SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.58 of 350.00 AH used of 24V (97.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 71 VBD -1.05 - - 106 - - - 2223 - -126.5 -47.28 - 2733 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -3.4 3 110 roll -1.05 11.77 0.365 2800 228.9 1.80 0.096 3267 580.0 -126.5 -17.52 - 3368 -36.2 - - - - - - - 14.64 14.78 14.97
257 30.2 -17.8 15 264 done -0.87 0.25 0.220 2866 264.0 1.73 0.038 2209 -611.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
577 69.3 -12.3 36 582 roll -0.77 0.12 0.243 2903 308.3 1.67 0.050 1176 -618.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.84 14.92 -
619 73.3 -12.1 38 626 done -0.69 - - 2898 - 1.75 0.040 2224 598.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.94 -
925 110.4 -11.9 59 931 roll -0.64 0.12 0.244 2928 250.0 1.73 0.057 3273 606.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.89 14.96 -
988 117.1 -10.6 63 994 done -0.64 - - 2928 - 1.70 0.037 2218 -620.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.00 -
1306 148.5 -10.1 84 1311 roll -0.64 - - 2928 - 1.67 0.052 1169 -628.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.00 -
1399 158.0 -10.1 90 1405 done -0.64 - - 2923 - 1.75 0.037 2230 606.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
1717 187.8 -9.3 111 1718 done -0.64 - - 2922 - - - 2230 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2016 216.2 -10.1 131 2022 roll -0.64 - - 2922 - 1.73 0.049 1180 -606.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2084 222.6 -10.2 135 2089 done -0.64 - - 2916 - 1.73 0.037 2226 604.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2396 254.1 -9.6 155 2401 roll -0.64 - - 2909 - 1.70 0.062 3262 609.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2528 266.1 -9.9 159 2534 done -0.64 0.12 0.220 2940 258.3 1.67 0.037 2202 -634.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.98 15.09 -
2852 293.2 -7.9 170 2853 done -0.64 - - 2940 - - - 2202 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3152 314.7 -6.9 180 3158 roll -0.64 - - 2940 - 1.60 0.053 1193 -630.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3260 321.4 -7.1 183 3265 done -0.64 - - 2937 - 1.65 0.037 2223 624.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3578 345.8 -7.4 194 3579 done -0.64 - - 2937 - - - 2223 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3878 365.0 -6.0 204 3884 roll -0.64 - - 2929 - 1.70 0.062 3264 612.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3971 370.3 -5.7 207 3976 done -0.64 - - 2929 - 1.65 0.037 2215 -635.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.14 -
4305 388.3 -5.4 218 4310 roll -0.64 - - 2929 - 1.62 0.053 1190 -632.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4417 393.9 -5.8 221 4422 done -0.64 - - 2923 - 1.65 0.038 2222 625.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.13 -
4730 418.8 -8.2 232 4731 done -0.64 - - 2924 - - - 2223 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5029 446.3 -9.3 242 5034 roll -0.64 - - 2916 - 1.70 0.063 3261 610.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5080 449.3 -9.3 243 5086 done -0.64 - - 2916 - 1.65 0.038 2215 -633.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.15 -
5393 481.5 -9.7 254 5399 roll -0.64 - - 2916 - 1.62 0.054 1190 -632.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5441 484.9 -9.8 255 5447 done -0.64 0.12 0.230 2941 208.3 1.65 0.039 2218 623.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
5761 511.0 -7.5 266 5766 roll -0.69 - - 2936 - 1.73 0.063 3268 606.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5827 516.1 -7.6 268 5832 done -0.74 - - 2935 - 1.67 0.038 2208 -634.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.15 -
6155 541.9 -7.9 279 6161 roll -0.78 0.12 0.118 2861 -616.7 1.62 0.053 1190 -628.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.15 15.12 -
6213 545.3 -8.4 280 6220 done -0.78 0.15 0.230 2893 213.3 1.65 0.039 2221 624.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
6519 578.6 -9.9 291 6525 roll -0.78 - - 2888 - 1.73 0.064 3270 606.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6557 581.8 -9.7 292 6562 done -0.78 - - 2887 - 1.67 0.040 2215 -631.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.15 -
6885 612.3 -9.0 303 6891 roll -0.78 - - 2887 - 1.62 0.054 1194 -630.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.12 -
6997 621.1 -9.3 306 7003 done -0.78 - - 2881 - 1.70 0.040 2220 603.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.13 -
7310 653.0 -9.3 317 7311 done -0.78 - - 2881 - - - 2220 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7610 680.8 -9.2 327 7611 done -0.78 - - 2881 - - - 2221 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7910 708.1 -9.1 337 7916 roll -0.78 - - 2874 - 1.73 0.065 3266 604.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
8087 721.9 -9.0 342 8093 done -0.78 - - 2874 - 1.67 0.041 2217 -628.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.15 -
8393 752.7 -9.4 353 8398 roll -0.78 - - 2874 - 1.65 0.057 1186 -624.8 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.12 -
8499 761.7 -9.7 356 8504 done -0.78 - - 2868 - 1.67 0.041 2224 621.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.13 -
8816 794.1 -9.6 367 8818 done -0.78 - - 2868 - - - 2225 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9116 823.0 -9.7 377 9117 done -0.78 - - 2867 - - - 2224 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9416 853.8 -10.4 387 9418 done -0.78 0.12 0.249 2898 258.3 - - 2225 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.04 - -
9716 882.5 -9.6 397 9718 done -0.78 - - 2898 - - - 2225 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10016 911.0 -9.3 407 10017 done -0.78 - - 2898 - - - 2225 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10317 939.6 -9.7 417 10322 roll -0.78 - - 2898 - 1.73 0.057 1188 -599.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
10353 942.8 -9.7 418 10359 done -0.78 - - 2895 - 1.67 0.043 2218 616.8 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.13 -
10682 971.2 -7.8 429 10688 roll -0.78 - - 2886 - 1.75 0.067 3274 603.4 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
10764 976.2 -7.8 431 10770 done -0.78 - - 2886 - 1.70 0.042 2216 -622.4 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.14 -
10956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10956 begin apogee
10960 990.3 -6.5 438 11078 done -0.28 0.55 0.170 3056 309.1 - - 2125 - - 109.93 2.075 2846 -4.6 0.404 - - - - - - 15.03 - 13.40
11080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11080 begin climb
11082 991.6 - 442 11209 roll 1.05 1.33 0.106 3491 327.1 1.92 0.060 3171 544.8 126.5 117.38 2.033 2331 -4.4 0.395 - - - - - - 14.26 14.11 13.29
11295 972.5 11.8 449 11302 done 0.86 0.28 0.250 3426 -232.1 1.80 0.044 2124 -581.7 126.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.38 14.50 -
11625 939.3 9.0 460 11630 roll 0.76 0.12 0.265 3390 -300.0 1.80 0.057 3164 577.8 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
11713 934.3 8.4 462 11720 done 0.68 - - 3393 - 1.80 0.042 2110 -585.6 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - 14.85 -
12019 910.1 7.6 473 12021 done 0.63 0.17 0.236 3349 -258.8 - - 2108 - 131.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.83 - -
12318 890.7 6.4 483 12358 roll 0.68 - - 3348 - 1.83 0.069 1081 -561.2 165.4 33.78 1.921 2173 -4.3 0.370 - - - - - - - 14.64 13.86
12454 882.0 7.0 487 12481 done 0.72 - - 3348 - 1.75 0.041 2135 602.3 185.4 19.05 1.864 2092 -4.3 0.371 - - - - - - - 14.76 13.80
12803 854.3 7.6 499 12813 done 0.73 0.12 0.138 3409 508.3 - - 2135 - 192.4 7.43 1.662 2064 -3.8 0.357 - - - - - - 14.83 - 13.98
13104 826.4 9.2 509 13110 roll 0.68 0.12 0.248 3373 -300.0 1.73 0.060 3164 594.8 192.4 - - 2061 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
13161 823.3 9.1 510 13169 done 0.64 - - 3374 - 1.75 0.044 2114 -600.0 192.4 - - 2061 - - - - - - - - - 14.91 -
13467 796.3 8.4 521 13472 roll 0.64 - - 3374 - 1.73 0.067 1078 -598.8 192.4 - - 2060 - - - - - - - - - 14.94 -
13502 793.6 8.4 522 13508 done 0.64 - - 3373 - 1.75 0.041 2119 594.9 192.4 - - 2060 - - - - - - - - - 14.98 -
13831 764.4 9.0 533 13836 roll 0.64 - - 3374 - 1.77 0.063 3158 587.0 192.4 - - 2060 - - - - - - - - - 14.98 -
13863 761.5 9.0 534 13869 done 0.64 - - 3374 - 1.73 0.044 2113 -604.0 192.4 - - 2059 - - - - - - - - - 15.00 -
14197 734.9 7.5 545 14208 done 0.66 - - 3374 - - - 2113 - 201.7 9.70 1.629 2026 -3.4 0.283 - - - - - - - - 14.18
14497 713.1 7.3 555 14516 roll 0.68 - - 3374 - 1.73 0.065 1081 -596.5 214.4 13.45 1.648 1973 -3.9 0.314 - - - - - - - 14.86 14.14
14547 710.6 7.4 556 14564 done 0.69 - - 3373 - 1.73 0.041 2131 606.9 224.3 11.02 1.609 1933 -3.6 0.296 - - - - - - - 14.90 14.06
14891 678.1 10.0 568 14896 roll 0.69 - - 3374 - 1.73 0.063 3164 597.1 224.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.90 -
14962 670.9 11.0 570 14968 done 0.69 - - 3373 - 1.77 0.044 2124 -587.6 224.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.92 -
15286 637.8 9.0 581 15291 roll 0.69 - - 3374 - 1.75 0.067 1074 -600.0 224.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.95 -
15332 635.1 8.5 582 15337 done 0.69 - - 3374 - 1.73 0.041 2127 608.7 224.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.99 -
15650 613.5 6.3 593 15689 roll 0.76 - - 3374 - 1.83 0.063 3161 565.0 261.2 34.28 1.581 1783 -4.3 0.307 - - - - - - - 14.73 14.06
15746 606.4 7.3 596 15766 done 0.78 - - 3373 - 1.75 0.044 2119 -595.4 273.8 13.02 1.499 1730 -4.1 0.304 - - - - - - - 14.78 14.00
16073 577.0 9.3 607 16079 roll 0.78 - - 3373 - 1.75 0.067 1076 -596.0 273.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.83 -
16155 571.2 9.3 609 16160 done 0.78 - - 3373 - 1.77 0.041 2124 592.1 273.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.88 -
16469 537.4 10.7 620 16474 roll 0.78 - - 3374 - 1.73 0.062 3162 600.0 273.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.92 -
16495 537.4 10.7 620 16502 done 0.78 - - 3373 - 1.75 0.044 2104 -604.6 273.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.95 -
16802 500.8 10.4 631 16807 roll 0.78 - - 3373 - 1.70 0.066 1078 -603.5 273.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.96 -
16834 497.8 10.0 632 16840 done 0.78 - - 3373 - 1.70 0.040 2125 615.9 273.8 - - 1726 - - - - - - - - - 15.00 -
17168 473.1 6.4 643 17204 roll 0.88 0.15 0.109 3448 500.0 1.83 0.063 3165 568.3 307.7 30.00 1.393 1592 -4.5 0.280 - - - - - - 15.03 14.79 14.19
17241 466.7 8.0 645 17247 done 0.88 - - 3452 - 1.75 0.043 2120 -597.1 307.7 - - 1590 - - - - - - - - - 14.82 -
17565 422.7 14.6 656 17570 roll 0.83 0.12 0.253 3418 -283.3 1.75 0.066 1074 -597.7 307.7 - - 1589 - - - - - - - - 14.83 14.90 -
17672 409.3 14.4 659 17678 done 0.83 - - 3418 - 1.73 0.040 2130 610.4 307.7 - - 1589 - - - - - - - - - 14.95 -
17991 362.7 13.3 670 17992 done 0.83 - - 3418 - - - 2130 - 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18290 329.1 10.4 680 18295 roll 0.83 - - 3418 - 1.70 0.060 3160 605.9 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 15.00 -
18336 325.7 10.3 681 18342 done 0.83 - - 3418 - 1.73 0.042 2110 -606.9 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 15.02 -
18655 289.8 11.4 692 18661 roll 0.83 - - 3418 - 1.70 0.066 1078 -607.1 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 15.01 -
18747 278.5 12.0 695 18753 done 0.83 - - 3418 - 1.73 0.038 2120 602.3 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 15.04 -
19065 234.5 14.2 709 19070 roll 0.83 - - 3418 - 1.73 0.060 3168 605.8 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 15.02 -
19102 229.9 14.4 711 19107 done 0.83 - - 3420 - 1.73 0.041 2113 -609.8 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 15.04 -
19414 189.9 11.4 732 19419 roll 0.83 - - 3426 - 1.70 0.063 1077 -609.4 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 15.00 -
19485 182.8 11.4 736 19492 done 0.83 - - 3426 - 1.73 0.038 2117 601.2 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 15.03 -
19791 146.9 11.9 757 19796 roll 0.83 - - 3426 - 1.73 0.059 3164 605.2 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 15.00 -
19848 140.8 12.8 760 19854 done 0.83 - - 3426 - 1.73 0.041 2110 -609.2 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 15.01 -
20153 98.1 13.8 781 20158 roll 0.83 - - 3426 - 1.75 0.064 1074 -592.0 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 14.99 -
20204 91.7 13.7 784 20210 done 0.83 - - 3426 - 1.75 0.037 2124 600.0 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 15.02 -
20517 53.9 10.6 805 20522 roll 0.83 - - 3426 - 1.70 0.057 3159 608.8 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 14.98 -
20568 48.8 10.9 808 20574 done 0.83 - - 3426 - 1.70 0.041 2117 -612.9 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 15.01 -
20881 16.0 10.8 829 20886 roll 0.83 - - 3426 - 1.77 0.056 3164 591.5 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 14.98 -
20962 7.0 11.5 834 20967 done 0.83 - - 3426 - 1.70 0.040 2118 -615.3 307.7 - - 1588 - - - - - - - - - 15.01 -
21017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21018 begin surface coast
21034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21034 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.29 9.05 0.047 139 15.4 0.15 0.086 2236 8040.0 309.57 - - 1588 - - - - - - - -