Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.26 of 91.80 AH used of 24V (92.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.14 of 61.20 AH used of 10V (89.97% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth -1.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 36.5 m at 825.6 m, depth 862 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 102 VBD -1.27 - - 35 - - - 1843 - -146.6 -84.10 - 2702 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -8.6 8 131 roll -1.27 12.90 0.171 2321 177.2 2.55 0.078 447 -547.5 -146.6 -4.70 - 2949 -52.6 - - - - - - - - - -
289 33.9 -12.3 23 296 done -1.27 - - 2322 - 2.47 0.038 1848 567.2 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
645 74.8 -11.0 80 653 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.048 3246 552.6 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
724 83.4 -10.9 90 732 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.042 1844 -554.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1050 119.2 -11.2 121 1057 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.045 3247 554.5 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1110 126.1 -11.5 126 1118 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.042 1853 -557.6 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1451 165.3 -11.5 152 1458 roll -1.27 - - 2321 - 2.53 0.046 3250 552.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1517 172.9 -11.3 154 1524 done -1.27 - - 2322 - 2.50 0.044 1855 -558.0 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1833 207.0 -10.8 170 1853 done -1.27 - - 2322 - - - 1856 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2163 242.5 -10.9 186 2170 roll -1.27 - - 2321 - 2.53 0.048 3250 551.0 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2230 249.5 -10.2 188 2238 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.044 1852 -552.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2546 281.6 -10.0 204 2554 roll -1.27 - - 2321 - 2.53 0.047 3247 551.4 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2607 287.6 -9.8 206 2614 done -1.27 - - 2321 - 2.53 0.045 1851 -551.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2927 319.1 -9.9 216 2935 roll -1.27 - - 2321 - 2.53 0.048 3248 552.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2976 324.0 -10.2 216 2983 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.046 1853 -551.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3308 358.2 -10.4 222 3366 done -1.27 - - 2322 - - - 1853 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3669 394.5 -9.9 228 3677 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.050 3246 550.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3792 407.0 -10.0 229 3800 done -1.27 - - 2321 - 2.53 0.047 1849 -552.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4116 442.0 -11.0 235 4123 roll -1.27 - - 2322 - 2.53 0.050 3242 550.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4205 451.6 -11.0 236 4213 done -1.27 - - 2322 - 2.53 0.048 1852 -549.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4563 486.9 -9.7 242 4570 roll -1.27 - - 2322 - 2.55 0.051 3250 548.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4629 493.3 -9.4 242 4637 done -1.27 - - 2321 - 2.55 0.048 1844 -551.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4939 520.3 -8.6 248 4947 roll -1.27 - - 2321 - 2.55 0.053 3242 548.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4994 525.1 -8.9 248 5002 done -1.27 - - 2321 - 2.53 0.050 1855 -548.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5319 557.9 -10.6 254 5327 roll -1.27 - - 2321 - 2.55 0.056 3243 544.3 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5453 574.3 -13.5 255 5461 done -1.27 - - 2321 - 2.53 0.050 1856 -548.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5764 604.6 -9.7 261 5823 done -1.27 - - 2321 - - - 1856 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6128 631.9 -7.0 267 6135 roll -1.27 - - 2321 - 2.58 0.062 3240 536.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6239 640.8 -7.9 268 6246 done -1.27 - - 2321 - 2.58 0.058 1853 -537.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6574 662.7 -6.2 274 6634 done -1.27 - - 2321 - - - 1853 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6937 689.2 -8.0 280 6944 roll -1.27 - - 2321 - 2.60 0.065 3239 533.1 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7048 698.0 -8.7 281 7056 done -1.27 - - 2322 - 2.60 0.063 1852 -533.5 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7385 729.0 -9.1 287 7392 roll -1.27 - - 2322 - 2.62 0.067 3245 531.7 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7434 733.3 -7.9 287 7441 done -1.27 - - 2321 - 2.60 0.063 1854 -535.0 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7763 763.0 -8.9 293 7771 roll -1.27 - - 2321 - 2.62 0.068 3246 531.3 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7841 771.1 -10.3 294 7848 done -1.27 - - 2322 - 2.60 0.064 1856 -534.6 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8211 801.3 -8.1 300 8218 roll -1.27 - - 2322 - 2.62 0.070 3242 529.0 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8271 806.4 -7.8 300 8278 done -1.27 - - 2322 - 2.62 0.065 1850 -531.3 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8589 830.3 -7.7 306 8597 roll -1.27 - - 2322 - 2.65 0.071 3246 526.8 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8677 837.6 -9.1 307 8685 done -1.27 - - 2321 - 2.62 0.065 1851 -532.4 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8796 847.6 8.9 309 8974 done -0.31 1.02 0.100 2531 205.9 - - 1747 - - 126.57 1.397 2349 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
8976 855.8 5.4 312 9113 roll 1.27 1.60 0.066 2878 216.9 2.78 0.069 3142 501.8 146.6 126.35 1.342 1752 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
9368 844.7 6.0 317 9449 done 1.27 - - 2878 - 2.65 0.067 1758 -522.3 233.0 73.30 1.338 1399 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
9777 810.3 8.7 324 9810 roll 1.38 0.10 0.054 2914 360.0 2.72 0.066 3144 509.6 262.1 24.60 1.375 1280 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9884 799.7 10.2 325 9892 done 1.41 - - 2914 - 2.70 0.070 1752 -515.6 262.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10225 765.9 10.0 331 10232 roll 1.41 - - 2914 - 2.65 0.066 3146 526.0 262.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10263 761.8 10.9 331 10270 done 1.41 - - 2914 - 2.67 0.068 1752 -522.1 262.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
10603 729.1 9.5 337 10664 done 1.41 - - 2914 - - - 1753 - 273.0 8.93 1.461 1236 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
10967 694.9 9.7 343 10981 roll 1.43 - - 2914 - 2.70 0.065 3146 515.9 279.6 5.60 1.496 1210 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
11055 686.0 9.1 344 11082 done 1.44 - - 2914 - 2.67 0.067 1750 -522.8 298.4 15.62 1.382 1133 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
11414 649.6 10.3 350 11422 roll 1.46 - - 2914 - 2.65 0.065 3146 526.8 298.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
11469 643.9 11.3 350 11476 done 1.46 - - 2913 - 2.65 0.066 1753 -525.7 298.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
11792 609.1 10.8 356 11799 roll 1.46 - - 2914 - 2.62 0.063 3146 531.7 298.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
11863 601.6 11.0 357 11870 done 1.46 - - 2914 - 2.65 0.064 1748 -527.5 298.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
12237 566.6 9.3 363 12297 done 1.46 - - 2914 - - - 1747 - 313.2 12.00 1.361 1072 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
12600 532.9 9.3 369 12620 roll 1.48 - - 2914 - 2.67 0.059 3138 521.0 328.3 12.62 1.321 1010 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
12740 519.0 10.2 371 12747 done 1.50 - - 2914 - 2.60 0.058 1753 -532.7 328.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13114 482.0 9.9 377 13122 roll 1.50 - - 2913 - 2.60 0.052 3150 537.3 331.4 2.17 1.427 998 -5.1 0.183 - - - - - - - - -
13213 472.0 10.0 378 13221 done 1.50 - - 2914 - 2.60 0.052 1749 -538.8 331.7 - - 998 - - - - - - - - - - -
13559 435.3 10.8 384 13619 done 1.50 - - 2914 - - - 1749 - 331.7 - - 998 - - - - - - - - - - -
13922 396.1 10.9 390 13929 roll 1.50 - - 2914 - 2.67 0.072 340 -527.7 331.7 - - 999 - - - - - - - - - - -
13961 392.0 10.4 390 13968 done 1.50 - - 2914 - 2.53 0.042 1755 559.3 331.7 - - 999 - - - - - - - - - - -
14301 355.8 10.6 396 14308 roll 1.50 - - 2914 - 2.67 0.071 343 -528.8 331.7 - - 1000 - - - - - - - - - - -
14355 350.0 11.2 396 14363 done 1.50 - - 2914 - 2.50 0.041 1752 563.6 331.7 - - 1000 - - - - - - - - - - -
14679 316.8 10.3 402 14686 roll 1.50 - - 2914 - 2.67 0.071 340 -528.8 331.7 - - 1001 - - - - - - - - - - -
14732 310.5 11.2 402 14740 done 1.50 - - 2914 - 2.50 0.041 1750 564.0 331.7 - - 1001 - - - - - - - - - - -
15061 274.7 10.5 414 15068 roll 1.50 - - 2914 - 2.65 0.069 347 -529.4 331.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15121 268.0 12.1 416 15128 done 1.50 - - 2914 - 2.47 0.040 1748 567.2 331.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15445 232.1 11.4 432 15452 roll 1.50 - - 2914 - 2.65 0.070 343 -530.2 331.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15499 225.5 11.5 434 15506 done 1.50 - - 2914 - 2.47 0.039 1750 569.6 331.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15829 187.8 11.3 450 15836 roll 1.50 - - 2914 - 2.65 0.069 345 -530.2 331.7 - - 1004 - - - - - - - - - - -
15872 182.7 12.0 451 15879 done 1.50 - - 2914 - 2.47 0.039 1750 568.8 331.7 - - 1004 - - - - - - - - - - -
16189 147.2 11.2 468 16196 roll 1.50 - - 2914 - 2.65 0.069 343 -530.9 331.7 - - 1005 - - - - - - - - - - -
16249 140.1 11.6 473 16257 done 1.50 - - 2914 - 2.47 0.039 1750 569.6 331.7 - - 1005 - - - - - - - - - - -
16583 102.8 10.3 504 16590 roll 1.50 - - 2914 - 2.65 0.068 340 -532.1 331.7 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16637 96.9 10.3 508 16645 done 1.50 - - 2914 - 2.47 0.039 1749 570.4 331.7 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16979 61.1 9.7 554 16994 roll 1.50 - - 2914 - 2.70 0.068 339 -522.2 339.2 7.68 0.890 966 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
17037 54.8 12.0 563 17044 done 1.51 - - 2914 - 2.50 0.039 1750 564.4 339.2 - - 966 - - - - - - - - - - -
17377 21.1 9.6 606 17392 roll 1.51 - - 2914 - 2.70 0.067 340 -522.2 347.9 7.03 0.867 929 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
17452 13.5 13.1 612 17460 done 1.52 - - 2914 - 2.50 0.039 1748 563.2 347.9 - - 929 - - - - - - - - - - -