SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.52 of 350.00 AH used of 24V (95.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -6.600 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.62 - - 140 - - - 1803 - -116.8 -31.75 - 2609 - - - - - - - - - - -
57 2.4 -4.1 3 111 roll -0.62 12.77 0.438 2675 198.5 1.85 0.110 2854 568.1 -116.8 -34.72 - 3719 -32.0 - - - - - - - 14.52 14.67 14.90
337 30.9 -11.8 30 344 done -0.57 0.12 0.250 2704 241.7 1.85 0.083 1781 -580.0 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - 14.70 14.75 -
644 59.4 -7.6 61 649 roll -0.55 - - 2701 - 1.83 0.083 2849 583.6 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.82 -
747 67.0 -7.4 71 752 done -0.55 - - 2701 - 1.83 0.084 1784 -582.0 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.82 -
1059 95.3 -8.9 102 1065 roll -0.55 - - 2701 - 1.88 0.110 724 -563.8 -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - 14.83 -
1176 105.2 -8.4 113 1183 done -0.52 - - 2701 - 1.80 0.065 1795 595.0 -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - 14.87 -
1482 129.0 -8.7 144 1487 roll -0.52 - - 2701 - 1.77 0.086 2848 594.9 -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - 14.88 -
1595 138.3 -7.9 155 1600 done -0.55 - - 2701 - 1.83 0.085 1780 -583.6 -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - 14.88 -
1907 162.8 -8.4 186 1912 roll -0.55 - - 2701 - 1.83 0.086 2851 585.2 -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - 14.90 -
1953 166.4 -8.6 190 1960 done -0.57 - - 2701 - 1.83 0.086 1785 -582.5 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.87 -
2260 194.2 -8.5 221 2265 roll -0.57 - - 2702 - 1.85 0.111 726 -572.4 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.87 -
2345 201.3 -8.7 229 2352 done -0.57 - - 2701 - 1.83 0.067 1803 588.5 -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - 14.90 -
2653 222.9 -6.7 260 2654 done -0.59 - - 2701 - - - 1803 - -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - - -
2952 243.1 -6.9 290 2953 done -0.61 - - 2701 - - - 1803 - -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - - -
3262 267.2 -8.1 307 3268 roll -0.63 - - 2701 - 1.92 0.111 723 -562.5 -116.8 - - 3717 - - - - - - - - - 14.92 -
3304 270.2 -8.4 308 3310 done -0.65 - - 2701 - 1.80 0.068 1792 593.9 -116.8 - - 3717 - - - - - - - - - 14.95 -
3628 296.7 -7.2 319 3629 done -0.68 - - 2701 - - - 1792 - -116.8 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3928 314.2 -5.3 329 3934 roll -0.70 0.12 0.150 2642 -491.7 1.88 0.111 726 -567.0 -116.8 - - 3714 - - - - - - - - 15.00 14.95 -
3961 316.9 -6.0 330 3966 done -0.70 - - 2640 - 1.80 0.071 1794 593.3 -116.8 - - 3714 - - - - - - - - - 14.98 -
4294 346.5 -9.4 341 4296 done -0.66 0.12 0.273 2671 258.3 - - 1795 - -116.8 - - 3713 - - - - - - - - 14.91 - -
4593 373.2 -9.3 351 4594 done -0.66 - - 2671 - - - 1795 - -116.8 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4893 400.8 -9.3 361 4894 done -0.66 - - 2671 - - - 1795 - -116.8 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5193 428.3 -9.3 371 5194 done -0.66 - - 2671 - - - 1795 - -116.8 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5493 454.9 -8.8 381 5498 roll -0.66 - - 2671 - 1.88 0.115 725 -569.1 -116.8 - - 3708 - - - - - - - - - 14.97 -
5525 457.9 -8.8 382 5531 done -0.66 - - 2668 - 1.80 0.072 1792 592.8 -116.8 - - 3708 - - - - - - - - - 15.00 -
5858 487.7 -8.7 393 5864 roll -0.66 - - 2664 - 1.80 0.093 2854 590.0 -116.8 - - 3707 - - - - - - - - - 14.98 -
5909 490.5 -8.7 394 5914 done -0.66 - - 2664 - 1.83 0.092 1790 -581.4 -116.8 - - 3706 - - - - - - - - - 14.97 -
6221 519.3 -8.7 405 6226 roll -0.66 - - 2664 - 1.85 0.118 728 -574.1 -116.8 - - 3706 - - - - - - - - - 14.97 -
6297 524.9 -8.9 407 6302 done -0.66 - - 2661 - 1.80 0.075 1790 590.0 -116.8 - - 3705 - - - - - - - - - 14.97 -
6614 552.8 -8.2 418 6619 roll -0.66 - - 2662 - 1.80 0.096 2854 591.1 -116.8 - - 3704 - - - - - - - - - 14.98 -
6685 557.6 -8.0 420 6691 done -0.66 - - 2662 - 1.83 0.093 1790 -581.4 -116.8 - - 3704 - - - - - - - - - 14.96 -
7008 583.8 -8.0 431 7013 roll -0.66 - - 2662 - 1.88 0.120 725 -566.5 -116.8 - - 3702 - - - - - - - - - 14.96 -
7118 592.2 -8.9 434 7124 done -0.66 - - 2661 - 1.83 0.076 1796 585.2 -116.8 - - 3702 - - - - - - - - - 14.99 -
7431 619.5 -7.9 445 7437 roll -0.66 - - 2661 - 1.80 0.097 2851 586.1 -116.8 - - 3701 - - - - - - - - - 14.97 -
7494 624.0 -7.5 447 7500 done -0.66 - - 2662 - 1.85 0.096 1781 -578.4 -116.8 - - 3701 - - - - - - - - - 14.96 -
7827 648.6 -7.2 458 7828 done -0.66 - - 2661 - - - 1780 - -116.8 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8127 671.0 -7.6 468 8132 roll -0.66 - - 2661 - 1.88 0.122 731 -558.0 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - - 14.96 -
8193 676.3 -8.1 470 8198 done -0.66 - - 2662 - 1.83 0.080 1798 583.1 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - - 14.97 -
8520 703.0 -8.1 481 8521 done -0.66 - - 2661 - - - 1798 - -116.8 - - 3697 - - - - - - - - - - -
8820 726.7 -7.7 491 8821 done -0.66 - - 2662 - - - 1798 - -116.8 - - 3696 - - - - - - - - - - -
9120 749.0 -7.3 501 9121 done -0.66 - - 2662 - - - 1798 - -116.8 - - 3694 - - - - - - - - - - -
9419 771.5 -7.5 511 9425 roll -0.66 - - 2662 - 1.80 0.101 2848 583.3 -116.8 - - 3694 - - - - - - - - - 14.97 -
9455 773.7 -7.4 512 9461 done -0.66 - - 2662 - 1.85 0.099 1796 -568.6 -116.8 - - 3694 - - - - - - - - - 14.93 -
9783 797.7 -7.3 523 9784 done -0.66 - - 2662 - - - 1795 - -116.8 - - 3692 - - - - - - - - - - -
10082 820.1 -7.7 533 10084 done -0.66 - - 2661 - - - 1796 - -116.8 - - 3690 - - - - - - - - - - -
10383 844.2 -8.1 543 10388 roll -0.66 - - 2662 - 1.90 0.125 729 -561.6 -116.8 - - 3690 - - - - - - - - - 14.94 -
10483 852.4 -8.8 546 10489 done -0.66 - - 2661 - 1.83 0.083 1789 579.2 -116.8 - - 3689 - - - - - - - - - 14.97 -
10806 878.5 -7.8 557 10812 roll -0.66 - - 2662 - 1.83 0.105 2843 576.0 -116.8 - - 3688 - - - - - - - - - 14.95 -
10854 881.0 -7.7 558 10859 done -0.68 - - 2661 - 1.85 0.102 1787 -570.8 -116.8 - - 3688 - - - - - - - - - 14.94 -
11171 904.8 -7.1 569 11172 done -0.68 - - 2662 - - - 1786 - -116.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
11471 925.2 -6.8 579 11472 done -0.69 - - 2662 - - - 1786 - -116.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
11771 946.6 -7.3 589 11777 roll -0.71 - - 2662 - 1.92 0.129 725 -552.6 -116.8 - - 3685 - - - - - - - - - 14.92 -
11823 949.1 -7.5 590 11829 done -0.73 - - 2662 - 1.85 0.086 1791 576.2 -116.8 - - 3684 - - - - - - - - - 14.95 -
12137 974.9 -8.0 601 12143 roll -0.74 - - 2662 - 1.85 0.109 2851 573.0 -116.8 - - 3683 - - - - - - - - - 14.93 -
12189 977.6 -8.2 602 12195 done -0.76 - - 2662 - 1.88 0.105 1785 -567.0 -116.8 - - 3682 - - - - - - - - - 14.92 -
12320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12320 begin apogee
12324 990.1 -8.4 607 12478 done -0.19 0.52 0.212 2819 301.9 - - 1470 - - 148.43 1.782 3239 -3.0 0.304 - - - - - - 14.86 - 13.59
12480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12480 begin climb
12481 998.1 - 612 12602 roll 0.62 0.82 0.128 3092 332.9 2.05 0.140 423 -510.7 116.8 112.93 2.038 2758 -4.3 0.382 - - - - - - 14.17 14.02 13.42
12829 1001.6 1.7 623 12962 done 0.66 - - 3092 - 1.88 0.082 1486 565.4 245.5 125.20 2.045 2236 -4.2 0.374 - - - - - - - 14.61 13.43
13290 971.5 7.6 639 13295 roll 0.64 - - 3100 - 2.00 0.138 425 -530.5 245.5 - - 2218 - - - - - - - - - 14.63 -
13327 968.7 7.7 640 13333 done 0.61 - - 3100 - 1.85 0.080 1483 571.9 245.5 - - 2218 - - - - - - - - - 14.69 -
13655 941.1 8.6 651 13660 roll 0.57 - - 3108 - 2.00 0.151 427 -528.0 245.5 - - 2217 - - - - - - - - - 14.74 -
13688 938.0 8.8 652 13694 done 0.54 0.17 0.295 3066 -247.1 1.83 0.083 1481 576.0 245.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.70 14.80 -
14021 911.9 7.7 663 14026 roll 0.54 - - 3066 - 1.88 0.103 2540 563.3 245.5 - - 2215 - - - - - - - - - 14.85 -
14122 904.7 7.9 666 14128 done 0.54 - - 3074 - 1.92 0.119 1482 -551.0 245.5 - - 2212 - - - - - - - - - 14.83 -
14445 880.7 6.7 677 14446 done 0.54 - - 3074 - - - 1482 - 245.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14745 861.3 6.5 687 14750 roll 0.54 - - 3074 - 1.88 0.108 2537 561.2 249.1 - - 2212 - - - - - - - - - 14.89 -
14862 854.9 7.0 690 14869 done 0.54 - - 3081 - 1.90 0.112 1476 -558.4 249.1 - - 2212 - - - - - - - - - 14.88 -
15168 830.0 7.8 701 15169 done 0.53 - - 3081 - - - 1476 - 249.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15468 804.8 8.6 711 15473 roll 0.53 - - 3089 - 1.92 0.137 426 -546.9 249.1 - - 2212 - - - - - - - - - 14.85 -
15550 798.9 8.9 713 15555 done 0.51 0.15 0.288 3054 -233.3 1.83 0.082 1486 579.2 249.1 - - 2212 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
15864 772.6 7.7 724 15869 roll 0.53 - - 3054 - 1.83 0.093 2542 577.0 249.1 - - 2211 - - - - - - - - - 14.91 -
16000 762.4 8.3 728 16006 done 0.53 - - 3062 - 1.90 0.112 1483 -557.4 249.1 - - 2211 - - - - - - - - - 14.88 -
16319 736.1 7.8 739 16320 done 0.53 - - 3062 - - - 1483 - 249.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16618 715.5 6.4 749 16624 roll 0.53 - - 3062 - 1.83 0.092 2542 578.7 254.6 1.12 0.204 2196 -13.4 8.599 - - - - - - - 14.92 14.88
16705 711.6 6.3 751 16725 done 0.54 - - 3069 - 1.90 0.112 1480 -558.9 263.2 15.60 1.821 2166 -1.9 0.138 - - - - - - - 14.90 14.16
17043 689.4 6.5 763 17044 done 0.54 - - 3069 - - - 1480 - 265.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17343 666.4 8.2 773 17344 done 0.54 - - 3069 - - - 1481 - 265.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17643 641.1 8.2 783 17644 done 0.54 - - 3069 - - - 1480 - 265.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17942 618.8 7.1 793 17944 done 0.54 - - 3070 - - - 1480 - 265.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18243 599.1 6.5 803 18244 done 0.54 - - 3069 - - - 1480 - 268.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18542 577.8 7.5 813 18547 roll 0.54 - - 3069 - 1.85 0.096 2537 571.4 268.5 - - 2153 - - - - - - - - - 14.91 -
18648 570.1 8.2 816 18654 done 0.54 - - 3076 - 1.92 0.115 1468 -556.8 268.5 - - 2153 - - - - - - - - - 14.88 -
18967 543.7 7.7 827 18970 done 0.54 - - 3076 - - - 1472 - 268.5 1.02 0.213 2143 -9.8 4.581 - - - - - - - - 14.89
19266 522.1 6.8 837 19267 done 0.54 - - 3076 - - - 1472 - 268.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19566 502.5 6.5 847 19571 done 0.55 - - 3075 - - - 1472 - 271.4 2.40 0.596 2131 -8.8 1.350 - - - - - - - - 14.02
19866 482.4 6.8 857 19877 roll 0.55 - - 3076 - 1.92 0.094 2552 562.5 271.4 2.05 0.252 2134 1.5 -0.513 - - - - - - - 14.92 13.58
19922 480.0 6.9 858 19930 done 0.55 - - 3084 - 1.92 0.112 1481 -557.8 271.4 1.25 0.213 2132 - - - - - - - - - 14.90 14.87
20230 456.8 7.2 869 20239 roll 0.55 - - 3084 - 1.90 0.094 2538 556.3 271.4 2.00 0.181 2133 - - - - - - - - - 14.92 13.45
20292 452.1 7.3 871 20298 done 0.55 - - 3091 - 1.90 0.113 1479 -557.4 271.4 1.02 0.226 2131 - - - - - - - - - 14.89 14.86
20625 428.1 7.1 882 20629 done 0.55 - - 3091 - - - 1479 - 271.4 2.22 0.427 2131 - - - - - - - - - - 14.00
20925 406.9 7.1 892 20929 done 0.53 - - 3091 - - - 1479 - 271.4 2.08 0.282 2132 - - - - - - - - - - 13.88
21225 381.7 9.0 902 21235 roll 0.53 - - 3100 - 1.98 0.135 419 -535.4 271.4 2.05 0.249 2134 - - - - - - - - - 14.86 13.62
21261 378.4 9.2 903 21268 done 0.52 0.15 0.256 3061 -260.0 1.80 0.069 1487 593.3 271.4 - - 2141 - - - - - - - - 14.84 14.93 -
21590 352.4 7.2 914 21601 roll 0.53 - - 3061 - 1.88 0.093 2541 560.6 271.4 2.10 0.305 2133 -3.8 0.806 - - - - - - - 14.92 13.93
21667 347.9 7.2 916 21673 done 0.55 - - 3069 - 1.90 0.111 1475 -561.1 271.4 1.42 0.199 2131 - - - - - - - - - 14.88 14.87
21986 325.8 6.7 927 21990 done 0.55 - - 3069 - - - 1474 - 271.4 2.15 0.350 2132 - - - - - - - - - - 14.01
22285 301.6 8.4 937 22289 done 0.55 - - 3070 - - - 1474 - 271.4 2.10 0.301 2131 - - - - - - - - - - 13.96
22585 277.1 8.0 947 22589 done 0.55 - - 3069 - - - 1308 - 271.4 1.98 0.174 2132 - - - - - - - - - - 14.88
22886 257.0 5.8 957 22920 roll 0.57 - - 3069 - 2.15 0.086 2533 569.8 292.9 28.17 1.369 2037 -3.4 0.116 - - - - - - - 14.73 14.23
23041 249.6 4.7 962 23093 done 0.64 - - 3075 - 1.92 0.107 1470 -553.6 341.8 45.30 1.341 1840 -4.3 0.148 - - - - - - - 14.74 14.01
23391 232.4 6.5 997 23397 roll 0.68 0.10 0.165 3114 390.0 1.85 0.086 2533 574.6 344.2 - - 1828 - - - - - - - - 14.73 14.69 -
23445 227.2 9.6 1002 23451 done 0.68 - - 3123 - 1.90 0.108 1482 -553.2 344.2 - - 1828 - - - - - - - - - 14.69 -
23759 188.1 13.4 1033 23764 roll 0.66 - - 3130 - 1.95 0.132 421 -544.1 344.2 - - 1828 - - - - - - - - - 14.72 -
23885 171.0 13.6 1045 23892 done 0.63 0.08 0.237 3095 -437.5 1.83 0.065 1483 580.3 344.2 - - 1827 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
24193 140.3 8.7 1076 24198 roll 0.63 - - 3095 - 1.80 0.089 2537 585.6 344.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.78 -
24219 138.2 8.6 1078 24226 done 0.63 - - 3097 - 1.90 0.109 1476 -558.4 344.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.77 -
24526 115.3 6.6 1109 24531 roll 0.65 - - 3098 - 1.83 0.089 2534 578.1 344.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.81 -
24614 109.8 6.5 1117 24621 done 0.67 - - 3104 - 1.90 0.106 1476 -556.8 346.2 - - 1829 - - - - - - - - - 14.79 -
24919 87.7 7.4 1148 24920 done 0.67 - - 3104 - - - 1476 - 346.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25219 64.9 6.5 1178 25225 roll 0.70 - - 3109 - 1.90 0.125 420 -555.8 348.7 1.17 0.187 1816 -9.4 0.597 - - - - - - - 14.76 14.78
25256 62.4 7.1 1181 25262 done 0.72 - - 3109 - 1.77 0.061 1482 600.0 348.7 - - 1824 - - - - - - - - - 14.84 -
25564 40.0 6.4 1212 25575 roll 0.75 - - 3109 - 1.83 0.083 2526 570.5 353.2 3.35 0.178 1804 -6.0 0.246 - - - - - - - 14.82 14.71
25671 32.9 6.8 1222 25679 done 0.77 - - 3109 - 1.90 0.106 1472 -554.7 353.2 2.53 0.171 1800 -1.6 0.056 - - - - - - - 14.80 14.73
25979 11.9 7.0 1253 25991 roll 0.80 0.12 0.145 3176 558.3 1.92 0.126 426 -544.8 353.2 2.85 0.152 1802 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.77
26027 7.2 10.3 1257 26036 done 0.78 0.12 0.263 3141 -291.7 1.77 0.062 1487 599.4 353.2 1.45 0.178 1800 - - - - - - - - 14.74 14.85 14.78
26082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26082 begin surface coast
26123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26123 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.52 8.52 0.082 150 -351.1 0.52 0.088 1788 578.8 350.53 - - 1811 - - - - - - - -