Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.13 of 100.00 AH used of 24V (89.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.94 of 61.20 AH used of 10V (93.56% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 22.6 m at 801.9 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 92 done -1.03 - - 73 - - - 2598 - -146.6 -72.40 - 3416 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -5.2 3 117 roll -1.03 11.93 0.185 2131 172.5 2.58 0.041 1177 -550.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
256 33.2 -9.0 10 260 done -1.08 - - 2131 - 2.53 0.038 2606 564.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
584 65.8 -10.2 26 588 roll -1.08 - - 2131 - 2.35 0.067 3868 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
662 74.6 -11.3 29 668 done -1.08 - - 2131 - 2.20 0.029 2568 -590.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
978 107.4 -9.8 45 982 roll -1.08 - - 2131 - 2.40 0.043 1209 -566.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1005 110.0 -9.1 46 1009 done -1.08 - - 2131 - 2.45 0.037 2602 568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1323 134.6 -6.7 61 1324 done -1.08 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1631 154.1 -5.6 76 1635 roll -1.08 - - 2131 - 2.45 0.040 1209 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1671 156.4 -5.9 78 1675 done -1.14 - - 2132 - 2.45 0.037 2600 567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1998 174.9 -6.2 94 2005 roll -1.14 - - 2131 - 2.35 0.068 3864 537.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2046 178.0 -6.4 96 2050 done -1.14 - - 2131 - 2.15 0.029 2595 -590.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2379 198.2 -6.6 112 2383 roll -1.14 - - 2131 - 2.45 0.043 1204 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2413 200.4 -6.7 113 2419 done -1.18 0.12 0.046 2090 -341.7 2.45 0.038 2600 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2728 231.2 -10.8 129 2733 roll -1.07 0.17 0.097 2127 217.6 2.35 0.068 3863 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2778 236.3 -9.2 131 2782 done -1.07 - - 2127 - 2.15 0.029 2599 -587.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3099 264.3 -8.8 147 3100 done -1.07 - - 2127 - - - 2596 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3408 291.6 -9.2 162 3412 roll -1.07 - - 2127 - 2.45 0.043 1208 -566.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3453 296.1 -9.4 164 3457 done -1.13 - - 2127 - 2.45 0.038 2600 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3774 324.8 -8.1 180 3775 done -1.13 - - 2127 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4084 351.8 -9.0 195 4088 roll -1.13 - - 2127 - 2.45 0.042 1209 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4134 356.6 -9.5 197 4139 done -1.18 0.12 0.047 2088 -325.0 2.45 0.038 2609 571.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4450 394.2 -12.3 212 4452 done -1.07 0.20 0.097 2127 195.0 - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4759 424.6 -10.0 227 4766 roll -1.07 - - 2127 - 2.47 0.042 1209 -567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4800 428.7 -9.3 228 4806 done -1.16 - - 2126 - 2.47 0.042 2605 565.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5116 455.2 -6.5 244 5120 roll -1.16 - - 2126 - 2.35 0.074 3858 533.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5193 461.7 -8.2 247 5199 done -1.16 - - 2127 - 2.15 0.031 2593 -588.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5510 483.4 -6.5 263 5514 roll -1.16 - - 2126 - 2.45 0.045 1204 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5579 487.7 -6.0 266 5584 done -1.22 0.15 0.045 2080 -306.7 2.47 0.039 2607 568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5905 514.3 -7.6 282 5910 roll -1.11 0.17 0.100 2114 200.0 2.47 0.044 1211 -565.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5991 518.9 -5.6 286 5995 done -1.11 - - 2114 - 2.45 0.040 2600 566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6317 541.8 -9.6 302 6321 roll -1.11 - - 2114 - 2.45 0.043 1211 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6362 547.0 -11.8 304 6366 done -1.16 - - 2114 - 2.45 0.041 2599 566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6683 586.4 -12.9 320 6687 roll -1.16 - - 2114 - 2.38 0.077 3860 529.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6800 602.1 -13.9 325 6803 done -1.16 - - 2114 - 2.15 0.032 2603 -584.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7121 644.3 -13.5 341 7126 roll -1.16 - - 2114 - 2.50 0.049 1204 -559.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7162 649.7 -14.0 343 7167 done -1.21 - - 2114 - 2.47 0.043 2598 564.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7494 685.5 -8.8 359 7498 roll -1.21 - - 2114 - 2.50 0.048 1200 -559.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7566 693.2 -11.2 362 7571 done -1.29 0.17 0.046 2066 -282.4 2.50 0.045 2606 562.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7882 733.2 -13.0 377 7887 roll -1.17 0.17 0.104 2102 211.8 2.40 0.084 3859 522.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7960 743.1 -14.2 380 7967 done -1.17 - - 2103 - 2.17 0.038 2608 -576.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8276 780.2 -10.5 396 8280 roll -1.17 - - 2103 - 2.58 0.058 1191 -549.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8342 789.2 -13.2 399 8347 done -1.17 - - 2102 - 2.58 0.059 2593 543.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8619 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8619 begin apogee
8626 814.7 12.6 413 8762 done -0.31 0.98 0.130 2289 190.8 - - 2296 - - 129.00 1.118 2816 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
8763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8763 begin climb
8766 822.1 - 420 8905 roll 1.03 1.40 0.087 2579 207.1 2.83 0.081 3715 501.4 146.6 131.35 1.106 2218 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
9158 787.8 9.8 437 9163 done 0.85 0.17 0.106 2547 -188.2 2.53 0.044 2309 -555.7 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9480 762.2 6.3 453 9521 roll 0.83 - - 2547 - 2.80 0.079 3708 499.6 182.5 31.75 1.046 2071 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
9594 753.8 8.2 458 9599 done 0.75 0.12 0.114 2525 -183.3 2.55 0.044 2296 -553.7 182.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9915 732.4 6.5 474 9950 roll 0.79 - - 2525 - 2.80 0.078 3703 502.5 212.9 27.70 1.029 1949 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
9995 726.1 9.2 477 10002 done 0.79 - - 2525 - 2.53 0.043 2301 -554.2 212.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10311 699.1 9.0 493 10316 roll 0.85 - - 2525 - 2.72 0.079 3711 518.4 212.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10344 695.6 10.0 494 10351 done 0.85 - - 2525 - 2.55 0.043 2298 -554.1 212.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10661 670.8 5.9 510 10707 done 0.97 0.20 0.054 2574 245.0 - - 2298 - 259.3 43.40 1.024 1759 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
11010 649.7 4.6 527 11094 roll 1.06 - - 2574 - 2.75 0.064 889 -512.4 343.9 77.55 1.022 1414 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
11135 644.3 4.6 532 11218 done 1.22 0.25 0.053 2634 240.0 2.60 0.046 2314 548.1 427.7 75.75 1.005 1073 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
11534 618.8 6.9 552 11556 roll 1.24 - - 2634 - 2.70 0.059 888 -528.1 446.3 16.17 0.920 996 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
11579 615.3 8.3 554 11584 done 1.24 - - 2635 - 2.58 0.043 2309 550.8 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
11905 585.0 10.0 570 11910 roll 1.24 - - 2634 - 2.60 0.058 895 -543.8 446.3 - - 992 - - - - - - - - - - -
11961 578.9 10.7 572 11967 done 1.24 - - 2634 - 2.53 0.042 2301 555.7 446.3 - - 992 - - - - - - - - - - -
12276 536.0 15.0 588 12281 roll 1.24 - - 2634 - 2.60 0.056 889 -543.1 446.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
12340 526.8 14.5 591 12344 done 1.24 - - 2634 - 2.53 0.041 2304 559.3 446.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
12666 477.8 16.2 607 12671 roll 1.24 - - 2634 - 2.58 0.054 894 -546.5 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
12784 459.2 14.9 612 12788 done 1.24 - - 2634 - 2.50 0.040 2301 562.8 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
13099 416.5 12.8 627 13104 roll 1.24 - - 2634 - 2.58 0.052 888 -547.7 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
13149 409.8 12.4 629 13154 done 1.24 - - 2634 - 2.50 0.038 2302 565.6 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
13465 368.0 13.5 644 13469 roll 1.24 - - 2634 - 2.55 0.051 888 -554.5 446.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
13527 359.3 13.9 647 13531 done 1.24 - - 2635 - 2.50 0.037 2306 567.2 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
13853 311.9 13.8 663 13857 roll 1.24 - - 2634 - 2.55 0.050 885 -557.3 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
13915 303.6 12.8 666 13919 done 1.24 - - 2634 - 2.50 0.036 2308 569.2 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
14241 261.9 13.3 682 14245 roll 1.24 - - 2634 - 2.55 0.050 888 -556.9 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
14303 253.6 12.6 685 14307 done 1.24 - - 2634 - 2.47 0.036 2301 572.1 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
14629 215.5 12.0 701 14634 roll 1.24 - - 2634 - 2.53 0.049 892 -556.9 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
14702 206.3 11.8 704 14706 done 1.24 - - 2634 - 2.47 0.035 2304 571.7 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
15018 170.8 11.2 719 15022 roll 1.24 - - 2634 - 2.55 0.048 888 -555.3 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
15112 160.3 10.8 723 15116 done 1.24 - - 2634 - 2.47 0.034 2305 573.7 446.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
15428 125.9 10.7 738 15432 roll 1.24 - - 2634 - 2.55 0.048 887 -556.1 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
15500 118.2 11.1 741 15504 done 1.24 - - 2634 - 2.47 0.035 2302 572.9 446.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
15816 86.6 11.3 756 15820 roll 1.24 - - 2634 - 2.55 0.049 887 -554.9 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
15878 79.8 8.2 759 15883 done 1.28 - - 2634 - 2.47 0.035 2305 574.1 446.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
16205 40.8 13.3 775 16210 roll 1.28 - - 2634 - 2.55 0.049 888 -555.7 446.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
16329 24.5 11.1 780 16335 done 1.33 - - 2635 - 2.45 0.034 2302 577.1 446.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
16498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16498 begin surface coast
16521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16521 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.45 12.25 0.091 75 -209.0 - - 2602 - 448.16 - - 990 - - - - - - - -