OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.88 of 91.80 AH used of 24V (89.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.58 of 61.20 AH used of 10V (92.52% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 156 s
• GPS2 time: 156 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 83 VBD -1.20 - - 496 - - - 1886 - -146.6 -62.10 - 3019 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -3.9 6 119 roll -1.20 10.62 0.173 2462 185.1 2.50 0.069 3305 567.6 -146.6 -13.43 - 3533 -38.3 - - - - - - - - - -
336 35.5 -11.4 28 344 done -1.20 - - 2462 - 2.38 0.044 1910 -586.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
662 73.9 -11.6 59 666 roll -1.20 - - 2462 - 2.45 0.067 498 -576.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
716 80.7 -12.9 63 724 done -1.16 - - 2462 - 2.38 0.041 1901 589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1032 114.2 -9.8 79 1036 roll -1.16 - - 2461 - 2.45 0.062 495 -573.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1070 118.1 -10.5 81 1074 done -1.16 - - 2462 - 2.35 0.041 1897 596.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1396 149.1 -9.3 97 1400 roll -1.16 - - 2462 - 2.40 0.059 3302 585.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1467 155.9 -9.4 100 1472 done -1.16 - - 2461 - 2.38 0.044 1900 -589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1797 186.3 -9.1 111 1802 roll -1.16 - - 2461 - 2.42 0.067 499 -578.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1841 190.5 -9.9 112 1845 done -1.16 - - 2462 - 2.38 0.050 1899 588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2164 217.8 -8.2 123 2168 roll -1.16 - - 2462 - 2.45 0.063 496 -572.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2219 222.7 -8.9 124 2226 done -1.16 - - 2462 - 2.38 0.048 1901 590.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2531 247.4 -7.6 135 2533 done -1.16 - - 2462 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2838 270.8 -7.7 145 2842 roll -1.20 - - 2462 - 2.45 0.062 495 -573.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2866 273.1 -8.6 146 2870 done -1.20 - - 2462 - 2.35 0.044 1898 597.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3199 299.8 -8.1 157 3201 done -1.25 - - 2461 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3533 326.4 -8.0 163 3534 done -1.29 - - 2461 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3836 351.2 -8.2 168 3838 done -1.35 0.12 0.078 2430 -258.3 - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4139 378.7 -9.0 173 4143 roll -1.35 - - 2430 - 2.45 0.061 495 -573.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4165 381.3 -9.6 173 4169 done -1.30 - - 2430 - 2.35 0.045 1900 597.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4502 411.9 -9.2 179 4506 roll -1.30 - - 2430 - 2.45 0.062 492 -574.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4551 416.9 -10.5 179 4556 done -1.25 0.12 0.122 2453 191.7 2.38 0.048 1894 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4866 443.1 -8.3 185 4867 done -1.25 - - 2454 - - - 1897 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5169 468.4 -8.4 190 5173 roll -1.25 - - 2454 - 2.45 0.063 497 -571.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5200 471.3 -8.8 190 5205 done -1.25 - - 2453 - 2.38 0.049 1897 588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5538 499.9 -8.4 196 5542 roll -1.29 - - 2454 - 2.42 0.062 500 -577.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5564 502.4 -9.0 196 5569 done -1.29 - - 2454 - 2.35 0.050 1891 591.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5902 530.7 -8.4 202 5904 done -1.33 - - 2454 - - - 1894 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6207 556.0 -8.4 207 6212 roll -1.38 0.12 0.081 2423 -258.3 2.45 0.063 492 -572.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6250 560.6 -11.1 207 6254 done -1.31 - - 2423 - 2.38 0.051 1910 595.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6570 590.8 -9.3 213 6574 roll -1.31 - - 2422 - 2.45 0.064 498 -576.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6613 595.0 -10.2 213 6618 done -1.26 0.15 0.117 2451 193.3 2.35 0.044 1900 596.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6939 619.2 -7.2 219 6940 done -1.30 - - 2452 - - - 1902 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7242 640.3 -6.9 224 7246 roll -1.35 - - 2452 - 2.45 0.064 497 -573.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7269 642.3 -7.6 224 7273 done -1.35 - - 2452 - 2.38 0.044 1894 587.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7607 664.4 -6.4 230 7611 roll -1.40 0.12 0.079 2421 -258.3 2.42 0.062 3302 581.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7639 666.8 -7.6 230 7643 done -1.40 - - 2421 - 2.35 0.045 1899 -597.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7970 691.7 -7.5 236 7974 roll -1.40 - - 2420 - 2.42 0.069 499 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7997 694.1 -8.8 236 8001 done -1.34 - - 2420 - 2.38 0.043 1902 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8334 721.6 -8.3 242 8338 roll -1.34 - - 2421 - 2.40 0.060 3302 583.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8360 724.0 -9.2 242 8365 done -1.34 - - 2420 - 2.38 0.049 1904 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8698 754.1 -9.1 248 8702 roll -1.34 - - 2421 - 2.45 0.071 495 -575.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8741 758.3 -10.4 248 8746 done -1.30 0.05 0.100 2441 400.0 2.38 0.045 1896 588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9061 785.8 -8.6 254 9062 done -1.30 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9364 812.1 -8.7 259 9368 roll -1.30 - - 2441 - 2.45 0.069 492 -573.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9396 815.0 -9.3 259 9401 done -1.30 - - 2441 - 2.38 0.048 1896 589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9728 843.4 -8.5 265 9732 roll -1.30 - - 2441 - 2.45 0.070 494 -572.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9765 847.0 -10.1 265 9770 done -1.30 - - 2442 - 2.38 0.044 1892 587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
10097 874.6 -8.3 271 10098 done -1.30 - - 2441 - - - 1893 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
10401 897.7 -7.5 276 10405 roll -1.34 - - 2442 - 2.45 0.065 3299 573.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10427 899.8 -7.8 276 10431 done -1.38 - - 2441 - 2.40 0.053 1900 -582.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10765 924.4 -7.4 282 10766 done -1.43 0.12 0.081 2410 -258.3 - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
11068 949.2 -8.2 287 11069 done -1.39 - - 2410 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
11370 974.3 -8.3 292 11374 roll -1.39 - - 2410 - 2.55 0.084 3301 549.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
11401 977.0 -8.6 292 11406 done -1.39 - - 2410 - 2.47 0.067 1909 -563.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
11610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11611 begin apogee
11615 994.4 8.3 296 11748 done -0.33 1.15 0.104 2652 210.4 - - 2086 - - 129.02 1.364 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11749 begin climb
11750 997.3 - 298 11886 roll 1.20 1.50 0.072 2989 224.7 2.75 0.097 3515 519.6 146.6 127.78 1.330 2332 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
11954 983.3 10.8 301 11959 done 1.01 0.20 0.123 2950 -195.0 2.53 0.065 2098 -560.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12302 953.3 8.6 307 12306 roll 0.94 - - 2950 - 2.55 0.083 686 -553.7 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12317 952.0 8.4 307 12322 done 0.85 0.20 0.120 2913 -185.0 2.47 0.052 2111 576.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12659 928.0 6.9 313 12688 done 0.89 - - 2913 - - - 2111 - 177.0 27.33 1.262 2210 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
12962 905.8 7.4 318 12986 roll 0.96 0.10 0.087 2937 240.0 2.60 0.072 682 -549.6 193.6 16.12 1.213 2140 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
13007 901.8 8.7 318 13012 done 0.96 - - 2937 - 2.47 0.045 2104 575.7 193.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13328 874.2 8.7 324 13329 done 0.96 - - 2937 - - - 2104 - 193.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13631 849.4 8.2 329 13635 roll 0.96 - - 2937 - 2.47 0.069 684 -574.9 193.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13668 846.0 7.9 329 13673 done 0.96 - - 2938 - 2.45 0.051 2104 579.6 195.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13994 821.3 7.5 335 14023 roll 0.98 - - 2937 - 2.60 0.061 685 -545.8 209.1 16.67 1.065 2078 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
14061 815.8 8.7 336 14066 done 0.98 - - 2937 - 2.45 0.051 2099 577.1 209.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14427 788.7 7.4 342 14447 roll 1.00 - - 2936 - 2.55 0.064 684 -554.9 224.4 14.98 1.159 2016 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
14474 784.7 8.8 342 14478 done 1.00 - - 2937 - 2.45 0.051 2097 576.7 224.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14789 759.4 8.2 348 14793 roll 1.00 - - 2937 - 2.50 0.066 677 -568.0 224.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14804 758.0 8.2 348 14808 done 1.00 - - 2938 - 2.45 0.048 2100 580.8 224.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15153 730.3 7.9 354 15162 roll 1.00 - - 2937 - 2.53 0.061 681 -560.9 228.0 4.40 0.836 2001 -2.7 0.251 - - - - - - - - -
15190 727.1 8.9 354 15194 done 1.00 - - 2937 - 2.45 0.045 2100 579.2 228.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15522 701.2 7.8 360 15535 roll 1.01 - - 2937 - 2.58 0.061 683 -549.2 233.5 6.62 0.976 1979 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
15551 698.6 7.3 360 15577 done 1.03 - - 2937 - 2.45 0.051 2101 578.8 252.8 19.17 1.115 1900 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
15886 672.3 7.8 366 15898 roll 1.09 0.12 0.080 2968 258.3 2.50 0.060 680 -568.4 258.4 5.65 0.904 1878 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
15925 668.7 9.7 366 15929 done 1.04 - - 2968 - 2.42 0.046 2097 585.5 258.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16250 639.6 8.9 372 16251 done 1.04 - - 2968 - - - 2100 - 258.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16554 611.3 9.4 377 16555 done 1.04 - - 2968 - - - 2100 - 258.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16857 580.6 10.2 382 16861 roll 1.04 - - 2968 - 2.47 0.063 683 -573.7 258.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16900 575.8 10.6 382 16905 done 0.99 0.12 0.126 2945 -191.7 2.42 0.048 2110 589.7 258.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17220 546.1 9.2 388 17224 roll 1.03 - - 2945 - 2.47 0.061 684 -577.3 258.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17235 544.7 9.0 388 17239 done 1.03 - - 2945 - 2.42 0.051 2097 583.9 258.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17589 513.6 8.8 394 17593 roll 1.08 - - 2945 - 2.45 0.060 682 -577.6 258.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17632 509.2 10.7 394 17637 done 1.08 - - 2945 - 2.42 0.050 2097 584.7 258.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17953 481.1 8.7 400 17958 roll 1.13 0.12 0.080 2976 258.3 2.47 0.063 680 -573.7 258.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17979 478.3 11.4 400 17984 done 1.13 - - 2975 - 2.42 0.048 2099 586.4 258.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18317 445.6 9.7 406 18321 roll 1.13 - - 2976 - 2.45 0.064 682 -578.4 258.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18337 443.4 10.9 406 18342 done 1.13 - - 2976 - 2.42 0.050 2099 585.5 258.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18680 411.5 9.3 412 18682 done 1.13 - - 2976 - - - 2101 - 258.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18983 383.3 9.3 417 18988 roll 1.13 - - 2975 - 2.47 0.063 680 -575.3 258.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19010 380.6 10.4 417 19015 done 1.13 - - 2976 - 2.42 0.045 2100 586.8 258.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19349 350.4 8.8 423 19353 roll 1.13 - - 2976 - 2.47 0.064 677 -576.1 258.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19375 347.7 8.7 423 19380 done 1.13 - - 2975 - 2.42 0.051 2093 585.1 258.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19713 320.6 7.9 429 19723 roll 1.13 - - 2976 - 2.47 0.059 678 -572.9 261.8 4.40 0.682 1863 -2.5 0.124 - - - - - - - - -
19756 316.8 9.2 429 19760 done 1.09 - - 2976 - 2.40 0.046 2099 592.1 261.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20083 290.3 8.2 436 20087 roll 1.09 - - 2975 - 2.47 0.062 676 -576.1 261.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20110 287.7 9.0 437 20114 done 1.09 - - 2976 - 2.40 0.045 2100 593.3 261.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20444 257.7 9.0 448 20445 done 1.09 - - 2976 - - - 2103 - 261.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20750 229.8 9.1 458 20754 roll 1.09 - - 2976 - 2.47 0.060 681 -575.7 261.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20793 225.6 10.6 459 20797 done 1.09 - - 2975 - 2.42 0.045 2098 585.5 261.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21116 195.2 9.5 470 21120 roll 1.09 - - 2976 - 2.45 0.061 680 -578.8 261.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21144 192.4 12.4 471 21149 done 1.09 - - 2975 - 2.40 0.048 2099 591.2 261.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21478 161.1 9.3 482 21482 roll 1.09 - - 2975 - 2.47 0.063 676 -576.1 261.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21521 156.7 10.3 483 21525 done 1.09 - - 2976 - 2.42 0.045 2093 585.5 261.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21847 128.6 8.4 498 21851 roll 1.09 - - 2976 - 2.45 0.060 684 -575.1 261.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21897 124.3 9.8 500 21901 done 1.09 - - 2975 - 2.40 0.048 2108 593.3 261.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22212 102.6 6.5 515 22255 roll 1.20 - - 2975 - 2.53 0.057 3508 553.4 303.5 37.08 0.754 1693 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
22293 96.9 7.2 518 22322 done 1.32 0.12 0.058 3014 325.0 2.42 0.045 2092 -585.1 325.8 19.98 0.725 1601 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
22633 65.7 9.6 541 22637 roll 1.32 - - 3014 - 2.42 0.061 696 -576.9 325.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22664 62.3 9.8 543 22672 done 1.32 - - 3014 - 2.40 0.044 2097 583.8 325.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22990 30.5 9.5 574 22994 roll 1.32 - - 3014 - 2.45 0.061 691 -573.9 325.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23063 23.3 8.1 580 23067 done 1.32 - - 3014 - 2.38 0.044 2098 591.2 325.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
23301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23301 begin surface coast
23324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23324 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.20 10.80 0.051 497 -233.1 - - 1891 - 328.95 - - 1590 - - - - - - - -