prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.95 of 350.00 AH used of 24V (99.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.94 of 50.00 AH used of 10V (98.11% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -9.8 deg, speed -6.959 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | VBD | -0.99 | - | - | 142 | - | - | - | 2092 | - | -195.5 | -67.85 | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.3 | -6.8 | 12 | 118 | roll | -0.99 | 11.50 | 0.419 | 2632 | 216.5 | 2.70 | 0.190 | 3508 | 524.4 | -195.5 | -11.60 | - | 2762 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.64 | 14.91 |
| 260 | 23.6 | -8.8 | 45 | 266 | done | -0.97 | - | - | 2632 | - | 2.58 | 0.127 | 2085 | -551.6 | -195.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 328 | 28.9 | -9.0 | 58 | 335 | done | -0.94 | 0.10 | 0.265 | 2654 | 220.0 | - | - | 2085 | - | -195.5 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 397 | 34.0 | -7.5 | 71 | 402 | done | -0.92 | - | - | 2654 | - | - | - | 2085 | - | -195.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 38.8 | -7.2 | 84 | 470 | done | -0.90 | - | - | 2654 | - | - | - | 2085 | - | -195.5 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 43.4 | -7.3 | 97 | 537 | done | -0.90 | - | - | 2654 | - | - | - | 2085 | - | -195.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 52.8 | -7.5 | 122 | 665 | roll | -0.90 | - | - | 2654 | - | 2.62 | 0.173 | 671 | -539.7 | -195.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 687 | 55.0 | -7.7 | 127 | 694 | done | -0.89 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.174 | 2090 | 531.5 | -195.5 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 816 | 64.6 | -7.9 | 152 | 822 | roll | -0.89 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.182 | 3509 | 525.6 | -195.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 859 | 67.9 | -8.0 | 160 | 866 | done | -0.88 | 0.12 | 0.234 | 2671 | 266.7 | 2.55 | 0.127 | 2088 | -557.3 | -195.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | - |
| 990 | 76.5 | -6.0 | 185 | 997 | roll | -0.88 | - | - | 2671 | - | 2.62 | 0.177 | 678 | -538.2 | -195.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1033 | 79.6 | -7.0 | 193 | 1040 | done | -0.88 | - | - | 2666 | - | 2.67 | 0.175 | 2096 | 531.1 | -195.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1163 | 87.7 | -5.9 | 218 | 1169 | done | -0.88 | - | - | 2666 | - | - | - | 2096 | - | -195.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 96.3 | -6.6 | 243 | 1298 | roll | -0.88 | - | - | 2666 | - | 2.67 | 0.171 | 673 | -533.0 | -195.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1359 | 101.3 | -7.0 | 256 | 1366 | done | -0.88 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.176 | 2092 | 531.5 | -195.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1489 | 110.9 | -8.0 | 281 | 1495 | done | -0.88 | - | - | 2660 | - | - | - | 2092 | - | -195.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | 119.2 | -6.7 | 305 | 1727 | done | -0.38 | 0.38 | 0.197 | 2776 | 305.3 | - | - | 2001 | - | - | 107.80 | 0.556 | 1966 | -7.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | 14.38 |
| 1728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | 122.3 | - | 325 | 1849 | roll | 0.99 | 0.93 | 0.153 | 3076 | 322.6 | 2.88 | 0.175 | 3418 | 492.0 | 195.5 | 111.00 | 0.561 | 1169 | -7.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.35 | 14.20 |
| 1861 | 115.0 | 8.8 | 348 | 1868 | done | 0.95 | - | - | 3086 | - | 2.65 | 0.135 | 2004 | -533.6 | 195.5 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1990 | 103.3 | 8.1 | 373 | 1998 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.265 | 3059 | -225.0 | 2.70 | 0.176 | 586 | -525.2 | 195.5 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.52 | - |
| 2020 | 100.9 | 8.2 | 378 | 2027 | done | 0.87 | - | - | 3059 | - | 2.70 | 0.167 | 2001 | 524.1 | 195.5 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2150 | 90.7 | 7.7 | 403 | 2156 | done | 0.85 | - | - | 3059 | - | - | - | 2001 | - | 195.5 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 80.6 | 8.1 | 428 | 2285 | roll | 0.82 | - | - | 3069 | - | 2.70 | 0.174 | 581 | -525.9 | 195.5 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2332 | 75.9 | 8.8 | 438 | 2339 | done | 0.79 | 0.15 | 0.239 | 3031 | -253.3 | 2.70 | 0.169 | 2010 | 529.3 | 195.5 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.69 | - |
| 2463 | 66.8 | 6.4 | 463 | 2481 | roll | 0.82 | - | - | 3038 | - | 2.72 | 0.176 | 577 | -526.8 | 217.3 | 11.18 | 0.376 | 1080 | -7.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.59 |
| 2503 | 63.9 | 7.3 | 470 | 2510 | done | 0.82 | - | - | 3038 | - | 2.70 | 0.169 | 2007 | 529.6 | 217.3 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2633 | 56.1 | 5.1 | 495 | 2679 | done | 0.91 | - | - | 3038 | - | - | - | 2007 | - | 294.7 | 42.08 | 0.338 | 764 | -7.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 |
| 2801 | 45.8 | 6.6 | 527 | 2814 | done | 0.94 | 0.10 | 0.179 | 3083 | 450.0 | - | - | 2007 | - | 311.4 | 8.73 | 0.314 | 695 | -7.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 14.62 |
| 2936 | 34.8 | 8.8 | 553 | 2943 | roll | 0.93 | - | - | 3090 | - | 2.70 | 0.176 | 582 | -527.8 | 311.4 | - | - | 696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2975 | 31.6 | 9.0 | 560 | 2983 | done | 0.92 | 0.12 | 0.236 | 3058 | -266.7 | 2.67 | 0.169 | 2003 | 532.2 | 311.4 | - | - | 695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | - |
| 3044 | 26.2 | 7.4 | 573 | 3051 | roll | 0.92 | - | - | 3057 | - | 2.70 | 0.181 | 3419 | 524.4 | 311.4 | - | - | 694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3067 | 24.3 | 8.4 | 577 | 3074 | done | 0.92 | - | - | 3061 | - | 2.60 | 0.136 | 1991 | -549.2 | 311.4 | - | - | 694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3136 | 19.0 | 8.0 | 590 | 3143 | roll | 0.92 | - | - | 3070 | - | 2.65 | 0.181 | 584 | -530.9 | 311.4 | - | - | 694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3183 | 15.0 | 8.0 | 599 | 3190 | done | 0.92 | - | - | 3070 | - | 2.67 | 0.169 | 2007 | 533.0 | 311.4 | - | - | 694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3252 | 9.6 | 7.2 | 612 | 3258 | done | 0.92 | - | - | 3070 | - | - | - | 2007 | - | 311.4 | - | - | 694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 5.3 | 6.0 | 625 | 3350 | roll | 0.97 | - | - | 3070 | - | 2.75 | 0.177 | 588 | -516.0 | 350.1 | 20.00 | 0.180 | 537 | -7.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 |
| 3360 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3360 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3381 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -12.44 | 8.48 | 0.099 | 139 | -345.6 | 2.90 | 0.169 | 2095 | 519.7 | 351.02 | - | - | 535 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||