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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.56 of 91.80 AH used of 24V (97.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.52 of 61.20 AH used of 10V (99.16% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 74 | VBD | -1.20 | - | - | 1472 | - | - | - | 1968 | - | -146.6 | -53.92 | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -4.2 | 8 | 133 | roll | -1.20 | 17.02 | 0.292 | 3130 | 97.4 | 2.97 | 0.093 | 568 | -471.4 | -146.6 | -31.75 | - | 3541 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 23.2 | -17.3 | 29 | 226 | done | -1.08 | 0.22 | 0.169 | 3161 | 140.9 | 2.83 | 0.057 | 1975 | 497.2 | -146.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 51.8 | -13.8 | 48 | 420 | roll | -1.04 | - | - | 3161 | - | 2.90 | 0.070 | 3389 | 487.6 | -146.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 58.9 | -14.1 | 52 | 470 | done | -1.00 | - | - | 3161 | - | 2.78 | 0.050 | 1986 | -504.7 | -146.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 103.8 | -13.6 | 82 | 795 | roll | -0.98 | 0.15 | 0.166 | 3181 | 133.3 | 2.88 | 0.067 | 3392 | 488.2 | -146.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | 107.7 | 13.1 | 84 | 955 | done | -0.23 | 1.00 | 0.159 | 3340 | 159.0 | - | - | 2115 | - | - | 127.12 | 0.707 | 2943 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | 113.3 | - | 97 | 1098 | roll | 1.20 | 1.90 | 0.117 | 3656 | 166.3 | 3.05 | 0.062 | 3534 | 465.2 | 146.6 | 129.57 | 0.677 | 2344 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 96.3 | 17.1 | 111 | 1121 | done | 1.08 | - | - | 3655 | - | 2.90 | 0.048 | 2125 | -485.9 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 43.3 | 16.4 | 142 | 1445 | roll | 0.99 | 0.22 | 0.150 | 3621 | -154.5 | 2.90 | 0.061 | 3534 | 485.9 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 36.4 | 14.5 | 145 | 1490 | done | 0.94 | - | - | 3621 | - | 2.80 | 0.050 | 2130 | -501.4 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 10.7 | 12.0 | 170 | 1691 | roll | 0.94 | - | - | 3621 | - | 2.88 | 0.064 | 3536 | 488.2 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 7.0 | 12.7 | 175 | 1721 | done | 0.91 | 0.15 | 0.155 | 3601 | -133.3 | 2.78 | 0.050 | 2140 | -502.2 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 3.3 | 3.0 | 188 | 1844 | VBD | 1.21 | 0.28 | 0.041 | 3667 | 235.7 | - | - | 2139 | - | 299.6 | 52.00 | 0.657 | 2075 | -5.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.88 | - | - | 1470 | - | - | - | 1965 | - | 500.17 | 175.73 | 0.621 | 903 | -6.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||