024 | 1464 | -716.9 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 2210 | 330.0 | -12.7 | 207 | 2215 | done | -1.07 | - | - | 2459 | - | 2.03 | 0.031 | 2846 | 680.8 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 2527 | 371.6 | -12.4 | 218 | 2531 | roll | -1.07 | - | - | 2459 | - | 1.92 | 0.024 | 1464 | -719.8 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2595 | 378.4 | -12.4 | 220 | 2600 | done | -1.07 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.032 | 2858 | 680.0 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 2914 | 420.8 | -12.9 | 231 | 2915 | done | -1.07 | - | - | 2449 | - | - | - | 2857 | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 459.6 | -13.0 | 241 | 3213 | done | -1.07 | - | - | 2449 | - | - | - | 2858 | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 498.5 | -13.0 | 251 | 3516 | roll | -1.07 | - | - | 2449 | - | 1.95 | 0.024 | 1463 | -715.4 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 3537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3542 | 501.9 | -13.1 | 252 | 3652 | done | -0.26 | 0.80 | 0.105 | 2727 | 347.5 | - | - | 2423 | - | - | 105.57 | 0.823 | 2871 | -5.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - | 25.51 |
| 3653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3655 | 506.3 | - | 255 | 3774 | roll | 1.07 | 1.12 | 0.062 | 3152 | 379.5 | 2.12 | 0.041 | 3745 | 623.6 | 146.0 | 106.75 | 0.821 | 2272 | -5.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.80 | 25.30 |
| 3824 | 496.7 | 8.7 | 260 | 3851 | done | 1.10 | - | - | 3161 | - | 1.95 | 0.021 | 2424 | -677.4 | 176.2 | 21.70 | 1.190 | 2152 | -5.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.07 |
| 4164 | 454.3 | 11.8 | 272 | 4169 | roll | 1.10 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.032 | 1012 | -695.6 | 176.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4215 | 450.8 | 11.9 | 273 | 4223 | done | 1.10 | - | - | 3161 | - | 2.05 | 0.028 | 2405 | 679.5 | 176.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 4522 | 411.1 | 12.1 | 284 | 4523 | done | 1.10 | - | - | 3161 | - | - | - | 2405 | - | 176.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 374.2 | 12.4 | 294 | 4824 | done | 1.10 | - | - | 3161 | - | - | - | 2405 | - | 176.2 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 337.8 | 11.9 | 304 | 5129 | roll | 1.10 | - | - | 3162 | - | 1.98 | 0.031 | 1016 | -701.5 | 176.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 5162 | 334.1 | 11.9 | 305 | 5166 | done | 1.10 | - | - | 3161 | - | 2.00 | 0.028 | 2413 | 698.5 | 176.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5480 | 295.9 | 11.8 | 317 | 5481 | done | 1.10 | - | - | 3162 | - | - | - | 2414 | - | 176.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 274.7 | 11.6 | 329 | 5661 | done | 1.10 | - | - | 3161 | - | - | - | 2414 | - | 176.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 254.0 | 11.4 | 341 | 5845 | roll | 1.10 | - | - | 3161 | - | 1.98 | 0.031 | 1012 | -708.1 | 176.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 5912 | 246.9 | 11.2 | 345 | 5920 | done | 1.10 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.028 | 2409 | 688.2 | 176.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 6099 | 224.5 | 11.7 | 358 | 6100 | done | 1.10 | - | - | 3161 | - | - | - | 2409 | - | 176.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 204.3 | 11.4 | 370 | 6284 | roll | 1.10 | - | - | 3161 | - | 1.95 | 0.044 | 3752 | 688.7 | 176.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 6328 | 198.5 | 11.9 | 373 | 6334 | done | 1.10 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.022 | 2400 | -704.2 | 176.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 6523 | 176.2 | 10.9 | 386 | 6528 | roll | 1.10 | - | - | 3168 | - | 1.92 | 0.031 | 1024 | -716.7 | 176.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6590 | 169.1 | 10.9 | 396 | 6599 | done | 1.10 | - | - | 3169 | - | 2.00 | 0.028 | 2406 | 691.0 | 176.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6663 | 161.1 | 10.8 | 405 | 6672 | roll | 1.10 | - | - | 3169 | - | 2.00 | 0.044 | 3740 | 667.0 | 176.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 6704 | 156.0 | 12.6 | 411 | 6713 | done | 1.10 | - | - | 3175 | - | 1.88 | 0.023 | 2416 | -704.3 | 176.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 6777 | 147.5 | 11.9 | 420 | 6786 | roll | 1.10 | - | - | 3179 | - | 2.00 | 0.031 | 1022 | -697.0 | 176.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6812 | 143.7 | 11.5 | 425 | 6820 | done | 1.10 | - | - | 3178 | - | 2.00 | 0.028 | 2406 | 692.0 | 176.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6885 | 135.6 | 10.9 | 434 | 6894 | roll | 1.10 | - | - | 3183 | - | 2.03 | 0.031 | 1016 | -684.7 | 176.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6937 | 130.1 | 10.5 | 442 | 6945 | done | 1.10 | - | - | 3182 | - | 2.03 | 0.028 | 2414 | 688.7 | 176.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 7010 | 122.2 | 10.9 | 451 | 7018 | done | 1.10 | - | - | 3183 | - | - | - | 2414 | - | 176.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 114.4 | 10.1 | 460 | 7091 | done | 1.10 | - | - | 3183 | - | - | - | 2414 | - | 176.8 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 107.2 | 10.2 | 469 | 7164 | done | 1.10 | - | - | 3182 | - | - | - | 2414 | - | 176.8 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 100.1 | 9.6 | 478 | 7239 | roll | 1.12 | - | - | 3189 | - | 2.08 | 0.031 | 1011 | -674.5 | 188.0 | 4.62 | 0.677 | 2108 | -10.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.44 |
| 7265 | 96.9 | 9.1 | 483 | 7283 | done | 1.14 | - | - | 3189 | - | 2.03 | 0.029 | 2405 | 686.7 | 208.7 | 7.95 | 0.332 | 2024 | -10.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | 26.74 |
| 7348 | 88.5 | 10.8 | 493 | 7357 | roll | 1.14 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.044 | 3738 | 666.5 | 208.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 7388 | 83.7 | 12.1 | 499 | 7397 | done | 1.14 | - | - | 3196 | - | 1.88 | 0.021 | 2405 | -709.0 | 208.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 7462 | 76.4 | 9.6 | 508 | 7471 | done | 1.16 | - | - | 3196 | - | - | - | 2405 | - | 218.5 | 4.40 | 0.297 | 1982 | -9.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 |
| 7537 | 68.3 | 10.5 | 517 | 7545 | roll | 1.16 | - | - | 3196 | - | 2.03 | 0.043 | 3742 | 658.6 | 218.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 7606 | 60.1 | 11.0 | 528 | 7615 | done | 1.16 | - | - | 3200 | - | 1.88 | 0.022 | 2418 | -704.3 | 218.5 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 7680 | 53.2 | 9.2 | 537 | 7698 | roll | 1.18 | - | - | 3200 | - | 2.00 | 0.041 | 3737 | 659.5 | 238.8 | 9.00 | 0.246 | 1900 | -9.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 26.79 |
| 7713 | 50.2 | 9.3 | 541 | 7730 | done | 1.20 | - | - | 3205 | - | 1.88 | 0.022 | 2410 | -705.9 | 256.4 | 7.55 | 0.239 | 1826 | -9.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.77 |
| 7796 | 42.5 | 8.4 | 551 | 7821 | roll | 1.25 | - | - | 3210 | - | 2.00 | 0.029 | 1027 | -691.5 | 293.5 | 16.08 | 0.223 | 1674 | -9.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 26.74 |
| 7988 | 24.7 | 10.2 | 583 | 7996 | done | 1.25 | - | - | 3210 | - | 2.03 | 0.028 | 2419 | 685.7 | 293.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 8062 | 17.4 | 9.4 | 592 | 8071 | done | 1.27 | - | - | 3210 | - | - | - | 2420 | - | 309.5 | 6.22 | 0.168 | 1608 | -10.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 |
| 8138 | 9.8 | 9.8 | 601 | 8147 | roll | 1.27 | - | - | 3210 | - | 1.95 | 0.041 | 3752 | 683.1 | 315.5 | 2.40 | 0.172 | 1583 | -10.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.92 |
| 8195 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8195 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8220 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.09 | 7.45 | 0.032 | 180 | -406.7 | 1.27 | 0.021 | 2821 | -733.1 | 375.06 | 22.40 | 0.120 | 1340 | -10.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||