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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.51 of 91.80 AH used of 24V (97.26% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 1.07 of 100.00 AH used of 10V (98.93% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -7.989 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 98 | VBD | -1.35 | - | - | 406 | - | - | - | 2312 | - | -97.3 | -81.80 | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.2 | -4.2 | 14 | 132 | roll | -1.35 | 9.77 | 0.151 | 2176 | 181.2 | 2.65 | 0.070 | 3724 | 532.8 | -97.3 | -16.98 | - | 3877 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 26.6 | -9.6 | 64 | 391 | done | -1.35 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.031 | 2303 | -575.3 | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 33.3 | -8.8 | 77 | 466 | roll | -1.35 | - | - | 2176 | - | 2.60 | 0.058 | 3720 | 545.0 | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 41.3 | -10.7 | 90 | 539 | done | -1.35 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.031 | 2301 | -574.5 | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 55.2 | -9.6 | 115 | 679 | roll | -1.35 | - | - | 2176 | - | 2.60 | 0.059 | 3715 | 543.8 | -97.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 60.4 | -10.5 | 124 | 730 | done | -1.35 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.032 | 2311 | -573.1 | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 74.2 | -9.7 | 149 | 869 | done | -1.35 | - | - | 2176 | - | - | - | 2311 | - | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 85.4 | -8.4 | 174 | 1008 | done | -1.35 | - | - | 2176 | - | - | - | 2311 | - | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 97.9 | -8.9 | 199 | 1149 | roll | -1.35 | - | - | 2176 | - | 2.60 | 0.061 | 3718 | 541.2 | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 100.9 | -9.0 | 205 | 1183 | done | -1.35 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.034 | 2307 | -571.3 | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | 103.4 | 8.5 | 210 | 1293 | done | -0.34 | 1.02 | 0.084 | 2391 | 210.8 | - | - | 2307 | - | - | 79.93 | 0.584 | 3478 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1295 | 105.5 | - | 226 | 1381 | done | 1.35 | 1.67 | 0.053 | 2771 | 227.5 | - | - | 2307 | - | 97.3 | 79.40 | 0.568 | 3080 | -5.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 89.9 | 8.4 | 266 | 1520 | done | 1.35 | - | - | 2771 | - | - | - | 2307 | - | 97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 78.6 | 8.2 | 291 | 1660 | roll | 1.35 | - | - | 2771 | - | 2.62 | 0.064 | 3715 | 537.4 | 97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 75.5 | 9.3 | 297 | 1694 | done | 1.35 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.036 | 2304 | -564.4 | 97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 64.4 | 7.8 | 322 | 1840 | roll | 1.35 | - | - | 2771 | - | 2.65 | 0.066 | 910 | -526.0 | 100.7 | 4.10 | 0.406 | 3067 | -2.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 61.8 | 7.8 | 328 | 1874 | done | 1.36 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.050 | 2313 | 550.2 | 104.9 | 5.20 | 0.452 | 3050 | -3.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 50.4 | 7.6 | 354 | 2022 | roll | 1.36 | - | - | 2771 | - | 2.67 | 0.066 | 3716 | 525.5 | 111.5 | 7.12 | 0.501 | 3023 | -3.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 47.1 | 8.0 | 361 | 2056 | done | 1.36 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.034 | 2306 | -570.9 | 111.8 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 36.5 | 7.3 | 386 | 2208 | done | 1.38 | - | - | 2771 | - | - | - | 2306 | - | 125.1 | 12.60 | 0.538 | 2967 | -4.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 29.9 | 7.6 | 401 | 2288 | done | 1.39 | - | - | 2771 | - | - | - | 2306 | - | 131.2 | 6.65 | 0.485 | 2942 | -3.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 23.6 | 7.8 | 415 | 2363 | done | 1.39 | - | - | 2771 | - | - | - | 2306 | - | 135.5 | 5.28 | 0.450 | 2925 | -3.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 17.5 | 8.0 | 428 | 2436 | roll | 1.39 | - | - | 2771 | - | 2.60 | 0.066 | 908 | -537.7 | 135.5 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 13.7 | 8.0 | 436 | 2483 | done | 1.39 | - | - | 2771 | - | 2.55 | 0.051 | 2315 | 551.8 | 135.5 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 8.3 | 6.9 | 449 | 2575 | roll | 1.42 | - | - | 2771 | - | 2.62 | 0.064 | 3722 | 537.0 | 155.5 | 17.45 | 0.541 | 2843 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 4.6 | 2.9 | 463 | 2664 | VBD | 1.53 | 0.17 | 0.049 | 2818 | 276.5 | 2.45 | 0.031 | 2301 | -580.0 | 247.0 | 26.20 | 0.538 | 2714 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2664 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -9.52 | - | - | 405 | - | - | - | 2300 | - | 580.13 | 322.25 | 0.519 | 1113 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||