OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.94 of 150.00 AH used of 24V (96.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.02 of 100.00 AH used of 10V (97.98% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 112 VBD -0.50 - - 136 - - - 3399 - -243.3 -91.03 - 2532 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -2.4 16 159 roll -0.50 11.45 0.253 2941 245.0 0.50 0.137 3702 606.0 -243.3 -25.00 - 3764 -49.3 - - - - - - - 25.99 26.21 26.51
387 88.1 -31.7 42 394 done -0.20 0.30 0.165 3035 313.3 0.43 0.041 3399 -704.7 -243.3 - - 3764 - - - - - - - - 26.26 26.44 -
574 115.9 -5.1 52 580 roll -0.49 0.22 0.089 2944 -413.6 0.50 0.062 3705 612.0 -243.3 - - 3764 - - - - - - - - 26.46 26.46 -
808 132.9 -7.0 63 814 done -0.75 0.17 0.075 2867 -452.9 0.45 0.040 3378 -726.7 -243.3 - - 3765 - - - - - - - - 26.51 26.59 -
1003 151.8 -10.0 73 1009 roll -1.11 0.28 0.076 2749 -421.4 0.52 0.064 3700 619.2 -243.3 - - 3765 - - - - - - - - 26.59 26.56 -
1236 233.2 -41.5 84 1242 done -0.57 0.55 0.189 2914 300.0 0.43 0.037 3390 -720.9 -243.3 - - 3765 - - - - - - - - 26.47 26.69 -
1431 260.6 -6.3 94 1436 roll -0.69 - - 2914 - 0.50 0.071 3700 620.0 -243.3 - - 3766 - - - - - - - - - 26.63 -
1544 266.5 -5.5 99 1550 done -0.82 0.15 0.050 2821 -620.0 0.45 0.041 3374 -724.4 -243.3 - - 3766 - - - - - - - - 26.69 26.72 -
1859 332.9 -22.0 115 1864 roll -0.61 0.28 0.167 2908 310.7 0.52 0.067 3695 617.3 -243.3 - - 3765 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
2092 353.0 -6.7 126 2098 done -0.74 0.08 0.063 2847 -762.5 0.40 0.043 3406 -722.5 -243.3 - - 3764 - - - - - - - - 26.71 26.76 -
2406 396.4 -16.5 142 2412 roll -0.65 0.15 0.160 2898 340.0 0.47 0.067 3695 614.9 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - 26.65 26.70 -
2639 414.7 -6.7 153 2645 done -0.79 0.08 0.064 2832 -825.0 0.43 0.042 3389 -711.6 -243.3 - - 3760 - - - - - - - - 26.74 26.79 -
2953 458.2 -13.1 169 2959 roll -0.69 0.15 0.159 2882 333.3 0.52 0.070 3705 607.7 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - 26.67 26.72 -
3186 473.3 -6.0 180 3192 done -0.79 - - 2882 - 0.40 0.044 3419 -715.0 -243.3 - - 3757 - - - - - - - - - 26.81 -
3500 494.0 -7.0 196 3502 done -0.89 0.17 0.076 2787 -558.8 - - 3418 - -243.3 - - 3754 - - - - - - - - 26.81 - -
3800 557.2 -21.8 211 3806 roll -0.69 0.28 0.162 2876 317.9 0.47 0.071 3702 604.3 -243.3 - - 3751 - - - - - - - - 26.66 26.74 -
4033 580.2 -8.6 222 4038 done -0.79 - - 2876 - 0.43 0.043 3402 -697.7 -243.3 - - 3750 - - - - - - - - - 26.83 -
4347 605.6 -7.5 237 4352 roll -0.89 0.12 0.090 2795 -675.0 0.50 0.072 3700 596.0 -243.3 - - 3749 - - - - - - - - 26.83 26.75 -
4580 642.5 -18.6 244 4586 done -0.70 0.25 0.142 2880 340.0 0.40 0.044 3416 -710.0 -243.3 - - 3746 - - - - - - - - 26.67 26.84 -
4897 667.7 -6.0 255 4902 roll -0.82 - - 2880 - 0.47 0.076 3707 619.1 -243.3 - - 3744 - - - - - - - - - 26.77 -
5074 676.6 -5.6 260 5082 done -0.94 0.17 0.046 2776 -611.8 0.43 0.046 3416 -676.7 -243.3 - - 3743 - - - - - - - - 26.82 26.83 -
5381 730.8 -17.9 271 5387 roll -0.75 0.28 0.166 2864 314.3 0.47 0.067 3704 612.8 -243.3 - - 3742 - - - - - - - - 26.67 26.78 -
5615 746.7 -6.1 278 5620 done -0.83 - - 2863 - 0.38 0.047 3444 -684.2 -243.3 - - 3740 - - - - - - - - - 26.83 -
5930 769.7 -6.7 289 5936 roll -0.91 0.12 0.090 2783 -666.7 0.43 0.064 3707 611.6 -243.3 - - 3738 - - - - - - - - 26.84 26.77 -
6018 778.4 -9.7 291 6025 done -0.91 0.08 0.161 2808 312.5 0.38 0.047 3445 -689.5 -243.3 - - 3737 - - - - - - - - 26.68 26.82 -
6325 823.1 -13.0 302 6331 roll -0.82 0.12 0.177 2849 341.7 0.43 0.067 3705 604.7 -243.3 - - 3735 - - - - - - - - 26.70 26.77 -
6544 841.4 -7.9 309 6550 done -0.86 - - 2849 - 0.35 0.048 3466 -682.9 -243.3 - - 3734 - - - - - - - - - 26.84 -
6874 868.5 -8.4 320 6875 done -0.91 - - 2849 - - - 3466 - -243.3 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7174 896.6 -9.8 330 7180 roll -0.96 0.12 0.091 2771 -650.0 2.20 0.029 1947 -690.5 -243.3 - - 3730 - - - - - - - - 26.84 26.86 -
7213 901.2 -10.5 331 7219 done -0.99 - - 2771 - 2.42 0.062 3471 629.8 -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - 26.76 -
7543 965.3 -19.5 342 7549 roll -0.81 0.25 0.180 2848 308.0 0.35 0.069 3701 657.1 -243.3 - - 3728 - - - - - - - - 26.66 26.77 -
7777 985.8 -8.2 349 7782 done -0.86 - - 2849 - 0.30 0.050 3491 -700.0 -243.3 - - 3727 - - - - - - - - - 26.84 -
7817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7817 begin apogee
7823 990.3 -7.6 351 8029 roll -0.12 0.62 0.109 3071 358.1 - - 2992 - - 197.55 1.460 2768 -4.9 0.341 - - - - - - 26.72 - 23.82
8031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8031 begin climb
8033 998.9 - 358 8254 roll 0.50 0.52 0.038 3301 442.3 1.27 0.065 3700 557.5 243.3 212.10 1.414 1776 -4.7 0.342 - - - - - - 24.89 24.84 23.71
8281 952.8 30.4 366 8287 done -0.03 0.70 0.176 3102 -284.3 1.12 0.032 2995 -629.5 243.3 - - 1774 - - - - - - - - 24.87 25.05 -
8606 915.2 8.5 377 8658 roll 0.03 - - 3102 - 1.30 0.070 3703 544.6 299.1 48.12 1.361 1549 -4.7 0.325 - - - - - - - 24.90 24.13
8711 907.4 8.5 380 8766 done 0.06 - - 3104 - 1.08 0.034 3029 -624.1 354.3 48.72 1.348 1325 -4.6 0.320 - - - - - - - 25.43 23.90
9089 878.1 7.2 393 9189 roll 0.25 0.20 0.070 3212 540.0 2.35 0.030 1585 -614.5 457.8 90.85 1.356 901 -4.7 0.313 - - - - - - 26.01 24.68 23.84
9222 854.5 19.5 397 9228 done 0.16 0.17 0.136 3163 -288.2 2.42 0.055 3016 591.3 457.8 - - 899 - - - - - - - - 25.06 25.13 -
9547 800.7 16.3 408 9548 done 0.16 - - 3163 - - - 3016 - 457.8 - - 895 - - - - - - - - - - -
9846 751.8 16.1 418 9851 roll 0.16 - - 3163 - 2.17 0.029 1561 -670.5 457.8 - - 894 - - - - - - - - - 26.27 -
9879 747.3 15.6 419 9884 done 0.16 - - 3162 - 2.38 0.055 3026 615.5 457.8 - - 894 - - - - - - - - - 26.23 -
10212 701.4 14.2 430 10217 roll 0.16 - - 3163 - 1.10 0.063 3699 611.8 457.8 - - 894 - - - - - - - - - 26.38 -
10275 691.4 14.9 432 10280 done 0.16 - - 3164 - 1.08 0.035 3004 -643.5 457.8 - - 893 - - - - - - - - - 26.46 -
10608 642.4 14.7 443 10614 roll 0.16 - - 3171 - 2.10 0.029 1570 -682.9 457.8 - - 893 - - - - - - - - - 26.54 -
10645 638.2 14.1 444 10650 done 0.19 - - 3171 - 2.30 0.056 3008 625.2 457.8 - - 893 - - - - - - - - - 26.48 -
10964 595.1 13.4 455 10969 roll 0.19 - - 3171 - 1.12 0.063 3702 619.6 457.8 - - 893 - - - - - - - - - 26.53 -
11000 591.8 13.4 456 11008 done 0.19 - - 3174 - 1.05 0.035 3011 -658.1 457.8 - - 893 - - - - - - - - - 26.60 -
11307 544.7 14.5 472 11313 roll 0.19 - - 3174 - 2.12 0.030 1572 -678.8 457.8 - - 893 - - - - - - - - - 26.64 -
11359 539.9 12.8 474 11365 done 0.23 - - 3174 - 2.25 0.054 2988 629.3 457.8 - - 893 - - - - - - - - - 26.58 -
11672 502.1 13.3 490 11677 roll 0.23 - - 3174 - 1.15 0.063 3699 618.3 457.8 - - 892 - - - - - - - - - 26.60 -
11728 496.1 13.4 492 11735 done 0.23 - - 3175 - 1.08 0.035 2989 -657.4 457.8 - - 894 - - - - - - - - - 26.67 -
12035 454.1 13.3 508 12036 done 0.23 - - 3176 - - - 2989 - 457.8 - - 892 - - - - - - - - - - -
12336 415.0 14.6 523 12341 roll 0.23 - - 3176 - 1.17 0.064 3698 606.0 457.8 - - 892 - - - - - - - - - 26.65 -
12373 411.6 14.6 524 12381 done 0.23 - - 3176 - 1.05 0.036 3005 -660.0 457.8 - - 893 - - - - - - - - - 26.71 -
12680 371.0 10.7 540 12685 roll 0.27 - - 3176 - 1.12 0.063 3695 616.1 457.8 - - 892 - - - - - - - - - 26.67 -
12737 365.4 11.7 542 12744 done 0.29 - - 3175 - 1.00 0.035 3029 -666.0 457.8 - - 892 - - - - - - - - - 26.73 -
13043 329.7 11.8 558 13049 roll 0.34 0.12 0.096 3258 691.7 2.10 0.026 1557 -701.0 457.8 - - 892 - - - - - - - - 26.73 26.74 -
13071 326.2 12.7 559 13078 done 0.34 0.15 0.151 3214 -293.3 2.33 0.055 3026 630.5 457.8 - - 892 - - - - - - - - 26.60 26.67 -
13390 260.5 20.3 575 13396 roll 0.23 - - 3214 - 2.15 0.028 1567 -678.6 457.8 - - 893 - - - - - - - - - 26.74 -
13453 251.8 15.4 578 13459 done 0.23 - - 3214 - 2.25 0.054 2988 631.6 457.8 - - 892 - - - - - - - - - 26.68 -
13777 199.8 17.0 594 13783 roll 0.17 0.12 0.144 3171 -358.3 1.12 0.057 3699 634.8 457.8 - - 893 - - - - - - - - 26.64 26.70 -
13951 186.0 6.3 602 14049 done 0.41 0.17 0.050 3273 600.0 1.02 0.035 3012 -673.5 591.5 91.50 0.891 460 -4.7 0.102 - - - - - - 26.74 26.77 24.68
14247 121.3 21.2 617 14253 roll 0.34 0.15 0.146 3226 -313.3 2.12 0.025 1569 -680.7 591.5 - - 459 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
14286 118.3 18.7 618 14293 done 0.31 - - 3227 - 2.33 0.050 3016 621.0 591.5 - - 458 - - - - - - - - - 25.99 -
14471 99.0 10.9 628 14474 done 0.65 0.28 0.092 3327 357.1 - - 3016 - 591.5 - - 458 - - - - - - - - 26.16 - -
14651 78.5 11.8 637 14657 roll 0.98 0.25 0.104 3422 380.0 2.12 0.024 1556 -688.7 591.5 - - 458 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
14715 70.1 13.1 640 14722 done 1.30 0.30 0.057 3558 453.3 2.30 0.053 2992 624.3 591.5 - - 459 - - - - - - - - 26.36 26.32 -
14868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14868 begin surface coast
14874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14874 begin surface
SM 2.05 - - - - -9.26 8.95 0.054 133 -382.7 0.68 0.065 3400 600.0 566.89 - - 458 - - - - - - - -