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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.98 of 91.80 AH used of 24V (96.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.22 of 61.20 AH used of 10V (98.01% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -2.01 | - | - | 52 | - | - | - | 2355 | - | -195.5 | -66.47 | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.5 | -3.6 | 12 | 155 | roll | -2.01 | 11.62 | 0.401 | 1751 | 146.2 | 2.58 | 0.140 | 3760 | 544.6 | -195.5 | -46.33 | - | 3514 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 60.0 | -20.8 | 51 | 414 | done | -2.01 | - | - | 1751 | - | 2.50 | 0.113 | 2354 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 91.5 | 20.6 | 66 | 714 | done | -0.36 | 1.40 | 0.242 | 2114 | 259.3 | - | - | 1985 | - | - | 141.07 | 0.706 | 2714 | -5.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | 96.0 | - | 81 | 866 | roll | 2.01 | 1.65 | 0.121 | 2639 | 318.2 | 2.62 | 0.118 | 583 | -535.1 | 195.5 | 142.18 | 0.664 | 1918 | -5.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 6.6 | 25.4 | 112 | 1025 | done | 2.01 | - | - | 2639 | - | 2.50 | 0.103 | 1999 | 566.4 | 195.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -9.88 | - | - | 52 | - | - | - | 2355 | - | 606.14 | 257.27 | 0.607 | 244 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||