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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.79 of 300.00 AH used of 24V (36.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.82 of 100.00 AH used of 10V (25.18% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 121 | done | -0.95 | - | - | 342 | - | 0.17 | - | 2003 | - | -109.5 | -99.50 | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 125 | 0.1 | -0.2 | 10 | 143 | roll | -1.00 | 6.03 | - | 1501 | 192.2 | 2.75 | - | 3420 | 515.3 | -146.0 | -4.95 | - | 3706 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 425 | 23.6 | -7.1 | 39 | 430 | done | -1.00 | - | - | 1493 | - | 2.72 | - | 1930 | -547.8 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 732 | 44.1 | -6.4 | 70 | 733 | done | -1.00 | - | - | 1500 | - | - | - | 1929 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 64.9 | -6.7 | 90 | 1043 | done | -1.00 | - | - | 1503 | - | - | - | 1929 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 86.5 | -7.4 | 105 | 1345 | done | -1.00 | - | - | 1500 | - | - | - | 1927 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 80.1 | 11.7 | 120 | 1646 | done | -1.00 | - | - | 1500 | - | - | - | 1926 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3720 | -130.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1946 | 45.0 | 10.7 | 137 | 1951 | roll | -1.00 | - | - | 1499 | - | 2.58 | - | 523 | -543.8 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2244 | 12.2 | 9.4 | 165 | 2250 | done | -1.00 | - | - | 1505 | - | 2.83 | - | 2066 | 545.2 | -146.0 | -0.10 | - | 3715 | 30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 2261 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | 10.3 | 9.5 | 167 | 2364 | VBD | -0.31 | 0.82 | - | 1668 | 198.8 | - | - | 2006 | - | - | 84.70 | 0.001 | 3277 | -5.2 | 5.444 | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | - | 24.15 |
| 2366 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2380 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2380 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 6.75 | - | 353 | 52.3 | - | - | 2001 | - | 300.00 | 214.12 | - | 1914 | 8.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||