• Previous call tries 1 | • 10.13 of 100.00 AH used of 24V (89.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.94 of 61.20 AH used of 10V (93.56% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 27 s | • bottom range 22.6 m at 801.9 m, depth 824 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 17 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 92 | done | -1.03 | - | - | 73 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | -72.40 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.7 | -5.2 | 3 | 117 | roll | -1.03 | 11.93 | 0.185 | 2131 | 172.5 | 2.58 | 0.041 | 1177 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
256 | 33.2 | -9.0 | 10 | 260 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.53 | 0.038 | 2606 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
584 | 65.8 | -10.2 | 26 | 588 | roll | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.35 | 0.067 | 3868 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 74.6 | -11.3 | 29 | 668 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.20 | 0.029 | 2568 | -590.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 107.4 | -9.8 | 45 | 982 | roll | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.40 | 0.043 | 1209 | -566.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1005 | 110.0 | -9.1 | 46 | 1009 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.037 | 2602 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1323 | 134.6 | -6.7 | 61 | 1324 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1631 | 154.1 | -5.6 | 76 | 1635 | roll | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.040 | 1209 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1671 | 156.4 | -5.9 | 78 | 1675 | done | -1.14 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.037 | 2600 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1998 | 174.9 | -6.2 | 94 | 2005 | roll | -1.14 | - | - | 2131 | - | 2.35 | 0.068 | 3864 | 537.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2046 | 178.0 | -6.4 | 96 | 2050 | done | -1.14 | - | - | 2131 | - | 2.15 | 0.029 | 2595 | -590.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2379 | 198.2 | -6.6 | 112 | 2383 | roll | -1.14 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.043 | 1204 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2413 | 200.4 | -6.7 | 113 | 2419 | done | -1.18 | 0.12 | 0.046 | 2090 | -341.7 | 2.45 | 0.038 | 2600 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2728 | 231.2 | -10.8 | 129 | 2733 | roll | -1.07 | 0.17 | 0.097 | 2127 | 217.6 | 2.35 | 0.068 | 3863 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2778 | 236.3 | -9.2 | 131 | 2782 | done | -1.07 | - | - | 2127 | - | 2.15 | 0.029 | 2599 | -587.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3099 | 264.3 | -8.8 | 147 | 3100 | done | -1.07 | - | - | 2127 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3408 | 291.6 | -9.2 | 162 | 3412 | roll | -1.07 | - | - | 2127 | - | 2.45 | 0.043 | 1208 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3453 | 296.1 | -9.4 | 164 | 3457 | done | -1.13 | - | - | 2127 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3774 | 324.8 | -8.1 | 180 | 3775 | done | -1.13 | - | - | 2127 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 351.8 | -9.0 | 195 | 4088 | roll | -1.13 | - | - | 2127 | - | 2.45 | 0.042 | 1209 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4134 | 356.6 | -9.5 | 197 | 4139 | done | -1.18 | 0.12 | 0.047 | 2088 | -325.0 | 2.45 | 0.038 | 2609 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4450 | 394.2 | -12.3 | 212 | 4452 | done | -1.07 | 0.20 | 0.097 | 2127 | 195.0 | - | - | 2610 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4759 | 424.6 | -10.0 | 227 | 4766 | roll | -1.07 | - | - | 2127 | - | 2.47 | 0.042 | 1209 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4800 | 428.7 | -9.3 | 228 | 4806 | done | -1.16 | - | - | 2126 | - | 2.47 | 0.042 | 2605 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5116 | 455.2 | -6.5 | 244 | 5120 | roll | -1.16 | - | - | 2126 | - | 2.35 | 0.074 | 3858 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5193 | 461.7 | -8.2 | 247 | 5199 | done | -1.16 | - | - | 2127 | - | 2.15 | 0.031 | 2593 | -588.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5510 | 483.4 | -6.5 | 263 | 5514 | roll | -1.16 | - | - | 2126 | - | 2.45 | 0.045 | 1204 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5579 | 487.7 | -6.0 | 266 | 5584 | done | -1.22 | 0.15 | 0.045 | 2080 | -306.7 | 2.47 | 0.039 | 2607 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5905 | 514.3 | -7.6 | 282 | 5910 | roll | -1.11 | 0.17 | 0.100 | 2114 | 200.0 | 2.47 | 0.044 | 1211 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5991 | 518.9 | -5.6 | 286 | 5995 | done | -1.11 | - | - | 2114 | - | 2.45 | 0.040 | 2600 | 566.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6317 | 541.8 | -9.6 | 302 | 6321 | roll | -1.11 | - | - | 2114 | - | 2.45 | 0.043 | 1211 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6362 | 547.0 | -11.8 | 304 | 6366 | done | -1.16 | - | - | 2114 | - | 2.45 | 0.041 | 2599 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6683 | 586.4 | -12.9 | 320 | 6687 | roll | -1.16 | - | - | 2114 | - | 2.38 | 0.077 | 3860 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6800 | 602.1 | -13.9 | 325 | 6803 | done | -1.16 | - | - | 2114 | - | 2.15 | 0.032 | 2603 | -584.7 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7121 | 644.3 | -13.5 | 341 | 7126 | roll | -1.16 | - | - | 2114 | - | 2.50 | 0.049 | 1204 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7162 | 649.7 | -14.0 | 343 | 7167 | done | -1.21 | - | - | 2114 | - | 2.47 | 0.043 | 2598 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7494 | 685.5 | -8.8 | 359 | 7498 | roll | -1.21 | - | - | 2114 | - | 2.50 | 0.048 | 1200 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7566 | 693.2 | -11.2 | 362 | 7571 | done | -1.29 | 0.17 | 0.046 | 2066 | -282.4 | 2.50 | 0.045 | 2606 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7882 | 733.2 | -13.0 | 377 | 7887 | roll | -1.17 | 0.17 | 0.104 | 2102 | 211.8 | 2.40 | 0.084 | 3859 | 522.1 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7960 | 743.1 | -14.2 | 380 | 7967 | done | -1.17 | - | - | 2103 | - | 2.17 | 0.038 | 2608 | -576.5 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8276 | 780.2 | -10.5 | 396 | 8280 | roll | -1.17 | - | - | 2103 | - | 2.58 | 0.058 | 1191 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8342 | 789.2 | -13.2 | 399 | 8347 | done | -1.17 | - | - | 2102 | - | 2.58 | 0.059 | 2593 | 543.4 | -146.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8619 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8619 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8626 | 814.7 | 12.6 | 413 | 8762 | done | -0.31 | 0.98 | 0.130 | 2289 | 190.8 | - | - | 2296 | - | - | 129.00 | 1.118 | 2816 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8766 | 822.1 | - | 420 | 8905 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.087 | 2579 | 207.1 | 2.83 | 0.081 | 3715 | 501.4 | 146.6 | 131.35 | 1.106 | 2218 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9158 | 787.8 | 9.8 | 437 | 9163 | done | 0.85 | 0.17 | 0.106 | 2547 | -188.2 | 2.53 | 0.044 | 2309 | -555.7 | 146.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9480 | 762.2 | 6.3 | 453 | 9521 | roll | 0.83 | - | - | 2547 | - | 2.80 | 0.079 | 3708 | 499.6 | 182.5 | 31.75 | 1.046 | 2071 | -4.4 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9594 | 753.8 | 8.2 | 458 | 9599 | done | 0.75 | 0.12 | 0.114 | 2525 | -183.3 | 2.55 | 0.044 | 2296 | -553.7 | 182.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9915 | 732.4 | 6.5 | 474 | 9950 | roll | 0.79 | - | - | 2525 | - | 2.80 | 0.078 | 3703 | 502.5 | 212.9 | 27.70 | 1.029 | 1949 | -4.3 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9995 | 726.1 | 9.2 | 477 | 10002 | done | 0.79 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.043 | 2301 | -554.2 | 212.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10311 | 699.1 | 9.0 | 493 | 10316 | roll | 0.85 | - | - | 2525 | - | 2.72 | 0.079 | 3711 | 518.4 | 212.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10344 | 695.6 | 10.0 | 494 | 10351 | done | 0.85 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.043 | 2298 | -554.1 | 212.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10661 | 670.8 | 5.9 | 510 | 10707 | done | 0.97 | 0.20 | 0.054 | 2574 | 245.0 | - | - | 2298 | - | 259.3 | 43.40 | 1.024 | 1759 | -4.2 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11010 | 649.7 | 4.6 | 527 | 11094 | roll | 1.06 | - | - | 2574 | - | 2.75 | 0.064 | 889 | -512.4 | 343.9 | 77.55 | 1.022 | 1414 | -4.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11135 | 644.3 | 4.6 | 532 | 11218 | done | 1.22 | 0.25 | 0.053 | 2634 | 240.0 | 2.60 | 0.046 | 2314 | 548.1 | 427.7 | 75.75 | 1.005 | 1073 | -4.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11534 | 618.8 | 6.9 | 552 | 11556 | roll | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.70 | 0.059 | 888 | -528.1 | 446.3 | 16.17 | 0.920 | 996 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11579 | 615.3 | 8.3 | 554 | 11584 | done | 1.24 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.043 | 2309 | 550.8 | 446.3 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11905 | 585.0 | 10.0 | 570 | 11910 | roll | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.60 | 0.058 | 895 | -543.8 | 446.3 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11961 | 578.9 | 10.7 | 572 | 11967 | done | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.53 | 0.042 | 2301 | 555.7 | 446.3 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12276 | 536.0 | 15.0 | 588 | 12281 | roll | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.60 | 0.056 | 889 | -543.1 | 446.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12340 | 526.8 | 14.5 | 591 | 12344 | done | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.53 | 0.041 | 2304 | 559.3 | 446.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12666 | 477.8 | 16.2 | 607 | 12671 | roll | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.58 | 0.054 | 894 | -546.5 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12784 | 459.2 | 14.9 | 612 | 12788 | done | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.50 | 0.040 | 2301 | 562.8 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13099 | 416.5 | 12.8 | 627 | 13104 | roll | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.58 | 0.052 | 888 | -547.7 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13149 | 409.8 | 12.4 | 629 | 13154 | done | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.50 | 0.038 | 2302 | 565.6 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13465 | 368.0 | 13.5 | 644 | 13469 | roll | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.55 | 0.051 | 888 | -554.5 | 446.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13527 | 359.3 | 13.9 | 647 | 13531 | done | 1.24 | - | - | 2635 | - | 2.50 | 0.037 | 2306 | 567.2 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13853 | 311.9 | 13.8 | 663 | 13857 | roll | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.55 | 0.050 | 885 | -557.3 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13915 | 303.6 | 12.8 | 666 | 13919 | done | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.50 | 0.036 | 2308 | 569.2 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14241 | 261.9 | 13.3 | 682 | 14245 | roll | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.55 | 0.050 | 888 | -556.9 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14303 | 253.6 | 12.6 | 685 | 14307 | done | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.47 | 0.036 | 2301 | 572.1 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14629 | 215.5 | 12.0 | 701 | 14634 | roll | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.53 | 0.049 | 892 | -556.9 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14702 | 206.3 | 11.8 | 704 | 14706 | done | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.47 | 0.035 | 2304 | 571.7 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15018 | 170.8 | 11.2 | 719 | 15022 | roll | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.55 | 0.048 | 888 | -555.3 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15112 | 160.3 | 10.8 | 723 | 15116 | done | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.47 | 0.034 | 2305 | 573.7 | 446.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15428 | 125.9 | 10.7 | 738 | 15432 | roll | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.55 | 0.048 | 887 | -556.1 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15500 | 118.2 | 11.1 | 741 | 15504 | done | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.47 | 0.035 | 2302 | 572.9 | 446.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15816 | 86.6 | 11.3 | 756 | 15820 | roll | 1.24 | - | - | 2634 | - | 2.55 | 0.049 | 887 | -554.9 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15878 | 79.8 | 8.2 | 759 | 15883 | done | 1.28 | - | - | 2634 | - | 2.47 | 0.035 | 2305 | 574.1 | 446.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16205 | 40.8 | 13.3 | 775 | 16210 | roll | 1.28 | - | - | 2634 | - | 2.55 | 0.049 | 888 | -555.7 | 446.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16329 | 24.5 | 11.1 | 780 | 16335 | done | 1.33 | - | - | 2635 | - | 2.45 | 0.034 | 2302 | 577.1 | 446.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16498 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.39 | - | - | - | - | -10.45 | 12.25 | 0.091 | 75 | -209.0 | - | - | 2602 | - | 448.16 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - |