WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  23 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -112373.88 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155606,4754.889,-12623.628,35,1.3,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,-0.179
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -2933.8,-34.8,69.1,-48049.2,-812.3
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -5207.7,-134.0,-35.2,-18491.9,1348.1
GPS2  160020,4754.910,-12623.629,17,1.3,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.2,158613,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24566,0.00,0.000,0,0,1068,361.08 _10V_AH  9.9,1.933
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  26982,878
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,4.692

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.09 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 40 2001 2101
52 -1.09 -127.1 -5.7 4 96 13.10 2.58 -26.90 0.000 4 0.210 0.081 2164 594 3060
222 -1.09 -127.1 -15.2 21 226 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 1998 3060
527 -1.09 -127.1 -14.4 72 531 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2164 3397 3060
567 -1.09 -127.1 -12.3 80 571 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2006 3060
872 -1.09 -127.1 -11.9 115 876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2164 3393 3060
966 -1.09 -127.1 -11.7 124 971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 1998 3060
1272 -1.09 -127.1 -10.2 154 1276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2164 3404 3060
1327 -1.09 -127.1 -9.9 156 1331 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2006 3061
1632 -1.09 -127.1 -9.7 172 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2007 3061
1952 -1.09 -127.1 -9.7 188 1956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2164 3402 3061
1986 -1.09 -127.1 -9.5 189 1991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2007 3061
2292 -1.09 -127.1 -8.9 205 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2007 3061
2612 -1.09 -127.1 -8.5 221 2630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2007 3061
2932 -1.09 -127.1 -8.5 235 2936 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3397 3061
2997 -1.09 -127.1 -8.0 236 3001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2006 3061
3352 -1.09 -127.1 -7.9 242 3356 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3398 3061
3422 -1.09 -127.1 -8.4 243 3426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 1996 3061
3772 -1.09 -127.1 -8.5 249 3776 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3398 3061
3822 -1.09 -127.1 -9.4 249 3826 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2006 3061
4132 -1.09 -127.1 -8.3 255 4190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2007 3061
4492 -1.09 -127.1 -8.8 261 4496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3400 3061
4562 -1.09 -127.1 -9.9 262 4566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 1994 3061
4912 -1.09 -127.1 -8.8 268 4916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3397 3061
4987 -1.09 -127.1 -9.4 269 4991 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2007 3061
5332 -1.09 -127.1 -8.9 275 5336 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3402 3061
5376 -1.09 -127.1 -9.5 275 5381 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2000 3061
5692 -1.09 -127.1 -8.2 281 5696 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3397 3060
5727 -1.09 -127.1 -8.3 281 5731 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 1998 3060
6052 -1.09 -127.1 -8.4 287 6056 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3396 3059
6082 -1.09 -127.1 -9.6 287 6086 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2009 3059
6412 -1.09 -127.1 -8.8 293 6416 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3396 3059
6457 -1.09 -127.1 -8.8 293 6461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2002 3059
6772 -1.09 -127.1 -8.5 299 6830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2002 3058
7132 -1.09 -127.1 -7.5 305 7136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3402 3058
7207 -1.09 -127.1 -8.0 306 7211 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 1998 3058
7552 -1.09 -127.1 -7.7 312 7556 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3402 3057
7607 -1.09 -127.1 -8.3 312 7611 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2001 3058
7912 -1.09 -127.1 -7.4 318 7916 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2164 597 3057
7947 -1.09 -127.1 -7.8 318 7951 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 1990 3056
8272 -1.09 -127.1 -8.2 324 8276 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3399 3057
8327 -1.09 -127.1 -9.3 324 8331 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2001 3056
8632 -1.09 -127.1 -8.7 330 8636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2164 3402 3056
8692 -1.09 -127.1 -10.1 331 8696 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2006 3056
9052 -1.09 -127.1 -8.6 337 9056 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3401 3056
9097 -1.09 -127.1 -9.3 337 9101 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2005 3056
9412 -1.09 -127.1 -7.4 343 9416 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2164 3400 3056
9452 -1.09 -127.1 -8.4 343 9456 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2007 3056
9772 -1.09 -127.1 -6.7 349 9776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2164 3404 3056
9832 -1.09 -127.1 -7.4 350 9836 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2001 3056
10192 -1.09 -127.1 -6.7 356 10196 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2164 3403 3056
10237 -1.09 -127.1 -7.7 356 10241 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2003 3056
10552 -1.09 -127.1 -6.8 362 10610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2003 3056
10912 -1.09 -127.1 -7.1 368 10916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2164 3400 3055
11007 -1.09 -127.1 -8.2 369 11011 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2001 3055
11332 -1.09 -127.1 -7.1 375 11336 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2164 3406 3055
11392 -1.09 -127.1 -8.0 376 11396 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2001 3055
11513 -0.32 0.0 7.1 378 11631 0.85 0.00 109.13 1.407 6 0.138 0.000 2333 2001 2540
11632 1.09 127.1 4.7 380 11746 1.55 0.00 110.30 1.377 6 0.114 0.000 2641 2001 2021
12052 1.09 131.5 7.3 387 12061 0.00 2.60 3.40 1.469 4 0.000 0.077 2641 598 2003
12102 1.09 131.5 8.9 387 12106 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 1998 2003
12412 1.09 160.0 6.3 393 12441 0.00 2.78 24.33 1.391 4 0.000 0.100 2641 3398 1887
12472 1.12 160.0 7.6 394 12476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2000 1886
12832 1.12 168.4 7.2 400 12846 0.00 2.60 7.10 1.424 4 0.000 0.077 2641 598 1852
12882 1.13 168.4 7.9 400 12886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 1996 1852
13192 1.13 168.4 7.7 406 13250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1997 1852
13552 1.13 175.6 7.2 412 13611 0.00 0.00 6.20 1.404 6 0.000 0.000 2641 1998 1823
13912 1.14 179.8 7.3 418 13971 0.00 0.00 3.17 1.425 6 0.000 0.000 2641 1999 1807
14272 1.14 182.0 7.4 424 14281 0.00 2.67 2.15 1.423 4 0.000 0.098 2641 3403 1797
14297 1.15 188.2 7.2 424 14306 0.00 2.53 4.85 1.372 6 0.000 0.064 2641 2007 1773
14632 1.15 188.2 8.1 430 14636 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 594 1772
14682 1.15 188.2 8.9 430 14686 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 1994 1772
14992 1.15 188.2 8.6 436 15050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1995 1772
15352 1.15 188.2 9.1 442 15356 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 588 1772
15417 1.15 188.2 10.0 443 15421 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 1998 1772
15772 1.15 188.2 8.9 449 15830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1999 1772
16132 1.15 188.2 8.1 455 16136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2641 3404 1772
16162 1.15 188.2 8.4 455 16166 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2002 1772
16492 1.15 188.2 8.0 461 16496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 599 1772
16517 1.15 188.2 7.7 461 16521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2001 1772
16852 1.15 188.2 8.1 467 16856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 591 1772
16892 1.15 188.2 9.0 467 16896 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 1994 1772
17212 1.15 188.2 8.0 473 17216 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2641 3402 1771
17252 1.15 188.2 9.2 473 17256 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2001 1772
17572 1.15 188.2 7.7 479 17576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 592 1772
17602 1.15 188.2 8.3 479 17606 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 1999 1773
17932 1.15 188.2 7.7 485 17936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2641 598 1772
17972 1.15 188.2 9.2 485 17976 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 1991 1772
18292 1.15 202.3 6.9 491 18351 0.00 0.00 11.48 1.126 6 0.000 0.000 2641 1992 1715
18652 1.17 202.3 7.6 497 18656 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 601 1715
18702 1.17 202.3 8.1 497 18706 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 1993 1715
19012 1.17 202.3 7.8 503 19016 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 602 1715
19047 1.17 202.3 8.8 503 19051 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 1994 1715
19372 1.17 202.3 7.6 509 19430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1994 1715
19732 1.17 202.7 7.5 515 19736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 592 1715
19762 1.17 202.7 7.7 515 19766 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 1995 1715
20092 1.17 203.6 7.5 521 20150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1995 1715
20452 1.17 203.6 8.1 527 20456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 599 1715
20477 1.17 203.6 8.0 527 20481 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2003 1715
20792 1.17 203.6 7.8 536 20796 0.08 2.58 0.00 0.000 4 0.098 0.073 2662 592 1715
20847 1.17 203.6 10.2 538 20851 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2662 1997 1715
21152 1.17 203.6 9.1 554 21156 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2662 598 1715
21182 1.17 203.6 9.9 555 21186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2662 2000 1715
21492 1.17 203.6 8.7 571 21510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2000 1715
21812 1.17 217.5 6.9 587 21831 0.00 2.58 12.50 0.905 4 0.000 0.073 2662 593 1652
21852 1.19 217.5 7.7 589 21856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2662 1998 1652
22172 1.19 217.5 8.2 605 22190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1998 1652
22492 1.19 217.5 8.5 622 22496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2662 599 1652
22522 1.19 217.5 9.7 625 22526 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2662 1995 1652
22832 1.19 217.5 7.7 656 22840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1995 1652
23142 1.19 248.4 6.2 687 23171 0.00 0.00 24.35 0.794 6 0.000 0.000 2662 1995 1527
23472 1.22 306.0 5.1 725 23521 0.00 2.63 45.00 0.750 4 0.000 0.074 2662 604 1292
23527 1.28 359.6 5.3 736 23577 0.08 2.53 42.08 0.731 6 0.089 0.061 2682 1997 1073
23877 1.34 359.6 8.4 806 23881 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2682 600 1071
23957 1.34 359.6 8.2 822 23961 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2682 1999 1070
24262 1.34 359.6 8.0 855 24270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 2000 1071