SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.84 of 350.00 AH used of 24V (96.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.81 - - 145 - - - 1926 - -126.5 -17.55 - 1632 - - - - - - - - - - -
43 3.1 - 1 126 roll -0.81 13.35 0.367 3051 217.7 2.30 0.087 2945 443.0 -126.5 -61.30 - 2995 -22.2 - - - - - - - 14.60 14.75 14.92
352 32.9 -15.9 21 360 done -0.73 - - 3051 - 2.25 0.034 1899 -464.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
658 81.8 -15.0 42 664 roll -0.65 0.17 0.254 3097 270.6 2.35 0.058 2948 446.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
775 95.6 -12.0 49 783 done -0.62 - - 3097 - 2.22 0.035 1906 -469.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
1082 136.4 -12.6 70 1088 roll -0.58 - - 3097 - 2.35 0.059 2951 444.7 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.92 -
1146 144.1 -12.0 74 1152 done -0.55 0.15 0.236 3134 246.7 2.20 0.033 1919 -469.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
1464 174.4 -10.3 95 1470 roll -0.55 - - 3135 - 2.20 0.051 858 -482.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1512 179.7 -10.8 98 1517 done -0.55 - - 3135 - 2.17 0.038 1904 482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1829 208.7 -8.6 119 1830 done -0.55 - - 3135 - - - 1906 - -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2129 233.4 -8.8 139 2135 roll -0.55 - - 3135 - 2.33 0.061 2964 454.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2177 238.0 -9.4 142 2182 done -0.55 - - 3135 - 2.20 0.033 1924 -472.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.01 -
2494 269.2 -10.1 157 2499 roll -0.55 - - 3134 - 2.20 0.053 865 -481.4 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - - 14.98 -
2595 278.9 -10.5 160 2600 done -0.55 - - 3135 - 2.20 0.039 1928 483.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2918 308.1 -8.4 171 2924 roll -0.55 - - 3134 - 2.25 0.063 2961 459.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
2990 313.0 -7.9 173 2996 done -0.57 - - 3133 - 2.20 0.036 1919 -473.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.06 -
3314 335.3 -6.5 184 3320 roll -0.57 - - 3135 - 2.17 0.054 862 -487.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3362 337.8 -6.6 185 3367 done -0.57 - - 3134 - 2.20 0.040 1924 482.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
3680 360.2 -6.8 196 3682 done -0.59 - - 3135 - - - 1924 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3980 381.9 -7.6 206 3981 done -0.60 - - 3135 - - - 1925 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4279 407.1 -8.6 216 4281 done -0.62 - - 3134 - - - 1925 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4579 432.3 -8.4 226 4585 roll -0.64 - - 3134 - 2.25 0.065 2955 457.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4636 435.1 -8.4 227 4643 done -0.66 - - 3135 - 2.20 0.035 1913 -473.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.10 -
4943 462.1 -7.9 238 4949 roll -0.68 0.12 0.142 3075 -500.0 2.17 0.049 861 -484.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 15.10 15.08 -
4995 465.4 -8.2 239 5001 done -0.68 - - 3075 - 2.17 0.042 1913 484.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.09 -
5309 499.0 -10.0 250 5310 done -0.66 - - 3075 - - - 1914 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5608 530.6 -10.7 260 5614 roll -0.63 0.12 0.269 3108 275.0 2.28 0.063 2960 458.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - 14.99 15.07 -
5706 538.9 -9.2 263 5712 done -0.63 - - 3108 - 2.22 0.037 1909 -473.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
6034 566.2 -8.2 274 6040 roll -0.63 - - 3108 - 2.17 0.056 856 -485.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6091 569.1 -8.3 275 6098 done -0.63 - - 3108 - 2.20 0.042 1918 482.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.08 -
6397 596.3 -8.2 286 6398 done -0.63 - - 3108 - - - 1918 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6697 621.9 -8.6 296 6703 roll -0.63 - - 3107 - 2.28 0.067 2960 457.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
6760 627.3 -8.6 298 6766 done -0.63 - - 3108 - 2.22 0.036 1912 -472.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.10 -
7094 655.8 -8.7 309 7099 roll -0.63 - - 3107 - 2.17 0.056 859 -485.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7135 658.8 -8.7 310 7141 done -0.63 - - 3108 - 2.20 0.045 1917 480.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.08 -
7458 686.8 -8.4 321 7464 roll -0.63 - - 3108 - 2.28 0.068 2960 457.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7551 694.5 -8.4 324 7557 done -0.65 - - 3108 - 2.25 0.037 1910 -466.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.09 -
7885 722.2 -8.2 335 7890 roll -0.65 - - 3108 - 2.15 0.055 863 -487.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
7941 725.3 -8.5 336 7948 done -0.65 - - 3108 - 2.20 0.044 1920 480.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
8247 755.6 -9.2 347 8253 roll -0.65 - - 3108 - 2.30 0.069 2966 454.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.05 -
8280 758.5 -9.2 348 8286 done -0.66 - - 3107 - 2.25 0.037 1910 -469.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
8614 788.0 -8.7 359 8615 done -0.68 - - 3108 - - - 1911 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8914 813.9 -8.6 369 8919 roll -0.70 - - 3108 - 2.17 0.058 858 -485.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
8995 819.7 -8.9 371 9000 done -0.71 - - 3107 - 2.20 0.045 1914 480.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
9309 849.7 -9.2 382 9314 roll -0.73 - - 3108 - 2.30 0.069 2956 453.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.05 -
9361 852.8 -9.2 383 9367 done -0.75 0.12 0.132 3057 -425.0 2.22 0.040 1913 -469.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 15.04 15.08 -
9675 890.4 -11.4 394 9681 roll -0.73 - - 3059 - 2.20 0.058 855 -480.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.05 -
9727 894.4 -11.4 395 9733 done -0.71 - - 3058 - 2.20 0.047 1909 479.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.07 -
10041 928.9 -9.6 406 10047 roll -0.69 0.12 0.260 3092 283.3 2.33 0.069 2961 451.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.97 15.04 -
10098 931.7 -9.3 407 10105 done -0.69 - - 3092 - 2.22 0.041 1917 -470.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.08 -
10405 956.0 -7.4 418 10406 done -0.69 - - 3092 - - - 1918 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10704 978.3 -7.4 428 10709 roll -0.69 - - 3092 - 2.20 0.057 860 -480.9 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.05 -
10746 980.8 -7.5 429 10751 done -0.69 - - 3092 - 2.22 0.048 1922 478.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.06 -
10886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10886 begin apogee
10891 992.1 -7.3 434 11017 roll -0.23 0.47 0.197 3231 295.7 - - 1770 - - 118.03 2.046 2476 -4.2 0.372 - - - - - - 14.96 - 13.49
11019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11019 begin climb
11021 995.2 - 438 11160 roll 0.81 1.15 0.139 3569 293.9 2.33 0.060 734 -444.6 126.5 125.65 2.067 1958 -4.1 0.363 - - - - - - 14.21 14.23 13.38
11262 980.6 9.6 446 11268 done 0.71 - - 3569 - 2.28 0.044 1780 458.8 126.5 - - 1952 - - - - - - - - - 14.48 -
11586 945.6 10.2 457 11592 roll 0.62 0.17 0.268 3525 -258.8 2.38 0.063 2835 443.3 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
11680 936.8 9.7 460 11686 done 0.55 0.15 0.260 3490 -233.3 2.30 0.044 1793 -453.0 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
12014 913.5 6.7 471 12046 roll 0.54 - - 3490 - 2.40 0.069 729 -443.3 153.1 25.25 1.825 1852 -3.7 0.341 - - - - - - - 14.65 14.04
12103 909.2 6.7 473 12139 done 0.54 - - 3489 - 2.25 0.046 1781 467.6 179.9 28.33 1.836 1744 -3.8 0.346 - - - - - - - 14.71 13.83
12438 883.6 7.1 485 12458 done 0.56 - - 3489 - - - 1781 - 197.5 17.95 1.799 1673 -4.0 0.356 - - - - - - - - 14.00
12738 861.4 7.5 495 12757 roll 0.57 - - 3490 - 2.45 0.069 2836 430.6 207.2 10.68 1.766 1631 -3.9 0.351 - - - - - - - 14.69 14.08
12789 859.0 7.5 496 12804 done 0.57 - - 3489 - 2.35 0.047 1780 -449.4 215.2 9.07 1.740 1599 -3.5 0.319 - - - - - - - 14.72 14.02
13131 830.5 8.1 508 13136 roll 0.57 - - 3489 - 2.28 0.070 726 -462.3 215.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.80 -
13187 827.8 8.2 509 13193 done 0.57 - - 3490 - 2.22 0.046 1777 473.4 215.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.83 -
13493 800.5 8.4 520 13495 done 0.57 - - 3489 - - - 1777 - 215.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13793 772.8 9.9 530 13794 done 0.57 - - 3489 - - - 1777 - 215.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14094 739.5 11.7 540 14095 done 0.57 - - 3489 - - - 1778 - 215.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14393 705.0 11.1 550 14398 roll 0.57 - - 3489 - 2.35 0.067 2834 449.4 215.2 - - 1591 - - - - - - - - - 14.97 -
14455 697.8 11.3 552 14460 done 0.57 - - 3489 - 2.33 0.045 1770 -456.7 215.2 - - 1591 - - - - - - - - - 14.98 -
14788 667.7 8.2 563 14789 done 0.57 - - 3489 - - - 1770 - 215.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15088 647.9 6.3 573 15136 roll 0.61 - - 3489 - 2.35 0.068 721 -446.4 253.4 38.92 1.559 1442 -3.8 0.291 - - - - - - - 14.69 14.15
15173 644.0 6.3 575 15218 done 0.65 0.12 0.138 3530 341.7 2.25 0.043 1781 471.1 289.5 37.80 1.541 1298 -3.8 0.291 - - - - - - 14.71 14.73 13.90
15541 603.8 11.0 588 15547 roll 0.63 - - 3530 - 2.35 0.064 2829 446.0 289.5 - - 1291 - - - - - - - - - 14.75 -
15593 599.8 11.2 589 15598 done 0.61 - - 3530 - 2.35 0.047 1768 -451.5 289.5 - - 1289 - - - - - - - - - 14.79 -
15906 560.7 11.8 600 15911 roll 0.60 - - 3531 - 2.25 0.067 724 -464.0 289.5 - - 1289 - - - - - - - - - 14.85 -
16014 549.4 12.0 603 16020 done 0.60 - - 3531 - 2.17 0.041 1762 478.3 289.5 - - 1289 - - - - - - - - - 14.89 -
16333 507.9 12.7 614 16339 roll 0.58 - - 3530 - 2.38 0.064 2832 449.6 289.5 - - 1288 - - - - - - - - - 14.91 -
16375 503.1 13.1 615 16381 done 0.56 0.15 0.233 3494 -240.0 2.35 0.048 1764 -454.5 289.5 - - 1285 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
16699 462.5 11.9 626 16705 roll 0.56 - - 3494 - 2.22 0.067 721 -469.8 289.5 - - 1287 - - - - - - - - - 14.93 -
16785 455.4 11.5 628 16793 done 0.56 - - 3494 - 2.15 0.041 1755 480.9 289.5 - - 1287 - - - - - - - - - 14.95 -
17092 420.4 10.3 639 17097 roll 0.56 - - 3494 - 2.40 0.064 2835 450.0 289.5 - - 1287 - - - - - - - - - 14.96 -
17143 416.7 10.5 640 17149 done 0.56 - - 3495 - 2.35 0.045 1755 -459.6 289.5 - - 1287 - - - - - - - - - 14.97 -
17457 385.3 8.9 651 17462 roll 0.56 - - 3494 - 2.20 0.066 719 -470.9 289.5 - - 1287 - - - - - - - - - 14.97 -
17520 380.1 8.5 653 17525 done 0.58 - - 3494 - 2.17 0.041 1764 481.6 289.5 - - 1287 - - - - - - - - - 15.00 -
17854 350.9 9.3 664 17855 done 0.59 - - 3494 - - - 1764 - 289.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18153 320.7 10.2 674 18154 done 0.61 - - 3500 - - - 1764 - 289.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18453 290.0 10.2 684 18458 roll 0.63 - - 3494 - 2.38 0.064 2837 450.8 289.5 - - 1287 - - - - - - - - - 15.00 -
18519 283.1 10.6 686 18524 done 0.63 - - 3494 - 2.38 0.044 1745 -458.8 289.5 - - 1287 - - - - - - - - - 15.02 -
18850 249.8 10.0 697 18856 roll 0.64 - - 3494 - 2.15 0.064 726 -474.0 289.5 - - 1288 - - - - - - - - - 15.00 -
18938 241.8 9.9 702 18945 done 0.67 0.12 0.140 3537 358.3 2.12 0.041 1754 484.9 289.5 - - 1288 - - - - - - - - 14.98 15.00 -
19243 201.7 13.0 723 19248 roll 0.67 - - 3537 - 2.38 0.062 2833 453.4 289.5 - - 1288 - - - - - - - - - 14.97 -
19299 195.1 13.8 726 19306 done 0.65 - - 3537 - 2.35 0.044 1751 -460.4 289.5 - - 1288 - - - - - - - - - 14.97 -
19605 156.5 12.2 747 19610 roll 0.65 - - 3537 - 2.17 0.063 720 -475.1 289.5 - - 1288 - - - - - - - - - 14.94 -
19652 150.8 12.1 750 19658 done 0.65 - - 3537 - 2.15 0.038 1755 481.4 289.5 - - 1288 - - - - - - - - - 14.97 -
19970 112.5 11.8 771 19971 done 0.65 - - 3537 - - - 1755 - 289.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
20270 77.7 12.2 791 20271 done 0.65 - - 3537 - - - 1755 - 289.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
20570 40.9 12.0 811 20575 roll 0.65 - - 3537 - 2.38 0.060 2835 453.8 289.5 - - 1289 - - - - - - - - - 14.94 -
20606 36.9 12.3 813 20611 done 0.65 - - 3537 - 2.35 0.041 1751 -461.3 289.5 - - 1289 - - - - - - - - - 14.95 -
20917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20917 begin surface coast
20948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20948 begin surface
SM 4.08 - - - - -9.84 9.90 0.066 150 15.2 0.38 0.069 1924 2352.6 300.00 3.95 0.088 1256 318.0 -1.507 - - - - - -