SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.37 of 350.00 AH used of 24V (96.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 220.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.75 - - 131 - - - 1883 - -146.6 -60.35 - 3067 - - - - - - - - - - 14.76
88 3.0 -4.0 4 104 roll -0.75 9.45 0.373 2277 227.1 2.38 0.055 3313 600.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
333 34.9 -12.5 20 339 done -0.56 0.30 0.215 2359 273.3 2.33 0.050 1900 -606.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.27 14.46 -
653 63.0 -8.5 41 658 roll -0.48 - - 2351 - 2.33 0.063 3311 605.6 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.45 -
710 67.0 -8.4 44 718 done -0.41 0.20 0.207 2405 270.0 2.30 0.048 1888 -618.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
1016 87.9 -6.0 65 1018 done -0.41 - - 2405 - - - 1889 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1316 104.6 -5.4 85 1317 done -0.41 - - 2406 - - - 1889 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1616 120.5 -5.1 105 1617 done -0.41 - - 2405 - - - 1889 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1916 136.1 -5.2 125 1921 roll -0.41 - - 2405 - 2.35 0.077 494 -593.6 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.56 -
2129 149.9 -6.6 139 2135 done -0.41 - - 2397 - 2.25 0.041 1911 629.8 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.67 -
2448 171.6 -6.5 160 2453 roll -0.41 - - 2386 - 2.28 0.062 3303 610.5 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.60 -
2635 182.7 -5.9 172 2641 done -0.41 - - 2387 - 2.28 0.047 1897 -616.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.60 -
2948 201.3 -6.6 193 2950 done -0.41 - - 2387 - - - 1897 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3249 220.7 -5.9 213 3254 roll -0.41 - - 2386 - 2.35 0.075 497 -595.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.57 -
3482 234.5 -5.7 228 3488 done -0.41 0.12 0.225 2407 175.0 2.28 0.041 1910 619.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
3796 248.7 -4.8 249 3802 roll -0.45 - - 2399 - 2.28 0.063 3297 608.3 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.62 -
3925 255.7 -5.7 254 3931 done -0.49 - - 2399 - 2.25 0.047 1896 -622.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.68 -
4255 278.1 -7.0 265 4257 done -0.49 - - 2399 - - - 1896 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4554 299.0 -6.7 275 4555 done -0.49 - - 2399 - - - 1896 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4854 318.9 -6.5 285 4855 done -0.49 - - 2399 - - - 1896 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5154 338.0 -6.3 295 5155 done -0.49 - - 2399 - - - 1896 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5454 354.2 -5.0 305 5456 done -0.53 - - 2399 - - - 1896 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5755 367.7 -4.3 315 5757 done -0.58 0.15 0.117 2322 -513.3 - - 1896 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.79 - -
6054 389.1 -7.6 325 6056 done -0.52 0.17 0.214 2369 276.5 - - 1896 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.47 - -
6354 409.7 -7.1 335 6355 done -0.52 - - 2369 - - - 1896 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6654 432.6 -7.7 345 6655 done -0.52 - - 2369 - - - 1896 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6954 453.4 -6.6 355 6955 done -0.52 - - 2369 - - - 1896 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7254 473.1 -6.4 365 7255 done -0.52 - - 2368 - - - 1896 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7554 490.4 -5.5 375 7555 done -0.52 - - 2368 - - - 1896 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7854 505.9 -5.1 385 7855 done -0.52 - - 2369 - - - 1896 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8154 522.6 -5.8 395 8159 roll -0.52 - - 2369 - 2.38 0.080 492 -589.9 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.58 -
8251 528.6 -6.3 398 8256 done -0.52 - - 2361 - 2.28 0.046 1900 617.5 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.72 -
8581 550.0 -6.5 409 8582 done -0.52 - - 2361 - - - 1900 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8879 570.1 -6.8 419 8880 done -0.52 - - 2361 - - - 1901 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9180 589.2 -6.2 429 9181 done -0.52 - - 2361 - - - 1900 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9480 607.6 -6.1 439 9481 done -0.52 - - 2361 - - - 1900 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9779 627.1 -6.8 449 9780 done -0.52 - - 2361 - - - 1901 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10079 650.2 -8.0 459 10081 done -0.52 - - 2361 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10379 674.1 -7.8 469 10381 done -0.52 - - 2361 - - - 1901 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10680 694.7 -6.5 479 10681 done -0.52 - - 2361 - - - 1900 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10980 712.2 -5.7 489 10981 done -0.52 - - 2361 - - - 1901 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11280 729.2 -5.6 499 11285 roll -0.52 - - 2352 - 2.35 0.074 3302 596.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.57 -
11363 732.8 -5.7 501 11368 done -0.52 - - 2352 - 2.30 0.057 1896 -611.3 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.66 -
11678 749.6 -4.7 512 11679 done -0.52 - - 2352 - - - 1896 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11977 763.1 -4.5 522 11978 done -0.52 - - 2352 - - - 1896 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12276 777.6 -5.1 532 12282 roll -0.52 - - 2343 - 2.38 0.076 3300 589.9 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.55 -
12374 782.9 -5.5 535 12380 done -0.52 - - 2344 - 2.33 0.058 1895 -603.0 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.56 -
12704 805.6 -7.3 546 12706 done -0.52 - - 2344 - - - 1895 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13003 829.5 -8.1 556 13004 done -0.52 - - 2343 - - - 1896 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13303 853.7 -7.9 566 13308 roll -0.52 - - 2343 - 2.42 0.090 494 -579.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.49 -
13422 861.5 -8.2 569 13430 done -0.52 0.12 0.223 2367 200.0 2.33 0.053 1904 605.2 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
13728 882.7 -5.8 580 13730 done -0.58 - - 2367 - - - 1904 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14027 896.9 -4.3 590 14033 roll -0.64 0.12 0.135 2294 -608.3 2.38 0.074 3310 590.8 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.66 14.52 -
14091 900.4 -4.8 592 14097 done -0.64 0.15 0.211 2336 280.0 2.35 0.062 1896 -601.7 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.38 14.58 -
14423 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14423 begin apogee
14429 916.3 -4.8 603 14571 done -0.22 0.43 0.174 2468 307.0 - - 2114 - - 135.23 2.372 2468 -4.3 0.319 - - - - - - 14.39 - 12.93
14573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14573 begin climb
14575 917.6 - 607 14731 done 0.75 0.95 0.122 2778 326.3 - - 2111 - 146.6 150.80 2.336 1870 -4.0 0.299 - - - - - - 14.00 - 12.83
15026 876.9 10.5 623 15028 done 0.64 0.12 0.260 2749 -241.7 - - 2111 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.23 - -
15327 850.4 8.8 633 15333 roll 0.57 - - 2749 - 2.38 0.083 3498 582.8 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.49 -
15411 844.0 9.3 635 15417 done 0.50 0.22 0.236 2698 -231.8 2.35 0.063 2097 -596.2 146.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
15726 820.2 7.1 646 15732 roll 0.50 - - 2704 - 2.42 0.092 694 -579.8 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.50 -
15769 817.5 7.3 647 15774 done 0.50 - - 2705 - 2.33 0.057 2095 601.3 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.58 -
16094 792.3 7.6 658 16099 roll 0.50 - - 2705 - 2.40 0.086 3497 584.2 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.52 -
16187 784.1 8.5 661 16192 done 0.50 - - 2714 - 2.35 0.064 2098 -595.3 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.57 -
16522 758.0 7.7 672 16523 done 0.50 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16820 735.1 7.5 682 16822 done 0.50 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17120 713.6 7.2 692 17122 done 0.50 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17420 692.0 7.1 702 17426 roll 0.50 - - 2714 - 2.42 0.083 3503 580.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.51 -
17487 687.1 7.4 704 17493 done 0.50 - - 2724 - 2.35 0.063 2096 -598.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.58 -
17817 663.0 7.4 715 17818 done 0.50 - - 2724 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18116 641.0 7.2 725 18117 done 0.50 - - 2724 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18415 619.8 6.9 735 18417 done 0.50 - - 2724 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18716 600.3 6.5 745 18745 done 0.53 - - 2724 - - - 2096 - 175.5 26.80 1.909 1751 -3.8 0.229 - - - - - - - - 13.58
19045 576.3 7.5 756 19047 done 0.53 - - 2724 - - - 2096 - 175.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19346 553.0 7.8 766 19347 done 0.53 - - 2724 - - - 2095 - 175.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19645 531.8 6.6 776 19647 done 0.53 - - 2724 - - - 2096 - 175.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19945 511.3 6.7 786 19947 done 0.53 - - 2724 - - - 2096 - 175.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20246 490.6 6.8 796 20247 done 0.53 - - 2724 - - - 2096 - 175.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20545 468.6 7.9 806 20551 roll 0.53 - - 2735 - 2.42 0.088 690 -581.0 175.5 - - 1746 - - - - - - - - - 14.50 -
20618 462.8 8.6 808 20624 done 0.53 - - 2735 - 2.33 0.055 2098 604.3 175.5 - - 1747 - - - - - - - - - 14.59 -
20943 431.7 9.3 819 20945 done 0.53 - - 2735 - - - 2098 - 175.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21242 404.8 8.6 829 21247 roll 0.53 - - 2735 - 2.40 0.080 3505 586.2 175.5 - - 1747 - - - - - - - - - 14.52 -
21299 401.7 8.5 830 21307 done 0.53 0.15 0.227 2707 -186.7 2.35 0.058 2093 -600.9 175.5 - - 1747 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
21608 380.0 6.0 841 21651 done 0.63 0.12 0.131 2775 566.7 - - 2093 - 218.2 40.25 1.625 1577 -4.2 0.189 - - - - - - 14.66 - 13.68
21938 346.3 11.2 852 21940 done 0.58 0.20 0.213 2721 -270.0 - - 2093 - 218.2 - - 1572 - - - - - - - - 14.26 - -
22236 321.0 8.1 862 22237 done 0.58 - - 2722 - - - 2093 - 218.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
22536 297.8 7.5 872 22537 done 0.62 - - 2722 - - - 2093 - 218.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
22836 276.0 7.1 882 22837 done 0.67 - - 2722 - - - 2093 - 218.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
23136 253.5 7.8 892 23138 done 0.72 0.15 0.112 2800 520.0 - - 2093 - 218.2 - - 1571 - - - - - - - - 14.68 - -
23436 217.0 12.3 910 23438 done 0.64 0.20 0.214 2747 -265.0 - - 2093 - 218.2 - - 1571 - - - - - - - - 14.28 - -
23736 188.5 9.2 930 23737 done 0.64 - - 2748 - - - 2093 - 218.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24035 161.9 8.3 950 24041 roll 0.64 - - 2747 - 2.40 0.072 3505 588.3 218.2 - - 1571 - - - - - - - - - 14.48 -
24093 157.5 9.0 953 24100 done 0.64 - - 2755 - 2.33 0.052 2094 -605.6 218.2 - - 1571 - - - - - - - - - 14.55 -
24399 132.1 8.1 974 24400 done 0.64 - - 2755 - - - 2094 - 218.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24699 107.3 8.8 994 24700 done 0.64 - - 2755 - - - 2094 - 218.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24999 81.4 8.5 1014 25000 done 0.64 - - 2755 - - - 2094 - 218.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25299 57.2 7.7 1034 25300 done 0.64 - - 2755 - - - 2094 - 218.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25599 35.0 8.0 1054 25605 roll 0.69 - - 2756 - 2.40 0.068 3513 591.2 218.2 - - 1571 - - - - - - - - - 14.49 -
25642 32.3 8.0 1056 25648 done 0.69 - - 2765 - 2.33 0.048 2091 -610.3 218.2 - - 1572 - - - - - - - - - 14.56 -
25947 8.8 7.5 1077 25949 done 0.69 - - 2765 - - - 2091 - 218.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26035 begin surface coast
26051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26051 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.53 8.62 0.190 130 15.1 0.30 0.077 1880 6246.7 220.03 - - 1571 - - 4 - - - - -