RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.80 of 91.80 AH used of 24V (90.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.95 of 61.20 AH used of 10V (88.64% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.38 - - 454 - - - 2514 - -146.0 -46.47 - 3155 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -7.3 8 94 roll -1.38 12.80 0.222 2350 148.1 2.53 0.058 3906 550.2 -146.0 -11.23 - 3774 -55.1 - - - - - - - - - -
131 19.5 -26.6 20 138 done -1.38 - - 2350 - 2.42 0.025 2501 -580.6 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
451 93.8 -19.5 76 456 roll -1.38 - - 2350 - 2.55 0.048 3906 551.0 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
537 110.1 -18.6 84 543 done -1.38 - - 2350 - 2.42 0.024 2493 -583.9 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
862 169.3 -17.9 115 867 roll -1.38 - - 2350 - 2.62 0.078 1119 -524.4 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
910 177.8 -17.1 119 916 done -1.38 - - 2350 - 2.45 0.039 2500 563.7 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
1234 230.2 -14.1 142 1254 done -1.38 - - 2350 - - - 2500 - -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1560 273.1 -13.4 158 1565 roll -1.38 - - 2350 - 2.55 0.054 3906 551.4 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1716 296.1 -15.0 165 1722 done -1.38 - - 2350 - 2.42 0.028 2505 -578.9 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2036 338.8 -12.9 174 2041 roll -1.38 - - 2350 - 2.75 0.097 1112 -506.5 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2106 347.4 -12.3 175 2111 done -1.38 - - 2350 - 2.53 0.052 2498 547.8 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2445 391.8 -13.5 184 2450 roll -1.38 - - 2350 - 2.60 0.062 3906 541.5 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2504 400.3 -14.3 185 2510 done -1.38 - - 2350 - 2.45 0.031 2502 -573.1 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2814 444.2 -14.2 193 2854 done -1.38 - - 2350 - - - 2495 - -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3177 496.6 -13.8 202 3183 roll -1.38 - - 2350 - 2.80 0.107 1114 -493.2 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3226 503.0 -13.2 203 3231 done -1.38 - - 2350 - 2.55 0.058 2502 544.3 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3546 540.4 -11.1 211 3552 roll -1.38 - - 2350 - 2.85 0.110 1112 -487.7 -146.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3611 547.4 -11.0 212 3616 done -1.38 - - 2350 - 2.58 0.060 2504 539.5 -146.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
3955 585.6 -11.6 221 3996 done -1.38 - - 2351 - - - 2504 - -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4319 629.3 -12.4 230 4324 roll -1.38 - - 2350 - 2.88 0.114 1112 -483.3 -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4367 635.9 -13.4 231 4373 done -1.38 - - 2350 - 2.58 0.064 2493 535.3 -146.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
4688 676.1 -12.3 239 4693 roll -1.38 - - 2350 - 2.62 0.066 3907 539.7 -146.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
4720 680.4 -13.7 239 4725 done -1.38 - - 2350 - 2.47 0.032 2498 -570.4 -146.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
5054 720.3 -11.7 248 5094 done -1.38 - - 2350 - - - 2491 - -146.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
5417 761.7 -11.1 257 5422 roll -1.38 - - 2350 - 2.88 0.123 1112 -478.8 -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
5444 764.7 -11.5 257 5449 done -1.38 - - 2350 - 2.60 0.064 2504 535.4 -146.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5783 801.5 -11.0 266 5788 roll -1.38 - - 2350 - 2.60 0.066 3906 539.2 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5810 805.0 -12.6 266 5815 done -1.38 - - 2350 - 2.47 0.034 2498 -570.0 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6149 848.2 -12.8 275 6154 roll -1.38 - - 2350 - 2.92 0.132 1116 -473.3 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6186 853.2 -12.6 275 6192 done -1.38 - - 2350 - 2.60 0.067 2502 533.1 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6515 893.3 -11.8 284 6555 done -1.38 - - 2350 - - - 2502 - -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6878 932.4 -11.0 293 6883 roll -1.38 - - 2350 - 3.00 0.137 1112 -463.3 -146.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
6927 937.9 -11.8 294 6932 done -1.38 - - 2350 - 2.62 0.071 2501 530.2 -146.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
7247 974.0 -11.2 302 7287 done -1.38 - - 2350 - - - 2501 - -146.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
7411 991.9 11.2 306 7570 done -0.33 1.42 0.204 2579 161.3 - - 2501 - - 121.78 1.351 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
7572 996.0 2.6 310 7706 roll 1.38 2.20 0.171 2953 170.0 2.72 0.065 3907 516.9 146.0 124.62 1.306 2580 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7722 985.8 10.1 313 7727 done 1.38 - - 2952 - 2.55 0.033 2498 -552.5 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
8061 950.0 10.8 322 8067 roll 1.38 - - 2952 - 2.67 0.063 3905 527.0 146.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
8084 947.5 11.5 322 8089 done 1.38 - - 2952 - 2.53 0.033 2495 -557.3 146.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
8429 908.0 11.2 331 8434 roll 1.38 - - 2952 - 3.05 0.144 1112 -453.4 146.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
8456 904.9 11.0 331 8461 done 1.38 - - 2952 - 2.67 0.074 2499 519.5 146.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
8795 867.7 10.5 340 8800 roll 1.38 - - 2952 - 2.65 0.067 3906 530.9 146.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
8833 863.3 11.8 340 8838 done 1.38 - - 2952 - 2.50 0.033 2500 -562.4 146.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
9161 829.2 10.3 349 9167 roll 1.38 - - 2952 - 2.65 0.064 3904 529.8 146.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
9188 826.2 11.8 349 9194 done 1.38 - - 2952 - 2.50 0.033 2499 -562.0 146.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
9528 790.4 10.5 358 9568 done 1.38 - - 2952 - - - 2493 - 146.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
9891 751.6 10.9 367 9896 roll 1.38 - - 2952 - 2.65 0.064 3906 533.2 146.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
9912 749.0 12.1 367 9917 done 1.38 - - 2952 - 2.50 0.033 2495 -564.4 146.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
10257 710.6 10.9 376 10297 done 1.38 - - 2952 - - - 2491 - 146.0 - - 2578 - - - - - - - - - - -
10620 675.0 9.3 385 10661 done 1.38 - - 2952 - - - 2488 - 161.8 12.40 1.246 2517 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
10984 641.7 9.2 394 11005 roll 1.40 - - 2952 - 2.75 0.064 3908 516.4 178.6 13.73 1.209 2448 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
11070 632.2 11.3 396 11075 done 1.42 - - 2952 - 2.53 0.034 2497 -557.7 178.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11396 595.7 11.4 404 11401 roll 1.42 - - 2952 - 2.92 0.125 1106 -476.4 178.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11422 592.8 11.4 404 11428 done 1.42 - - 2952 - 2.62 0.062 2506 534.4 178.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11762 557.9 10.0 413 11767 roll 1.42 - - 2952 - 2.62 0.066 3910 535.9 178.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11799 553.8 10.2 413 11805 done 1.42 - - 2952 - 2.50 0.033 2498 -564.8 178.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
12128 520.9 10.1 422 12133 roll 1.42 - - 2952 - 2.65 0.063 3908 532.1 178.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
12154 517.9 11.9 422 12160 done 1.42 - - 2952 - 2.50 0.033 2495 -565.2 178.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
12494 483.5 9.6 431 12510 roll 1.42 - - 2952 - 2.88 0.115 1108 -481.6 186.8 6.93 1.152 2415 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
12521 480.8 9.6 431 12532 done 1.43 - - 2952 - 2.62 0.059 2501 531.7 194.5 5.93 1.133 2384 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
12860 445.8 10.5 440 12866 roll 1.44 - - 2952 - 2.62 0.066 3904 535.5 194.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12893 442.1 11.6 440 12898 done 1.44 - - 2952 - 2.50 0.033 2496 -563.2 194.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
13226 405.5 10.7 449 13267 done 1.44 - - 2952 - - - 2490 - 194.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
13590 370.7 9.6 458 13631 done 1.44 - - 2952 - - - 2490 - 203.1 6.72 1.070 2348 -5.2 0.189 - - - - - - - - -
13953 337.3 8.9 467 13981 roll 1.45 0.10 0.137 2968 160.0 2.65 0.060 3901 532.5 225.8 18.23 0.983 2255 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
14132 317.3 12.0 471 14138 done 1.48 - - 2968 - 2.47 0.031 2503 -566.0 225.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14454 282.3 10.9 482 14460 roll 1.48 - - 2968 - 2.80 0.104 1111 -497.1 225.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14503 277.1 10.6 484 14509 done 1.48 - - 2967 - 2.55 0.051 2501 545.1 225.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14825 244.0 10.3 500 14831 roll 1.48 - - 2968 - 2.60 0.060 3909 541.5 225.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14880 238.0 10.4 502 14885 done 1.48 - - 2967 - 2.47 0.030 2501 -570.0 225.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15198 207.1 10.0 518 15203 roll 1.48 - - 2968 - 2.60 0.057 3905 540.0 225.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15364 189.0 10.3 530 15371 done 1.48 - - 2968 - 2.45 0.029 2500 -573.5 225.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15683 160.0 9.0 561 15704 done 1.48 - - 2968 - - - 2494 - 246.9 16.08 0.818 2169 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
16015 129.9 9.1 593 16036 done 1.50 - - 2968 - - - 2494 - 265.1 13.98 0.780 2095 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
16347 102.2 8.1 625 16387 roll 1.52 0.12 0.107 2989 175.0 2.60 0.052 3908 543.8 306.2 31.92 0.713 1927 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
16409 95.6 11.3 630 16416 done 1.57 - - 2989 - 2.47 0.026 2501 -569.6 306.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16723 62.9 9.8 677 16736 roll 1.57 - - 2990 - 2.55 0.051 3911 552.9 310.8 4.10 0.739 1909 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
16774 57.5 11.0 686 16781 done 1.58 - - 2990 - 2.45 0.026 2501 -575.5 310.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17088 29.0 6.7 747 17146 done 1.58 - - 2989 - - - 2495 - 381.2 53.62 0.613 1623 -5.3 0.026 - - - - - - - - -