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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.98 of 150.00 AH used of 24V (95.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.48 of 100.00 AH used of 10V (95.52% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.57 | - | - | 303 | - | - | - | 2703 | - | -146.0 | -90.93 | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 5.0 | -12.9 | 16 | 129 | done | -0.57 | 8.75 | 0.280 | 2282 | 226.2 | - | - | 2703 | - | -146.0 | -5.78 | - | 3523 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 77.2 | -13.9 | 79 | 472 | done | -0.53 | - | - | 2282 | - | - | - | 2703 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 119.2 | -11.6 | 126 | 807 | done | -0.52 | - | - | 2282 | - | - | - | 2703 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 156.0 | -11.9 | 156 | 1126 | done | -0.52 | - | - | 2282 | - | - | - | 2703 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 192.1 | -10.8 | 186 | 1449 | roll | -0.52 | - | - | 2276 | - | 2.08 | 0.079 | 3929 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 221.5 | -10.5 | 209 | 1708 | done | -0.53 | - | - | 2276 | - | 2.00 | 0.050 | 2684 | -622.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 253.8 | -9.6 | 240 | 2038 | roll | -0.53 | - | - | 2269 | - | 2.12 | 0.079 | 3935 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 280.8 | -10.7 | 263 | 2297 | done | -0.53 | 0.12 | 0.178 | 2302 | 275.0 | 1.98 | 0.051 | 2692 | -627.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 308.0 | -7.4 | 294 | 2626 | roll | -0.58 | - | - | 2300 | - | 2.08 | 0.080 | 3930 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 328.3 | -7.8 | 317 | 2886 | done | -0.65 | 0.10 | 0.129 | 2258 | -420.0 | 1.98 | 0.050 | 2697 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 358.7 | -9.4 | 348 | 3215 | roll | -0.65 | - | - | 2250 | - | 2.08 | 0.079 | 3929 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 384.8 | -9.7 | 371 | 3474 | done | -0.65 | - | - | 2250 | - | 1.95 | 0.050 | 2707 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 416.9 | -9.7 | 402 | 3801 | done | -0.65 | - | - | 2250 | - | - | - | 2707 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 447.5 | -9.8 | 432 | 4120 | done | -0.65 | - | - | 2250 | - | - | - | 2708 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 478.8 | -10.0 | 462 | 4439 | done | -0.65 | - | - | 2250 | - | - | - | 2708 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 510.4 | -9.9 | 492 | 4758 | done | -0.65 | - | - | 2250 | - | - | - | 2708 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4812 | 515.7 | 9.9 | 497 | 4936 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.160 | 2424 | 316.4 | - | - | 2542 | - | - | 119.50 | 0.952 | 2923 | -5.0 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4939 | 519.6 | - | 508 | 5070 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.097 | 2660 | 323.3 | 2.40 | 0.053 | 1139 | -584.6 | 146.0 | 123.68 | 0.920 | 2327 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 505.4 | 11.5 | 524 | 5127 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.059 | 2553 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 463.4 | 12.5 | 555 | 5449 | roll | 0.53 | - | - | 2670 | - | 2.35 | 0.055 | 1141 | -600.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 431.2 | 11.8 | 577 | 5710 | done | 0.50 | 0.10 | 0.185 | 2642 | -280.0 | 2.38 | 0.059 | 2552 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 395.0 | 11.2 | 608 | 6031 | roll | 0.50 | - | - | 2642 | - | 2.35 | 0.073 | 3930 | 586.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 388.9 | 13.8 | 612 | 6077 | done | 0.44 | 0.12 | 0.210 | 2622 | -166.7 | 2.22 | 0.048 | 2563 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 356.8 | 9.4 | 642 | 6409 | done | 0.45 | - | - | 2622 | - | - | - | 2563 | - | 160.0 | 10.55 | 0.812 | 2270 | -4.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 323.8 | 10.6 | 673 | 6729 | roll | 0.47 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.073 | 3925 | 592.2 | 160.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 317.8 | 12.6 | 677 | 6781 | done | 0.46 | - | - | 2629 | - | 2.20 | 0.047 | 2580 | -611.4 | 160.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 284.3 | 9.9 | 708 | 7103 | roll | 0.46 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.073 | 3925 | 597.8 | 162.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 279.9 | 11.6 | 711 | 7142 | done | 0.44 | - | - | 2638 | - | 2.17 | 0.047 | 2579 | -620.3 | 162.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 244.3 | 11.2 | 741 | 7468 | roll | 0.44 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.074 | 3925 | 598.2 | 162.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 238.5 | 12.7 | 744 | 7515 | done | 0.40 | 0.12 | 0.178 | 2611 | -225.0 | 2.17 | 0.047 | 2589 | -615.7 | 162.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 208.9 | 8.2 | 775 | 7877 | roll | 0.48 | - | - | 2611 | - | 2.35 | 0.074 | 3919 | 566.0 | 200.5 | 34.47 | 0.769 | 2103 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 202.8 | 10.3 | 781 | 7904 | done | 0.53 | - | - | 2614 | - | 2.15 | 0.047 | 2598 | -614.4 | 200.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 174.8 | 8.1 | 811 | 8266 | done | 0.63 | 0.17 | 0.105 | 2678 | 376.5 | - | - | 2598 | - | 241.5 | 34.12 | 0.750 | 1939 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 134.0 | 11.6 | 845 | 8584 | done | 0.64 | - | - | 2678 | - | - | - | 2598 | - | 241.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 103.3 | 8.4 | 875 | 8938 | roll | 0.69 | - | - | 2688 | - | 2.45 | 0.058 | 1148 | -591.8 | 276.8 | 29.52 | 0.718 | 1792 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 97.2 | 7.6 | 885 | 9033 | done | 0.79 | 0.12 | 0.125 | 2732 | 366.7 | 2.45 | 0.062 | 2612 | 597.6 | 329.5 | 45.20 | 0.703 | 1578 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 48.7 | 15.1 | 954 | 9377 | roll | 0.82 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.076 | 3927 | 584.4 | 329.5 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 37.2 | 17.0 | 966 | 9446 | done | 0.80 | - | - | 2740 | - | 2.17 | 0.050 | 2605 | -609.2 | 329.5 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9806 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 304 | - | - | - | 2709 | - | 350.04 | 17.33 | 0.402 | 1497 | -3.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||