HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.75 of 91.80 AH used of 24V (94.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.42 of 61.20 AH used of 10V (97.67% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 62 VBD -1.29 - - 52 - - - 2287 - -146.6 -50.22 - 2199 - - - - - - - - - - -
63 - -5.3 5 106 roll -1.29 11.95 0.179 2084 170.0 2.70 0.101 905 -511.9 -146.6 -26.62 - 3146 -35.6 - - - - - - - - - -
187 - -27.6 17 191 done -1.29 - - 2084 - 2.67 0.078 2298 521.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
497 - -23.5 63 501 roll -1.29 - - 2084 - 2.72 0.100 3711 519.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
692 - -21.4 80 696 done -1.29 - - 2084 - 2.63 0.078 2314 -531.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
997 - -22.0 96 1001 roll -1.29 - - 2084 - 2.72 0.100 3710 513.2 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1072 - -21.2 99 1076 done -1.29 - - 2084 - 2.65 0.082 2309 -528.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1397 - -20.0 115 1401 roll -1.29 - - 2084 - 2.75 0.104 3712 510.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1497 - -19.8 117 1501 done -1.29 - - 2084 - 2.70 0.085 2294 -525.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1837 - -18.5 126 1875 done -1.29 - - 2084 - - - 2292 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2197 - -16.7 135 2201 roll -1.29 - - 2084 - 2.85 0.120 3709 497.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2242 - -17.8 136 2246 done -1.29 - - 2084 - 2.75 0.098 2301 -512.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2557 - -16.5 144 2561 roll -1.29 - - 2084 - 2.85 0.121 3710 494.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2642 - -16.6 146 2646 done -1.29 - - 2084 - 2.75 0.103 2302 -512.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2957 - -16.1 154 2961 roll -1.29 - - 2084 - 2.97 0.139 890 -475.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2992 - -15.7 154 2996 done -1.29 - - 2083 - 2.83 0.108 2297 497.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3317 - -14.4 163 3321 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.136 3710 487.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3387 - -15.0 164 3391 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.109 2297 -504.6 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3717 - -14.7 173 3755 done -1.29 - - 2084 - - - 2297 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4077 - -13.9 182 4081 roll -1.29 - - 2084 - 2.95 0.136 3713 480.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4152 - -14.3 183 4156 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.114 2300 -499.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4477 - -13.4 192 4481 roll -1.29 - - 2084 - 2.95 0.138 3710 478.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4537 - -13.9 193 4541 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.112 2298 -498.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4877 - -13.3 202 4881 roll -1.29 - - 2084 - 2.97 0.138 3717 477.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4952 - -13.6 203 4956 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.112 2300 -500.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5277 - -13.1 212 5315 done -1.29 - - 2084 - - - 2298 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5637 - -12.7 221 5641 roll -1.29 - - 2084 - 2.95 0.137 3714 480.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5747 - -13.2 223 5751 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.114 2301 -499.3 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5958 - 12.0 229 6116 done -0.31 1.08 0.118 2300 200.0 - - 2300 - - 129.50 1.462 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
6117 - 1.9 233 6276 done 1.29 1.70 0.091 2648 204.7 - - 2300 - 146.6 131.35 1.419 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6597 - 11.6 245 6601 roll 1.29 - - 2648 - 3.13 0.141 3761 466.8 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6662 - 12.7 246 6666 done 1.29 - - 2648 - 2.85 0.113 2349 -495.4 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6997 - 10.9 255 7001 roll 1.29 - - 2648 - 3.00 0.140 3761 470.7 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7087 - 11.8 257 7091 done 1.29 - - 2648 - 2.85 0.113 2347 -496.1 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7397 - 10.5 265 7401 roll 1.29 - - 2648 - 3.00 0.140 3764 472.3 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7467 - 11.6 266 7471 done 1.29 - - 2648 - 2.83 0.110 2351 -499.3 146.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7797 - 9.4 275 7811 roll 1.29 - - 2648 - 3.05 0.137 3757 461.0 158.8 9.45 1.457 1899 -4.7 - - - - - - - - - -
7872 - 10.4 276 7876 done 1.30 - - 2648 - 2.85 0.109 2343 -496.1 158.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
8197 - 9.4 285 8216 roll 1.30 - - 2648 - 3.08 0.137 3763 461.0 172.0 11.68 1.417 1845 -4.6 - - - - - - - - - -
8317 - 12.2 288 8321 done 1.32 - - 2648 - 2.83 0.108 2350 -499.3 172.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
8637 - 10.4 296 8641 roll 1.32 - - 2648 - 2.97 0.136 3765 476.4 172.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
8712 - 11.9 297 8716 done 1.32 - - 2648 - 2.80 0.107 2349 -505.7 172.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9037 - 9.6 306 9051 roll 1.32 - - 2648 - 2.97 0.134 3761 475.4 180.7 6.75 1.400 1810 -4.9 - - - - - - - - - -
9132 - 11.3 308 9136 done 1.33 - - 2648 - 2.80 0.106 2349 -504.3 180.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9437 - 9.1 316 9461 roll 1.33 - - 2648 - 3.03 0.133 3761 466.0 199.5 16.05 1.341 1732 -4.8 - - - - - - - - - -
9492 - 11.8 317 9496 done 1.35 - - 2648 - 2.83 0.105 2349 -498.9 199.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9797 - 10.3 325 9836 done 1.35 - - 2648 - - - 2349 - 199.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10157 - 9.8 334 10166 roll 1.35 - - 2648 - 2.95 0.132 3757 477.3 204.4 3.78 1.391 1713 -4.8 - - - - - - - - - -
10237 - 11.2 336 10241 done 1.35 - - 2647 - 2.78 0.103 2348 -506.8 204.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10557 - 9.7 344 10566 roll 1.35 - - 2648 - 2.97 0.131 946 -472.1 210.5 4.57 1.360 1689 -5.3 - - - - - - - - - -
10602 - 10.0 345 10606 done 1.36 - - 2648 - 2.88 0.112 2349 487.2 210.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10917 - 9.3 353 10936 roll 1.36 - - 2648 - 2.97 0.136 3761 475.4 226.3 13.62 1.263 1624 -4.8 - - - - - - - - - -
10992 - 11.0 354 10996 done 1.38 - - 2648 - 2.78 0.100 2352 -506.8 226.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11317 - 9.7 363 11326 roll 1.38 - - 2648 - 2.95 0.130 3762 478.0 232.3 4.80 1.295 1599 -5.2 - - - - - - - - - -
11382 - 10.9 364 11386 done 1.38 0.08 0.067 2682 425.0 2.78 0.098 2344 -510.1 232.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11717 - 11.4 373 11755 done 1.38 - - 2682 - - - 2345 - 232.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12077 - 11.0 382 12081 roll 1.38 - - 2682 - 2.92 0.127 3767 487.0 232.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12132 - 12.5 383 12136 done 1.38 - - 2683 - 2.75 0.095 2354 -513.8 232.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12437 - 10.7 391 12441 roll 1.38 - - 2682 - 2.90 0.124 939 -487.9 232.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12492 - 10.4 392 12496 done 1.38 - - 2682 - 2.80 0.100 2350 503.9 232.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12797 - 9.3 400 12816 roll 1.38 - - 2682 - 2.92 0.123 3764 484.2 246.7 11.73 1.101 1541 -4.9 - - - - - - - - - -
12912 - 11.1 402 12916 done 1.40 - - 2682 - 2.72 0.088 2350 -519.9 246.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13217 - 10.1 418 13221 roll 1.40 - - 2683 - 2.85 0.114 3766 496.8 246.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13262 - 9.9 420 13271 done 1.40 - - 2682 - 2.70 0.086 2352 -523.7 249.4 2.13 1.146 1529 -5.2 - - - - - - - - - -
13577 - 9.8 436 13596 done 1.40 - - 2682 - - - 2352 - 254.0 3.50 1.068 1511 -5.1 - - - - - - - - - -
13897 - 9.8 452 13906 roll 1.41 - - 2683 - 2.83 0.104 3763 498.6 258.7 4.00 1.012 1492 -4.8 - - - - - - - - - -
14042 - 10.4 459 14046 done 1.41 - - 2682 - 2.65 0.077 2356 -530.9 258.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14357 - 10.0 475 14361 roll 1.41 - - 2682 - 2.75 0.100 3763 511.6 259.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14432 - 9.8 481 14441 done 1.41 - - 2682 - 2.63 0.074 2353 -536.1 264.0 4.50 0.925 1470 -4.7 - - - - - - - - - -
14747 - 9.1 513 14767 roll 1.42 - - 2682 - 2.83 0.100 3763 498.2 284.0 15.77 0.834 1389 -5.1 - - - - - - - - - -
14907 - 10.2 529 14911 done 1.44 - - 2682 - 2.63 0.074 2351 -536.9 284.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15212 - 7.9 565 15256 roll 1.44 - - 2682 - 2.80 0.097 3763 504.3 330.6 38.00 0.756 1198 -5.0 - - - - - - - - - -
15337 - 9.5 590 15351 done 1.49 - - 2682 - 2.65 0.072 2349 -533.6 341.6 8.20 0.775 1154 -5.4 - - - - - - - - - -
15657 - 8.4 651 15691 roll 1.50 - - 2682 - 2.83 0.102 937 -498.9 375.9 27.23 0.713 1013 -5.2 - - - - - - - - - -
15722 - 8.5 657 15757 done 1.54 - - 2682 - 2.72 0.076 2353 520.6 409.4 26.17 0.699 877 -5.2 - - - - - - - - - -
16057 - 7.9 691 16082 VBD 1.58 0.13 0.054 2724 323.1 - - 2353 - 455.0 23.08 0.676 758 -5.2 - - - - - - - - - -