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* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.93 of 150.00 AH used of 24V (98.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.03 of 100.00 AH used of 10V (98.97% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 42.0 m at 80.4 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | done | -1.29 | - | - | 146 | - | - | - | 2308 | - | -63.1 | -81.00 | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.8 | -7.5 | 14 | 128 | roll | -1.32 | 9.75 | 0.239 | 2482 | 239.6 | 2.22 | 0.049 | 951 | -611.3 | -87.1 | -2.15 | - | 3365 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 58.5 | -17.1 | 62 | 388 | done | -1.32 | - | - | 2474 | - | 2.28 | 0.034 | 2344 | 611.0 | -87.1 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 85.0 | -17.9 | 87 | 537 | done | -1.32 | - | - | 2474 | - | - | - | 2345 | - | -87.1 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 632 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 639 | 103.5 | 17.2 | 105 | 709 | done | -0.22 | 1.25 | 0.170 | 2830 | 284.8 | - | - | 2345 | - | - | 65.75 | 0.979 | 3007 | -5.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 108.0 | - | 118 | 789 | roll | 1.32 | 1.55 | 0.087 | 3327 | 320.6 | 2.40 | 0.041 | 3724 | 574.6 | 87.1 | 67.55 | 0.952 | 2651 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 86.7 | 19.8 | 146 | 878 | done | 1.32 | - | - | 3337 | - | 2.38 | 0.031 | 2320 | -589.9 | 87.1 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 61.8 | 18.1 | 171 | 1022 | roll | 1.32 | - | - | 3337 | - | 2.38 | 0.043 | 3725 | 590.3 | 87.1 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 14.4 | 17.3 | 217 | 1284 | done | 1.32 | - | - | 3348 | - | 2.33 | 0.031 | 2308 | -608.2 | 87.1 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 4.8 | 11.3 | 230 | 1360 | roll | 1.32 | - | - | 3346 | - | 2.38 | 0.044 | 3723 | 594.5 | 87.1 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 153 | - | - | - | 2346 | - | 400.08 | 143.30 | 0.077 | 1375 | -8.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||