Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.07 of 91.80 AH used of 24V (92.29% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 4.03 of 61.20 AH used of 10V (93.41% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s • bottom range 61.3 m at 876.0 m, depth 937 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.47 - - 392 - - - 2399 - -146.6 -50.35 - 3090 - - - - - - - - - - -
72 3.7 -5.3 5 101 roll -1.47 10.23 0.134 2295 186.0 2.65 0.070 986 -533.2 -146.6 -8.18 - 3479 -47.6 - - - - - - - - - -
418 54.2 -12.1 38 429 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.045 2399 547.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
747 97.5 -14.1 69 758 roll -1.47 - - 2295 - 2.62 0.057 986 -539.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
842 110.6 -13.8 78 853 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.045 2400 548.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1170 157.0 -14.5 109 1179 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.079 3805 520.4 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1339 182.2 -14.6 125 1350 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.047 2388 -549.2 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1669 227.9 -14.0 156 1677 roll -1.47 - - 2295 - 2.72 0.077 3805 521.0 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1752 239.7 -13.8 164 1762 done -1.47 - - 2296 - 2.55 0.049 2399 -551.4 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2081 282.9 -13.0 195 2092 roll -1.47 - - 2296 - 2.70 0.077 3803 520.0 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2229 302.6 -13.4 209 2239 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.050 2393 -546.5 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2557 342.3 -11.7 240 2568 roll -1.47 - - 2295 - 2.72 0.077 3808 520.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2653 353.9 -12.4 249 2662 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.050 2394 -548.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2981 393.1 -12.2 280 2992 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.077 3803 521.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3046 401.3 -12.9 286 3054 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.051 2394 -546.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3373 441.5 -12.2 317 3383 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.077 3804 522.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3448 450.8 -12.6 324 3457 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.051 2394 -546.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3775 490.5 -11.9 355 3787 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.076 3802 521.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3913 508.2 -13.1 368 3923 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.051 2394 -545.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4241 548.3 -12.8 399 4251 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.076 3803 521.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4400 569.2 -13.0 414 4410 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.053 2397 -545.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4729 611.0 -13.1 445 4741 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.077 3803 520.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4877 631.3 -13.6 459 4887 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.053 2398 -544.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5206 672.6 -12.5 490 5217 roll -1.47 - - 2296 - 2.70 0.077 3803 520.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5354 691.2 -12.6 504 5364 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.053 2399 -544.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5682 730.1 -11.1 535 5694 roll -1.47 - - 2296 - 2.70 0.077 3805 520.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5873 752.5 -11.6 553 5883 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.054 2399 -545.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6202 790.6 -11.9 584 6211 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.078 3805 520.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6297 802.5 -12.9 593 6307 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.053 2398 -545.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6626 840.3 -11.3 624 6635 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.077 3803 520.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6763 857.6 -12.9 637 6773 done -1.47 - - 2296 - 2.58 0.053 2398 -544.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7091 899.5 -13.3 668 7101 roll -1.47 - - 2296 - 2.70 0.076 3806 521.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7251 919.8 -13.0 683 7260 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.052 2399 -545.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7307 927.3 14.4 688 7445 done -0.36 1.20 0.087 2541 205.0 - - 1802 - - 127.50 1.301 2879 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
7447 935.6 4.4 702 7588 roll 1.47 1.88 0.056 2940 212.2 2.75 0.065 3205 510.2 146.6 126.93 1.276 2281 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
7905 920.8 6.7 746 7975 done 1.47 - - 2940 - 2.65 0.056 1798 -530.9 219.5 62.60 1.267 1984 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
8293 885.9 10.0 783 8303 roll 1.56 - - 2940 - 2.65 0.058 3207 531.7 219.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8367 877.5 11.5 790 8378 done 1.56 - - 2940 - 2.62 0.051 1800 -537.0 219.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8697 841.8 16.4 821 8705 roll 1.56 - - 2940 - 2.75 0.085 396 -510.5 219.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8780 828.8 14.0 829 8790 done 1.56 - - 2940 - 2.55 0.042 1805 552.5 219.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9108 789.1 9.5 860 9129 roll 1.56 - - 2941 - 2.75 0.079 395 -512.7 230.0 8.50 1.266 1941 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
9192 780.5 10.4 868 9203 done 1.57 0.10 0.058 2978 370.0 2.55 0.044 1802 551.8 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9521 741.3 11.7 899 9531 roll 1.57 - - 2979 - 2.75 0.077 393 -512.4 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9669 721.8 13.3 913 9679 done 1.57 - - 2979 - 2.55 0.044 1798 551.0 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9998 678.0 13.4 944 10007 roll 1.57 - - 2979 - 2.72 0.076 394 -516.2 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10029 673.8 13.4 947 10039 done 1.57 - - 2979 - 2.55 0.043 1805 553.3 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10358 630.9 12.8 978 10367 roll 1.57 - - 2980 - 2.72 0.075 395 -518.4 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10443 619.1 14.0 986 10452 done 1.57 - - 2979 - 2.53 0.043 1799 554.9 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10771 577.1 13.3 1017 10780 roll 1.57 - - 2980 - 2.70 0.074 396 -519.6 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10930 554.7 14.2 1032 10939 done 1.57 - - 2980 - 2.53 0.043 1801 555.3 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11258 514.1 12.0 1063 11268 roll 1.57 - - 2980 - 2.70 0.074 397 -520.0 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11353 501.7 13.1 1072 11363 done 1.57 - - 2980 - 2.53 0.044 1801 554.9 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11682 461.3 12.3 1103 11692 roll 1.57 - - 2980 - 2.70 0.074 395 -520.7 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11756 451.3 13.9 1110 11767 done 1.57 - - 2980 - 2.53 0.044 1801 555.7 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12085 410.5 12.8 1141 12094 roll 1.57 - - 2980 - 2.70 0.074 395 -520.7 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12211 393.3 13.2 1153 12221 done 1.57 - - 2981 - 2.53 0.044 1800 555.3 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12540 354.1 11.9 1184 12550 roll 1.57 - - 2981 - 2.70 0.074 395 -520.4 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12603 346.0 12.6 1190 12615 done 1.57 - - 2981 - 2.53 0.044 1800 555.3 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12933 308.1 11.6 1221 12941 roll 1.57 - - 2981 - 2.70 0.074 393 -521.1 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13016 297.3 12.7 1229 13026 done 1.57 - - 2981 - 2.53 0.044 1797 554.9 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13345 259.2 11.3 1260 13356 roll 1.57 - - 2982 - 2.70 0.075 391 -520.7 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13430 248.3 13.2 1268 13439 done 1.57 - - 2982 - 2.55 0.044 1806 554.9 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13758 208.4 12.2 1299 13767 roll 1.57 - - 2982 - 2.70 0.074 395 -522.6 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13853 195.9 13.4 1308 13863 done 1.57 - - 2982 - 2.53 0.044 1797 554.2 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14181 155.1 12.0 1339 14191 roll 1.57 - - 2982 - 2.67 0.074 395 -525.1 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14268 143.8 13.9 1347 14277 done 1.57 - - 2982 - 2.53 0.044 1804 556.9 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14596 106.5 10.8 1378 14606 roll 1.57 - - 2982 - 2.70 0.073 393 -522.6 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14798 83.2 11.4 1397 14807 done 1.57 - - 2983 - 2.53 0.043 1801 556.5 230.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15126 49.9 10.2 1428 15136 roll 1.57 - - 2983 - 2.67 0.071 395 -526.6 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15455 12.7 12.5 1459 15464 done 1.57 - - 2983 - 2.50 0.041 1806 564.4 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -