WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.69 of 91.80 AH used of 24V (94.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.93 of 61.20 AH used of 10V (96.84% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -1.09 - - 40 - - - 2001 - -127.1 -39.97 - 2101 - - - - - - - - - - -
52 - -5.7 4 96 roll -1.09 13.10 0.210 2164 162.1 2.58 0.081 594 -545.3 -127.1 -26.90 - 3060 -35.7 - - - - - - - - - -
222 - -15.2 21 226 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.060 1998 561.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
527 - -14.4 72 531 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.097 3397 524.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
567 - -12.3 80 571 done -1.09 - - 2164 - 2.47 0.064 2006 -563.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
872 - -11.9 115 876 roll -1.09 - - 2164 - 2.65 0.092 3393 523.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
966 - -11.7 124 971 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.064 1998 -558.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1272 - -10.2 154 1276 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.093 3404 526.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1327 - -9.9 156 1331 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.065 2006 -559.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1632 - -9.7 172 1650 done -1.09 - - 2164 - - - 2007 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1952 - -9.7 188 1956 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.096 3402 522.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1986 - -9.5 189 1991 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.067 2007 -558.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2292 - -8.9 205 2310 done -1.09 - - 2164 - - - 2007 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2612 - -8.5 221 2630 done -1.09 - - 2164 - - - 2007 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2932 - -8.5 235 2936 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.100 3397 520.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2997 - -8.0 236 3001 done -1.09 - - 2164 - 2.47 0.065 2006 -563.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3352 - -7.9 242 3356 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.100 3398 521.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3422 - -8.4 243 3426 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.065 1996 -560.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3772 - -8.5 249 3776 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.100 3398 519.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3822 - -9.4 249 3826 done -1.09 - - 2164 - 2.47 0.066 2006 -563.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4132 - -8.3 255 4190 done -1.09 - - 2164 - - - 2007 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4492 - -8.8 261 4496 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.104 3400 515.9 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4562 - -9.9 262 4566 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.066 1994 -562.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4912 - -8.8 268 4916 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.104 3397 519.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4987 - -9.4 269 4991 done -1.09 - - 2164 - 2.47 0.067 2007 -562.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5332 - -8.9 275 5336 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.104 3402 516.7 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5376 - -9.5 275 5381 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.067 2000 -560.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5692 - -8.2 281 5696 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.104 3397 517.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5727 - -8.3 281 5731 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.067 1998 -559.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6052 - -8.4 287 6056 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.104 3396 517.8 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6082 - -9.6 287 6086 done -1.09 - - 2163 - 2.47 0.067 2009 -561.5 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6412 - -8.8 293 6416 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.104 3396 519.5 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6457 - -8.8 293 6461 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.068 2002 -557.6 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6772 - -8.5 299 6830 done -1.09 - - 2164 - - - 2002 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7132 - -7.5 305 7136 roll -1.09 - - 2164 - 2.72 0.106 3402 514.7 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7207 - -8.0 306 7211 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.070 1998 -554.9 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7552 - -7.7 312 7556 roll -1.09 - - 2164 - 2.72 0.104 3402 516.2 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7607 - -8.3 312 7611 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.070 2001 -553.8 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7912 - -7.4 318 7916 roll -1.09 - - 2164 - 2.60 0.082 597 -540.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7947 - -7.8 318 7951 done -1.09 - - 2164 - 2.47 0.061 1990 564.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8272 - -8.2 324 8276 roll -1.09 - - 2164 - 2.72 0.110 3399 518.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8327 - -9.3 324 8331 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.068 2001 -559.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8632 - -8.7 330 8636 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.101 3402 518.9 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8692 - -10.1 331 8696 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.067 2006 -558.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9052 - -8.6 337 9056 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.100 3401 522.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9097 - -9.3 337 9101 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.067 2005 -558.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9412 - -7.4 343 9416 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.098 3400 522.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9452 - -8.4 343 9456 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.067 2007 -557.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9772 - -6.7 349 9776 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.097 3404 523.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9832 - -7.4 350 9836 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.067 2001 -554.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10192 - -6.7 356 10196 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.097 3403 525.1 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10237 - -7.7 356 10241 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.066 2003 -560.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10552 - -6.8 362 10610 done -1.09 - - 2164 - - - 2003 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10912 - -7.1 368 10916 roll -1.09 - - 2164 - 2.65 0.095 3400 527.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11007 - -8.2 369 11011 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.065 2001 -559.6 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11332 - -7.1 375 11336 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.094 3406 526.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11392 - -8.0 376 11396 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.064 2001 -562.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11513 - 7.1 378 11631 done -0.32 0.85 0.138 2333 198.8 - - 2001 - - 109.13 1.407 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
11632 - 4.7 380 11746 done 1.09 1.55 0.114 2641 198.7 - - 2001 - 127.1 110.30 1.377 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
12052 - 7.3 387 12061 roll 1.09 - - 2641 - 2.60 0.077 598 -539.6 131.5 3.40 1.469 2003 -5.3 - - - - - - - - - -
12102 - 8.9 387 12106 done 1.09 - - 2641 - 2.55 0.062 1998 549.0 131.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12412 - 6.3 393 12441 roll 1.09 - - 2641 - 2.78 0.100 3398 503.6 160.0 24.33 1.391 1887 -4.8 - - - - - - - - - -
12472 - 7.6 394 12476 done 1.12 - - 2641 - 2.55 0.064 2000 -548.2 160.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12832 - 7.2 400 12846 roll 1.12 - - 2641 - 2.60 0.077 598 -539.2 168.4 7.10 1.424 1852 -4.8 - - - - - - - - - -
12882 - 7.9 400 12886 done 1.13 - - 2641 - 2.55 0.061 1996 548.2 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13192 - 7.7 406 13250 done 1.13 - - 2641 - - - 1997 - 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13552 - 7.2 412 13611 done 1.13 - - 2641 - - - 1998 - 175.6 6.20 1.404 1823 -4.7 - - - - - - - - - -
13912 - 7.3 418 13971 done 1.14 - - 2641 - - - 1999 - 179.8 3.17 1.425 1807 -5.0 - - - - - - - - - -
14272 - 7.4 424 14281 roll 1.14 - - 2641 - 2.67 0.098 3403 525.8 182.0 2.15 1.423 1797 -4.7 - - - - - - - - - -
14297 - 7.2 424 14306 done 1.15 - - 2641 - 2.53 0.064 2007 -551.8 188.2 4.85 1.372 1773 -4.9 - - - - - - - - - -
14632 - 8.1 430 14636 roll 1.15 - - 2640 - 2.60 0.077 594 -543.5 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14682 - 8.9 430 14686 done 1.15 - - 2641 - 2.53 0.061 1994 553.4 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14992 - 8.6 436 15050 done 1.15 - - 2641 - - - 1995 - 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15352 - 9.1 442 15356 roll 1.15 - - 2641 - 2.60 0.074 588 -541.2 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15417 - 10.0 443 15421 done 1.15 - - 2641 - 2.53 0.061 1998 557.3 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15772 - 8.9 449 15830 done 1.15 - - 2641 - - - 1999 - 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16132 - 8.1 455 16136 roll 1.15 - - 2641 - 2.72 0.104 3404 516.5 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16162 - 8.4 455 16166 done 1.15 - - 2641 - 2.53 0.065 2002 -554.2 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16492 - 8.0 461 16496 roll 1.15 - - 2641 - 2.58 0.077 599 -543.8 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16517 - 7.7 461 16521 done 1.15 - - 2641 - 2.53 0.061 2001 554.2 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16852 - 8.1 467 16856 roll 1.15 - - 2641 - 2.60 0.074 591 -542.3 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16892 - 9.0 467 16896 done 1.15 - - 2639 - 2.53 0.061 1994 554.5 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17212 - 8.0 473 17216 roll 1.15 - - 2641 - 2.72 0.106 3402 517.6 188.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17252 - 9.2 473 17256 done 1.15 - - 2641 - 2.53 0.064 2001 -553.8 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17572 - 7.7 479 17576 roll 1.15 - - 2641 - 2.58 0.077 592 -546.1 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17602 - 8.3 479 17606 done 1.15 - - 2641 - 2.53 0.061 1999 556.1 188.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17932 - 7.7 485 17936 roll 1.15 - - 2641 - 2.58 0.073 598 -543.0 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17972 - 9.2 485 17976 done 1.15 - - 2641 - 2.53 0.063 1991 550.6 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18292 - 6.9 491 18351 done 1.15 - - 2641 - - - 1992 - 202.3 11.48 1.126 1715 -5.0 - - - - - - - - - -
18652 - 7.6 497 18656 roll 1.17 - - 2641 - 2.58 0.074 601 -539.1 202.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18702 - 8.1 497 18706 done 1.17 - - 2641 - 2.53 0.064 1993 550.2 202.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19012 - 7.8 503 19016 roll 1.17 - - 2641 - 2.58 0.074 602 -539.1 202.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19047 - 8.8 503 19051 done 1.17 - - 2641 - 2.53 0.064 1994 550.2 202.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19372 - 7.6 509 19430 done 1.17 - - 2641 - - - 1994 - 202.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19732 - 7.5 515 19736 roll 1.17 - - 2641 - 2.58 0.074 592 -543.4 202.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19762 - 7.7 515 19766 done 1.17 - - 2641 - 2.53 0.063 1995 554.5 202.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20092 - 7.5 521 20150 done 1.17 - - 2641 - - - 1995 - 203.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20452 - 8.1 527 20456 roll 1.17 - - 2641 - 2.58 0.074 599 -541.1 203.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20477 - 8.0 527 20481 done 1.17 - - 2641 - 2.53 0.062 2003 554.9 203.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20792 - 7.8 536 20796 roll 1.17 0.08 0.098 2662 262.5 2.58 0.073 592 -546.9 203.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20847 - 10.2 538 20851 done 1.17 - - 2662 - 2.50 0.062 1997 562.0 203.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21152 - 9.1 554 21156 roll 1.17 - - 2662 - 2.58 0.074 598 -542.2 203.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21182 - 9.9 555 21186 done 1.17 - - 2662 - 2.53 0.062 2000 554.2 203.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21492 - 8.7 571 21510 done 1.17 - - 2662 - - - 2000 - 203.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21812 - 6.9 587 21831 roll 1.17 - - 2662 - 2.58 0.073 593 -545.3 217.5 12.50 0.905 1652 -5.0 - - - - - - - - - -
21852 - 7.7 589 21856 done 1.19 - - 2662 - 2.55 0.061 1998 551.0 217.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22172 - 8.2 605 22190 done 1.19 - - 2663 - - - 1998 - 217.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22492 - 8.5 622 22496 roll 1.19 - - 2662 - 2.58 0.073 599 -542.2 217.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22522 - 9.7 625 22526 done 1.19 - - 2662 - 2.50 0.061 1995 558.4 217.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22832 - 7.7 656 22840 done 1.19 - - 2662 - - - 1995 - 217.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23142 - 6.2 687 23171 done 1.19 - - 2662 - - - 1995 - 248.4 24.35 0.794 1527 -5.1 - - - - - - - - - -
23472 - 5.1 725 23521 roll 1.22 - - 2662 - 2.63 0.074 604 -528.9 306.0 45.00 0.750 1292 -5.2 - - - - - - - - - -
23527 - 5.3 736 23577 done 1.28 0.08 0.089 2682 250.0 2.53 0.061 1997 550.6 359.6 42.08 0.731 1073 -5.2 - - - - - - - - - -
23877 - 8.4 806 23881 roll 1.34 - - 2682 - 2.60 0.074 600 -537.3 359.6 - - 1071 - - - - - - - - - - -
23957 - 8.2 822 23961 done 1.34 - - 2682 - 2.53 0.061 1999 553.0 359.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
24262 - 8.0 855 24270 done 1.34 - - 2682 - - - 2000 - 359.6 - - 1071 - - - - - - - - - - -