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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.42 of 150.00 AH used of 24V (97.06% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 1.68 of 100.00 AH used of 10V (98.32% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.38 (SM_CC=619.38251) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 131 | VBD | -1.28 | - | - | 1438 | - | - | - | 2196 | - | -63.1 | -108.18 | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.2 | -4.9 | 15 | 179 | roll | -1.34 | 10.73 | 0.239 | 2689 | 116.6 | 2.90 | 0.054 | 789 | -485.2 | -111.1 | -29.40 | - | 3453 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 56.4 | -23.4 | 66 | 423 | done | -1.21 | 0.17 | 0.160 | 2716 | 158.8 | 2.75 | 0.028 | 2192 | 510.2 | -111.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 85.7 | -20.4 | 91 | 563 | roll | -1.14 | 0.15 | 0.179 | 2737 | 140.0 | 2.83 | 0.044 | 789 | -495.8 | -111.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | 103.4 | 20.7 | 106 | 752 | done | -0.22 | 1.30 | 0.163 | 2932 | 150.0 | - | - | 2499 | - | - | 101.62 | 0.941 | 3000 | -4.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | 111.2 | - | 123 | 879 | roll | 1.34 | 2.08 | 0.101 | 3277 | 165.9 | 3.00 | 0.041 | 3891 | 464.0 | 111.1 | 106.03 | 0.900 | 2546 | -4.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 80.0 | 17.9 | 166 | 1014 | done | 1.18 | 0.17 | 0.173 | 3253 | -141.2 | 2.85 | 0.031 | 2497 | -489.1 | 111.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 58.2 | 13.9 | 191 | 1154 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.161 | 3231 | -146.7 | 2.88 | 0.041 | 3900 | 487.2 | 111.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 42.2 | 14.0 | 212 | 1270 | done | 1.02 | - | - | 3231 | - | 2.80 | 0.031 | 2501 | -499.6 | 111.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 32.8 | 12.2 | 225 | 1343 | done | 0.96 | 0.17 | 0.156 | 3205 | -152.9 | - | - | 2501 | - | 111.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 24.4 | 11.6 | 238 | 1415 | done | 0.96 | - | - | 3205 | - | - | - | 2501 | - | 111.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 16.5 | 10.6 | 251 | 1487 | done | 0.93 | - | - | 3205 | - | - | - | 2501 | - | 111.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 9.4 | 9.2 | 264 | 1567 | done | 0.94 | - | - | 3205 | - | - | - | 2501 | - | 118.8 | 8.60 | 0.732 | 2514 | -3.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 3.3 | 6.1 | 278 | 1677 | roll | 1.02 | - | - | 3205 | - | 2.92 | 0.043 | 1091 | -482.9 | 155.5 | 33.03 | 0.855 | 2365 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -7.12 | 9.48 | 0.044 | 1436 | -186.6 | - | - | 2224 | - | 620.12 | - | - | 471 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||