Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.36 of 100.00 AH used of 24V (89.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.15 of 61.20 AH used of 10V (93.22% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 93.2 m at 751.5 m, depth 845 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 111 VBD -1.29 - - 74 - - - 2400 - -146.6 -92.55 - 3276 - - - - - - - - - - -
113 4.9 -4.2 5 136 roll -1.29 11.55 0.173 2125 177.6 2.58 0.081 3768 530.2 -146.6 -2.90 - 3418 -49.0 - - - - - - - - - -
158 17.7 -21.6 7 162 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.049 2395 -549.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
483 67.3 -15.2 23 487 roll -1.29 - - 2125 - 2.58 0.070 3766 531.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
553 78.6 -15.5 26 558 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.049 2405 -544.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
876 124.1 -14.8 42 877 done -1.29 - - 2125 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1184 168.0 -14.1 57 1188 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.071 3766 533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1277 181.5 -13.6 61 1282 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.050 2404 -544.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1599 225.9 -13.8 77 1600 done -1.29 - - 2125 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1907 271.4 -14.7 92 1908 done -1.29 - - 2125 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2216 314.3 -13.3 107 2220 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.073 3766 534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2271 322.4 -14.4 109 2276 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.051 2405 -544.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2592 365.4 -13.0 125 2593 done -1.29 - - 2125 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2901 405.3 -12.7 140 2905 roll -1.29 - - 2125 - 2.58 0.073 3773 530.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2950 412.2 -13.8 142 2955 done -1.29 - - 2125 - 2.53 0.051 2400 -542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3271 455.9 -13.9 158 3272 done -1.29 - - 2125 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3580 498.2 -13.7 173 3585 roll -1.29 - - 2125 - 2.58 0.074 3767 529.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3674 511.1 -13.5 177 3679 done -1.29 - - 2125 - 2.53 0.053 2397 -541.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3995 551.8 -13.5 193 3997 done -1.29 - - 2125 - - - 2397 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4304 593.6 -12.0 208 4308 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.074 3766 530.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4561 624.1 -12.9 219 4568 done -1.29 - - 2125 - 2.53 0.055 2401 -539.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4877 654.8 -9.3 235 4881 roll -1.29 - - 2126 - 2.60 0.077 3772 527.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5132 689.2 -14.1 246 5139 done -1.29 - - 2125 - 2.53 0.057 2405 -540.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5449 725.3 -11.2 262 5453 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.086 3766 519.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5554 739.4 -13.3 267 5558 done -1.29 - - 2125 - 2.53 0.063 2402 -539.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5885 785.6 -9.9 283 5890 roll -1.29 - - 2125 - 2.67 0.092 3769 512.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5940 791.6 -8.9 285 5947 done -1.29 - - 2125 - 2.58 0.067 2407 -527.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6256 809.1 -6.4 301 6260 roll -1.29 - - 2125 - 2.72 0.087 987 -522.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6371 816.7 -6.4 306 6376 done -1.29 - - 2125 - 2.67 0.071 2393 526.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6547 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6547 begin apogee
6550 834.8 3.8 315 6677 done -0.31 1.12 0.133 2339 191.1 - - 2202 - - 122.65 1.316 2817 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
6678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6678 begin climb
6679 842.6 - 321 6809 roll 1.29 1.67 0.081 2687 208.4 2.85 0.081 788 -496.1 146.6 120.40 1.280 2219 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
7061 809.1 4.5 338 7170 done 1.42 0.15 0.062 2722 233.3 2.67 0.062 2208 531.8 268.5 98.88 1.262 1722 -5.0 0.338 - - - - - - - - -
7477 759.8 17.3 359 7481 roll 1.42 - - 2722 - 2.75 0.079 781 -518.9 268.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
7627 730.7 21.5 365 7635 done 1.42 - - 2722 - 2.70 0.061 2202 526.3 268.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7943 677.5 17.0 381 7948 roll 1.42 - - 2722 - 2.72 0.084 3615 519.5 268.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
8020 663.1 19.2 384 8027 done 1.42 - - 2722 - 2.72 0.073 2204 -518.8 268.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
8335 609.2 14.5 400 8340 roll 1.42 - - 2722 - 2.72 0.081 3619 520.2 268.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
8378 601.9 18.0 402 8383 done 1.42 - - 2722 - 2.72 0.069 2199 -522.1 268.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
8705 553.5 15.7 418 8707 done 1.42 - - 2722 - - - 2199 - 268.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9014 503.1 16.2 433 9016 done 1.42 - - 2723 - - - 2199 - 268.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
9324 455.8 15.3 448 9325 done 1.42 - - 2722 - - - 2198 - 268.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9633 407.0 15.6 463 9637 roll 1.42 - - 2722 - 2.65 0.068 781 -534.7 268.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
9694 397.0 16.3 466 9699 done 1.42 - - 2721 - 2.60 0.048 2210 549.6 268.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10019 345.8 15.1 482 10020 done 1.42 - - 2723 - - - 2210 - 268.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10328 296.0 16.3 497 10333 roll 1.42 - - 2723 - 2.67 0.064 776 -537.1 268.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10371 288.7 17.4 499 10377 done 1.42 - - 2722 - 2.60 0.046 2197 546.5 268.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10698 236.0 16.1 515 10703 roll 1.42 - - 2722 - 2.65 0.064 772 -537.7 268.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10747 227.9 16.5 517 10753 done 1.42 - - 2723 - 2.60 0.045 2198 548.5 268.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11068 178.7 15.5 533 11069 done 1.42 - - 2723 - - - 2198 - 268.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11378 128.5 16.1 548 11382 roll 1.42 - - 2722 - 2.62 0.062 779 -541.6 268.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11420 121.2 16.7 550 11425 done 1.42 - - 2722 - 2.58 0.044 2198 550.0 268.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11747 69.3 15.4 566 11749 done 1.42 - - 2722 - - - 2198 - 268.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12057 24.9 14.3 581 12058 done 1.42 - - 2723 - - - 2198 - 268.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12221 begin surface coast
12242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12243 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.78 - - 66 - - - 2402 - 300.00 20.67 0.621 1593 -6.2 0.002 - - - - - -