Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.37 of 91.80 AH used of 24V (91.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.93 of 61.20 AH used of 10V (95.22% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 110.0 m at 776.9 m, depth 887 m (863 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 VBD -1.81 - - 28 - - - 2224 - -146.6 -69.20 - 2819 - - - - - - - - - - -
98 4.9 -5.8 4 123 roll -1.81 11.77 0.140 2209 185.3 2.62 0.067 808 -540.5 -146.6 -7.53 - 3164 -45.8 - - - - - - - - - -
337 45.1 -14.9 15 346 done -1.81 - - 2209 - 2.58 0.043 2231 551.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
657 89.2 -13.8 31 664 roll -1.81 - - 2209 - 2.62 0.054 805 -544.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
699 96.0 -16.4 33 706 done -1.81 - - 2209 - 2.58 0.043 2229 551.9 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1029 146.4 -14.7 49 1047 done -1.81 - - 2208 - - - 2229 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1357 190.4 -12.7 65 1376 done -1.81 - - 2209 - - - 2229 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1688 230.3 -11.9 81 1695 roll -1.81 - - 2209 - 2.65 0.056 799 -539.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1760 239.7 -12.8 84 1769 done -1.81 - - 2209 - 2.58 0.045 2222 551.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2080 283.0 -13.8 100 2088 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.081 3621 518.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2123 289.0 -14.5 102 2130 done -1.81 - - 2209 - 2.55 0.044 2205 -555.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2452 333.5 -13.1 118 2460 roll -1.81 - - 2209 - 2.75 0.079 3618 513.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2527 343.9 -14.3 121 2534 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.044 2223 -551.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2845 385.7 -12.7 137 2853 roll -1.81 - - 2208 - 2.75 0.085 3623 509.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2908 393.9 -12.8 140 2916 done -1.81 - - 2209 - 2.55 0.046 2222 -549.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3239 434.3 -11.5 156 3256 done -1.81 - - 2208 - - - 2222 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3568 471.4 -11.2 172 3575 roll -1.81 - - 2209 - 2.85 0.104 3617 489.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3620 477.7 -12.2 174 3628 done -1.81 - - 2209 - 2.60 0.056 2221 -536.9 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3939 519.8 -14.0 190 3959 done -1.81 - - 2209 - - - 2220 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4271 563.5 -13.2 206 4277 roll -1.81 - - 2209 - 2.97 0.129 3616 470.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4376 577.8 -12.9 211 4383 done -1.81 - - 2209 - 2.67 0.071 2220 -522.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4704 617.1 -11.0 227 4713 roll -1.81 - - 2209 - 2.88 0.112 809 -489.9 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4906 641.3 -14.3 236 4914 done -1.81 - - 2209 - 2.80 0.095 2207 499.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5225 674.9 -9.9 252 5234 roll -1.81 - - 2209 - 2.85 0.104 805 -491.9 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5299 681.9 -9.9 255 5309 done -1.81 - - 2209 - 2.83 0.091 2225 501.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5620 720.1 -10.5 271 5626 roll -1.81 - - 2209 - 2.90 0.106 803 -490.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5681 727.6 -12.4 274 5689 done -1.81 - - 2209 - 2.85 0.097 2222 497.9 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
6011 766.1 -13.7 290 6020 roll -1.81 - - 2209 - 2.88 0.105 810 -490.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
6042 770.9 -16.1 291 6051 done -1.81 - - 2209 - 2.83 0.092 2226 500.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
6362 809.5 -12.7 307 6370 roll -1.81 - - 2209 - 2.95 0.125 3631 476.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6425 817.6 -13.2 310 6433 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.067 2212 -525.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6758 861.6 -12.4 326 6773 done -1.81 - - 2209 - - - 2211 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6800 868.1 14.4 328 6935 done -0.45 1.45 0.093 2506 204.8 - - 2212 - - 123.45 1.480 2563 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
6939 876.5 7.5 335 7077 roll 1.81 2.28 0.055 3000 216.7 2.97 0.103 795 -477.1 146.6 122.68 1.418 1965 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
7110 878.7 10.7 343 7118 done 1.81 - - 3000 - 2.78 0.070 2217 511.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7429 865.2 9.2 359 7449 roll 1.81 - - 3000 - 2.90 0.097 798 -489.3 164.1 14.57 1.506 1894 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
7696 834.5 13.9 371 7702 done 1.83 - - 3000 - 2.75 0.076 2211 513.8 164.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8013 808.5 5.0 387 8112 roll 1.83 - - 3000 - 3.05 0.117 3619 461.6 271.8 90.05 1.441 1454 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
8358 763.1 18.2 403 8366 done 1.96 0.17 0.067 3037 217.6 2.72 0.066 2203 -520.6 271.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8677 705.2 18.6 419 8685 roll 1.96 - - 3037 - 2.83 0.100 800 -495.8 271.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
8783 686.6 16.5 424 8791 done 1.96 - - 3037 - 2.75 0.076 2211 513.1 271.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9113 640.1 13.0 440 9121 roll 1.96 - - 3037 - 2.83 0.089 794 -500.7 271.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
9229 625.5 12.8 445 9239 done 1.96 - - 3037 - 2.72 0.065 2222 525.0 271.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
9549 580.7 14.7 461 9557 roll 1.96 - - 3037 - 2.80 0.082 793 -510.4 271.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
9728 552.7 15.9 469 9736 done 1.96 - - 3037 - 2.67 0.061 2211 531.1 271.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10048 504.4 14.5 485 10056 roll 1.96 - - 3037 - 2.75 0.077 794 -515.3 271.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
10196 482.4 14.8 492 10204 done 1.96 - - 3037 - 2.65 0.058 2210 534.3 271.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10526 436.3 13.7 508 10534 roll 1.96 - - 3037 - 2.70 0.071 796 -523.7 271.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
10739 408.3 12.8 518 10746 done 1.96 - - 3037 - 2.60 0.049 2214 545.4 271.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
11068 368.3 12.3 534 11076 roll 1.96 - - 3037 - 2.67 0.063 791 -533.0 271.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11195 353.9 10.8 540 11203 done 1.96 - - 3037 - 2.60 0.048 2214 547.3 271.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11527 316.7 11.4 556 11533 roll 1.96 - - 3037 - 2.62 0.061 802 -538.9 271.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11683 298.2 11.3 563 11691 done 1.96 - - 3037 - 2.58 0.047 2215 547.7 271.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12003 271.2 8.3 579 12043 roll 1.96 - - 3037 - 2.75 0.059 788 -518.9 307.5 28.60 1.035 1309 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
12261 240.5 15.5 591 12275 done 2.01 - - 3037 - 2.55 0.046 2208 556.9 307.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12586 188.4 14.1 607 12594 roll 2.01 - - 3037 - 2.65 0.058 788 -535.8 307.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12724 167.2 14.8 613 12732 done 2.01 - - 3037 - 2.60 0.045 2216 549.2 307.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13046 118.7 14.3 629 13051 roll 2.01 - - 3037 - 2.62 0.056 793 -543.1 307.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13194 96.4 14.6 636 13199 done 2.01 - - 3037 - 2.55 0.044 2210 555.7 307.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13523 46.6 15.1 652 13529 roll 2.01 - - 3037 - 2.60 0.057 798 -543.1 307.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13780 6.7 14.6 664 13796 done 2.01 - - 3038 - 2.53 0.044 2218 561.3 307.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -