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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.67 of 91.80 AH used of 24V (97.09% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 1.82 of 61.20 AH used of 10V (97.03% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | done | -0.90 | - | - | 30 | - | - | - | 2301 | - | -63.1 | -92.62 | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 1.8 | -2.7 | 17 | 131 | done | -0.96 | 6.75 | 0.249 | 1729 | 251.7 | - | - | 2301 | - | -107.5 | -5.00 | - | 3956 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 9.6 | -7.9 | 34 | 202 | roll | -0.75 | 0.25 | 0.190 | 1800 | 284.0 | 2.25 | 0.041 | 889 | -627.6 | -107.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 12.9 | -6.3 | 45 | 254 | done | -0.69 | 0.12 | 0.183 | 1821 | 175.0 | 2.22 | 0.038 | 2301 | 636.0 | -107.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 17.2 | -6.6 | 61 | 323 | done | -0.71 | - | - | 1821 | - | - | - | 2301 | - | -107.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 21.6 | -6.6 | 77 | 394 | roll | -0.74 | - | - | 1810 | - | 2.22 | 0.051 | 3706 | 632.9 | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 25.9 | -7.8 | 89 | 448 | done | -0.71 | - | - | 1810 | - | 2.15 | 0.031 | 2295 | -656.3 | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 31.6 | -7.7 | 105 | 519 | roll | -0.73 | - | - | 1810 | - | 2.20 | 0.042 | 893 | -637.3 | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 39.9 | -9.1 | 127 | 613 | done | -0.73 | - | - | 1800 | - | 2.20 | 0.039 | 2301 | 640.0 | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 46.7 | -9.1 | 143 | 689 | roll | -0.73 | - | - | 1789 | - | 2.22 | 0.048 | 3709 | 634.2 | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 54.6 | -10.4 | 160 | 769 | done | -0.68 | 0.15 | 0.163 | 1831 | 280.0 | 2.15 | 0.032 | 2295 | -657.7 | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 66.6 | -7.9 | 191 | 914 | done | -0.78 | 0.12 | 0.072 | 1773 | -483.3 | - | - | 2294 | - | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 81.4 | -10.5 | 222 | 1058 | done | -0.74 | 0.12 | 0.172 | 1805 | 266.7 | - | - | 2293 | - | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 94.9 | -9.3 | 253 | 1200 | roll | -0.79 | - | - | 1806 | - | 2.20 | 0.043 | 888 | -638.6 | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 100.7 | -9.7 | 265 | 1258 | done | -0.86 | - | - | 1796 | - | 2.20 | 0.039 | 2300 | 641.8 | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1299 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | 105.1 | 9.0 | 275 | 1389 | done | -0.15 | 0.62 | 0.147 | 1995 | 321.0 | - | - | 2180 | - | - | 80.88 | 0.639 | 3516 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | 107.0 | - | 290 | 1482 | roll | 0.96 | 1.02 | 0.090 | 2352 | 350.0 | 2.42 | 0.048 | 3604 | 588.4 | 107.5 | 80.12 | 0.611 | 3076 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 93.0 | 20.0 | 309 | 1504 | done | 0.81 | 0.22 | 0.192 | 2306 | -209.1 | 2.25 | 0.034 | 2208 | -620.4 | 107.5 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 67.3 | 17.3 | 340 | 1645 | done | 0.81 | - | - | 2306 | - | - | - | 2207 | - | 107.5 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 44.1 | 16.8 | 371 | 1786 | done | 0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2207 | - | 107.5 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 23.1 | 15.3 | 402 | 1919 | done | 0.84 | - | - | 2306 | - | - | - | 2207 | - | 107.5 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 12.5 | 15.7 | 418 | 1988 | done | 0.88 | - | - | 2306 | - | - | - | 2207 | - | 107.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.30 | - | - | - | - | -6.30 | - | - | 31 | - | - | - | 2308 | - | 400.08 | 214.88 | 0.559 | 1885 | -5.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||