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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.18 of 145.00 AH used of 24V (83.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.48 of 95.00 AH used of 10V (88.97% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.08 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 61.5 m at 125.4 m, depth 187 m (175 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -1.00 | - | - | 142 | - | - | - | 1997 | - | -104.0 | -44.60 | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -7.4 | 8 | 88 | roll | -1.01 | 9.82 | 0.224 | 2545 | 244.7 | 2.12 | 0.049 | 596 | -660.8 | -117.3 | -7.75 | - | 3178 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.79 | 26.25 |
| 390 | 75.7 | -22.8 | 72 | 396 | done | -1.01 | - | - | 2545 | - | 2.08 | 0.028 | 2001 | 675.5 | -117.3 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 579 | 112.7 | -17.7 | 109 | 585 | roll | -1.01 | - | - | 2545 | - | 2.10 | 0.034 | 593 | -670.5 | -117.3 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 714 | 140.5 | -21.0 | 135 | 721 | done | -1.01 | - | - | 2546 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | 672.4 | -117.3 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 896 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | 175.6 | -18.6 | 171 | 998 | done | -0.20 | 0.90 | 0.161 | 2806 | 288.9 | 0.10 | 0.091 | 1883 | -1220.0 | - | 90.75 | 0.639 | 2709 | -5.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.10 | 24.33 |
| 999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 180.8 | - | 189 | 1105 | roll | 1.01 | 1.20 | 0.103 | 3192 | 321.7 | 2.17 | 0.036 | 3233 | 622.1 | 117.3 | 92.70 | 0.620 | 2242 | -5.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.95 | 24.13 |
| 1171 | 160.5 | 18.1 | 221 | 1178 | done | 1.01 | - | - | 3195 | - | 2.08 | 0.026 | 1851 | -664.4 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1359 | 129.2 | 17.3 | 258 | 1365 | roll | 1.01 | - | - | 3195 | - | 2.15 | 0.044 | 457 | -648.4 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1381 | 125.3 | 17.2 | 262 | 1388 | done | 1.01 | - | - | 3195 | - | 2.05 | 0.022 | 1847 | 678.0 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1569 | 92.8 | 17.1 | 299 | 1575 | done | 1.01 | - | - | 3195 | - | - | - | 1847 | - | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 62.9 | 16.0 | 336 | 1763 | roll | 1.01 | - | - | 3196 | - | 2.15 | 0.043 | 456 | -647.0 | 117.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1820 | 52.9 | 14.5 | 348 | 1826 | done | 1.01 | - | - | 3195 | - | 2.03 | 0.022 | 1858 | 690.6 | 117.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2008 | 24.2 | 14.8 | 385 | 2014 | roll | 1.01 | - | - | 3196 | - | 2.17 | 0.043 | 446 | -650.7 | 117.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2031 | 20.8 | 14.8 | 389 | 2037 | done | 1.01 | - | - | 3196 | - | 2.05 | 0.023 | 1853 | 686.3 | 117.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2099 | 11.3 | 13.6 | 402 | 2104 | done | 1.01 | - | - | 3196 | - | - | - | 1853 | - | 117.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.52 | 8.57 | 0.063 | 137 | 16.0 | 0.17 | 0.063 | 2037 | -100.0 | 225.08 | 61.25 | 0.392 | 1813 | 29.6 | -0.009 | - | - | - | - | 1 | - | |||