RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.77 of 91.80 AH used of 24V (92.62% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 5.87 of 61.20 AH used of 10V (90.41% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 541
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.27 - - 424 - - - - - -146.0 -46.50 - 2824 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -10.5 8 94 done -1.27 13.05 0.206 2488 158.2 - - - - -146.0 -10.85 - 3454 -58.1 - - - - - - - - - -
400 61.9 -15.9 73 406 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
721 103.2 -11.9 117 732 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1044 141.1 -12.4 148 1054 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1366 175.8 -10.0 179 1376 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1686 205.1 -10.0 208 1707 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2013 241.2 -11.2 224 2033 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2339 272.9 -8.6 240 2359 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2665 301.1 -9.1 256 2705 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3028 334.7 -8.7 265 3068 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3392 362.7 -7.3 274 3432 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3755 390.3 -7.5 283 3795 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4118 418.4 -7.9 292 4158 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4481 449.5 -8.7 301 4522 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4845 482.1 -9.0 310 4885 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5208 511.4 -7.5 319 5248 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5571 536.6 -7.1 328 5612 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5935 565.5 -8.4 337 5975 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6298 597.1 -8.3 346 6338 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6661 623.1 -6.3 355 6702 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7025 645.9 -6.5 364 7065 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7388 676.3 -9.3 373 7428 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7752 714.3 -10.6 382 7792 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8115 750.6 -9.6 391 8155 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8478 777.9 -6.8 400 8518 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8842 797.9 -5.1 409 8882 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9205 818.6 -6.0 418 9245 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9568 846.0 -8.0 427 9608 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9932 877.1 -8.5 436 9972 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10295 907.4 -8.4 445 10335 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10658 934.1 -7.2 454 10698 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11022 959.0 -6.7 463 11062 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11385 984.2 -7.0 472 11425 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11508 992.7 7.1 475 11667 done -0.31 1.12 0.121 2704 192.9 - - 3805 - - 119.18 1.334 2856 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11669 1000.0 4.6 479 11828 done 1.27 1.70 0.087 3050 203.5 - - 3806 - 146.0 125.22 1.293 2260 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
12151 967.4 9.5 491 12191 done 1.27 - - 3050 - - - 3806 - 157.5 9.55 1.348 2214 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
12514 929.9 10.6 500 12553 done 1.29 - - 3050 - - - 3806 - 157.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12876 889.1 11.3 509 12917 done 1.29 - - 3050 - - - 3806 - 157.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13240 846.5 11.8 518 13280 done 1.29 - - 3050 - - - 3806 - 157.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13603 805.3 11.1 527 13643 done 1.29 - - 3049 - - - 3806 - 157.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13966 767.0 10.1 536 14007 done 1.29 - - 3050 - - - 3806 - 157.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14330 729.9 10.4 545 14370 done 1.29 - - 3050 - - - 3806 - 157.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14693 692.3 10.5 554 14733 done 1.29 - - 3050 - - - 3806 - 157.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15056 654.9 10.4 563 15097 done 1.29 - - 3050 - - - 3806 - 157.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15420 622.0 8.4 572 15461 done 1.29 - - 3050 - - - 3806 - 191.7 27.33 1.134 2074 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
15785 586.4 10.2 581 15823 done 1.33 - - 3050 - - - 3806 - 191.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16147 545.2 11.7 590 16187 done 1.33 - - 3050 - - - 3806 - 191.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16510 505.8 10.3 599 16550 done 1.33 - - 3050 - - - 3806 - 191.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16873 472.9 8.6 608 16914 done 1.33 - - 3050 - - - 3806 - 221.5 23.62 1.038 1952 -5.2 0.248 - - - - - - - - -
17238 437.2 10.1 617 17277 done 1.37 0.10 0.107 3068 180.0 - - 3807 - 221.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17600 396.2 10.9 626 17640 done 1.37 - - 3068 - - - 3807 - 221.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17963 357.4 10.5 635 18003 done 1.37 - - 3068 - - - 3806 - 221.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18326 320.6 10.6 644 18367 done 1.37 - - 3068 - - - 3810 - 221.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18671 282.7 11.4 656 18691 done 1.37 - - 3068 - - - 3812 - 221.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18997 247.8 10.2 672 19017 done 1.37 - - 3068 - - - 3811 - 221.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19323 218.2 8.9 688 19344 done 1.37 - - 3068 - - - 3812 - 245.1 18.77 0.829 1856 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
19654 186.0 9.9 711 19664 done 1.40 - - 3068 - - - 3812 - 247.5 1.60 0.953 1846 -6.2 0.128 - - - - - - - - -
19976 156.7 9.4 742 19997 done 1.40 - - 3068 - - - 3812 - 260.2 9.57 0.785 1795 -5.3 0.112 - - - - - - - - -
20308 126.4 9.2 774 20329 done 1.41 - - 3068 - - - 3812 - 278.2 13.93 0.723 1721 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
20641 97.6 9.7 806 20651 done 1.44 - - 3068 - - - 3812 - 283.7 4.03 0.742 1699 -5.5 0.076 - - - - - - - - -
20960 70.4 7.4 848 21012 done 1.44 - - 3068 - - - 3813 - 341.1 44.45 0.616 1465 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
21319 42.4 7.9 917 21359 done 1.51 0.17 0.066 3108 235.3 - - 3813 - 387.5 35.65 0.578 1275 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
21666 5.6 10.9 984 21672 done 1.57 - - 3108 - - - 3813 - 387.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -