Glider dive log

• Previous call tries 1	• 6.98 of 150.00 AH used of 24V (95.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 4.48 of 100.00 AH used of 10V (95.52% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.75 m	• Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s	• Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
13	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13	begin dive
15	-	-	-	108	VBD	-0.57	-	-	303	-	-	-	2703	-	-146.0	-90.93	-	3222	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
110	5.0	-12.9	16	129	done	-0.57	8.75	0.280	2282	226.2	-	-	2703	-	-146.0	-5.78	-	3523	-52.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
466	77.2	-13.9	79	472	done	-0.53	-	-	2282	-	-	-	2703	-	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
806	119.2	-11.6	126	807	done	-0.52	-	-	2282	-	-	-	2703	-	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1125	156.0	-11.9	156	1126	done	-0.52	-	-	2282	-	-	-	2703	-	-146.0	-	-	3527	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1445	192.1	-10.8	186	1449	roll	-0.52	-	-	2276	-	2.08	0.079	3929	589.4	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1704	221.5	-10.5	209	1708	done	-0.53	-	-	2276	-	2.00	0.050	2684	-622.5	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2034	253.8	-9.6	240	2038	roll	-0.53	-	-	2269	-	2.12	0.079	3935	590.1	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2293	280.8	-10.7	263	2297	done	-0.53	0.12	0.178	2302	275.0	1.98	0.051	2692	-627.8	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2623	308.0	-7.4	294	2626	roll	-0.58	-	-	2300	-	2.08	0.080	3930	595.2	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2882	328.3	-7.8	317	2886	done	-0.65	0.10	0.129	2258	-420.0	1.98	0.050	2697	-622.7	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3212	358.7	-9.4	348	3215	roll	-0.65	-	-	2250	-	2.08	0.079	3929	592.3	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3470	384.8	-9.7	371	3474	done	-0.65	-	-	2250	-	1.95	0.050	2707	-626.7	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3800	416.9	-9.7	402	3801	done	-0.65	-	-	2250	-	-	-	2707	-	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4119	447.5	-9.8	432	4120	done	-0.65	-	-	2250	-	-	-	2708	-	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4438	478.8	-10.0	462	4439	done	-0.65	-	-	2250	-	-	-	2708	-	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4757	510.4	-9.9	492	4758	done	-0.65	-	-	2250	-	-	-	2708	-	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4808	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4808	begin apogee
4812	515.7	9.9	497	4936	roll	-0.14	0.55	0.160	2424	316.4	-	-	2542	-	-	119.50	0.952	2923	-5.0	0.288	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4937	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4937	begin climb
4939	519.6	-	508	5070	roll	0.57	0.73	0.097	2660	323.3	2.40	0.053	1139	-584.6	146.0	123.68	0.920	2327	-4.8	0.288	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5119	505.4	11.5	524	5127	done	0.57	-	-	2660	-	2.50	0.059	2553	565.6	146.0	-	-	2320	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5445	463.4	12.5	555	5449	roll	0.53	-	-	2670	-	2.35	0.055	1141	-600.9	146.0	-	-	2314	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5702	431.2	11.8	577	5710	done	0.50	0.10	0.185	2642	-280.0	2.38	0.059	2552	592.9	146.0	-	-	2314	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6027	395.0	11.2	608	6031	roll	0.50	-	-	2642	-	2.35	0.073	3930	586.4	146.0	-	-	2313	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6072	388.9	13.8	612	6077	done	0.44	0.12	0.210	2622	-166.7	2.22	0.048	2563	-615.8	146.0	-	-	2312	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6396	356.8	9.4	642	6409	done	0.45	-	-	2622	-	-	-	2563	-	160.0	10.55	0.812	2270	-4.0	0.185	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6725	323.8	10.6	673	6729	roll	0.47	-	-	2622	-	2.30	0.073	3925	592.2	160.0	-	-	2268	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6773	317.8	12.6	677	6781	done	0.46	-	-	2629	-	2.20	0.047	2580	-611.4	160.0	-	-	2267	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7099	284.3	9.9	708	7103	roll	0.46	-	-	2629	-	2.25	0.073	3925	597.8	162.3	-	-	2267	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7138	279.9	11.6	711	7142	done	0.44	-	-	2638	-	2.17	0.047	2579	-620.3	162.3	-	-	2267	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7464	244.3	11.2	741	7468	roll	0.44	-	-	2638	-	2.25	0.074	3925	598.2	162.3	-	-	2267	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7507	238.5	12.7	744	7515	done	0.40	0.12	0.178	2611	-225.0	2.17	0.047	2589	-615.7	162.3	-	-	2267	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7833	208.9	8.2	775	7877	roll	0.48	-	-	2611	-	2.35	0.074	3919	566.0	200.5	34.47	0.769	2103	-4.8	0.137	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7900	202.8	10.3	781	7904	done	0.53	-	-	2614	-	2.15	0.047	2598	-614.4	200.5	-	-	2100	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8225	174.8	8.1	811	8266	done	0.63	0.17	0.105	2678	376.5	-	-	2598	-	241.5	34.12	0.750	1939	-4.7	0.116	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8583	134.0	11.6	845	8584	done	0.64	-	-	2678	-	-	-	2598	-	241.5	-	-	1932	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8902	103.3	8.4	875	8938	roll	0.69	-	-	2688	-	2.45	0.058	1148	-591.8	276.8	29.52	0.718	1792	-4.7	0.072	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8980	97.2	7.6	885	9033	done	0.79	0.12	0.125	2732	366.7	2.45	0.062	2612	597.6	329.5	45.20	0.703	1578	-4.7	0.069	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9370	48.7	15.1	954	9377	roll	0.82	-	-	2732	-	2.25	0.076	3927	584.4	329.5	-	-	1567	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9440	37.2	17.0	966	9446	done	0.80	-	-	2740	-	2.17	0.050	2605	-609.2	329.5	-	-	1564	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9760	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9760	begin surface coast
9806	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9806	begin surface
SM	0.97	-	-	-	-	-6.79	-	-	304	-	-	-	2709	-	350.04	17.33	0.402	1497	-3.9	0.001	-	-	-	-	-	-