Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.27 of 310.00 AH used of 24V (71.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 88 - - - 2176 - -194.6 -53.80 - 3154 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -7.3 8 102 roll -0.78 8.57 0.455 2537 285.8 2.45 0.081 744 -584.5 -194.6 -10.80 - 3784 -58.3 - - - - - - - 14.29 14.54 14.91
119 14.7 -21.0 15 127 done -0.78 0.03 0.376 2540 100.0 2.28 0.046 2108 598.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
373 68.9 -19.4 64 380 roll -0.78 - - 2531 - 2.47 0.067 3559 587.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
429 80.3 -20.1 74 437 done -0.78 0.03 0.227 2553 733.3 2.33 0.033 2137 -610.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.44 14.73 -
683 127.9 -18.8 123 691 roll -0.78 - - 2544 - 2.40 0.060 3558 592.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
739 137.1 -14.7 133 747 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.031 2147 -613.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
992 180.2 -16.2 182 1000 roll -0.78 - - 2544 - 2.33 0.051 751 -599.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
1058 190.3 -14.5 194 1066 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.039 2158 611.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.75 -
1313 228.8 -16.1 243 1319 done -0.78 - - 2534 - - - 2159 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1563 267.6 -16.0 281 1573 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.061 3546 603.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.78 -
1596 273.1 -16.7 287 1607 done -0.78 0.10 0.319 2552 280.0 2.20 0.031 2142 -638.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.56 14.87 -
1845 307.2 -12.9 313 1846 done -0.78 - - 2552 - - - 2142 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2085 338.6 -12.8 337 2089 roll -0.78 - - 2552 - 2.25 0.053 756 -616.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
2116 342.9 -14.4 343 2121 done -0.78 - - 2544 - 2.20 0.039 2152 634.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
2362 377.4 -14.0 368 2366 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.063 3550 600.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
2464 391.2 -13.3 388 2472 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.031 2152 -635.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.93 -
2714 422.9 -12.7 414 2723 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.051 757 -620.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
2727 425.0 -12.6 417 2735 done -0.78 0.05 0.286 2545 240.0 2.25 0.038 2145 616.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.50 14.79 -
2975 454.6 -12.6 442 2979 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.063 3550 603.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
3044 463.9 -12.5 456 3051 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.031 2148 -614.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
3292 495.8 -12.9 481 3301 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.054 748 -614.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
3313 498.5 -12.5 485 3323 done -0.78 0.08 0.374 2546 125.0 2.22 0.040 2153 632.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.60 14.92 -
3563 526.7 -10.9 511 3571 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.063 3547 598.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
3636 535.0 -11.3 526 3643 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.032 2152 -611.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.84 -
3884 563.0 -11.3 551 3893 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.056 759 -611.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.87 -
4005 575.9 -10.4 575 4010 done -0.78 0.08 0.369 2546 112.5 2.22 0.041 2155 628.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
4250 600.4 -10.7 600 4256 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.066 3552 594.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.83 -
4330 608.9 -10.4 616 4334 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.033 2141 -627.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.92 -
4586 634.9 -9.8 631 4590 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.066 3545 589.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.83 -
4640 640.3 -9.4 642 4648 done -0.78 0.08 0.346 2547 237.5 2.25 0.034 2144 -622.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
4887 661.0 -8.3 655 4891 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.058 759 -607.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.85 -
4983 669.2 -8.5 674 4987 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.043 2148 625.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.90 -
5239 692.7 -9.5 689 5245 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.058 757 -610.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.85 -
5263 695.2 -10.7 694 5268 done -0.78 0.05 0.457 2546 120.0 2.25 0.044 2161 624.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.60 14.90 -
5515 719.5 -9.5 708 5521 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.068 3549 595.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.83 -
5563 724.4 -9.9 718 5567 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.035 2149 -622.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.92 -
5816 749.3 -10.0 732 5817 done -0.78 - - 2537 - - - 2149 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6056 772.3 -9.4 744 6062 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.067 3548 587.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.82 -
6095 776.3 -10.0 752 6100 done -0.78 0.08 0.360 2546 237.5 2.25 0.036 2150 -621.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
6352 800.3 -9.4 767 6358 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.060 751 -600.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.83 -
6392 804.2 -9.7 775 6396 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.044 2147 620.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.88 -
6648 829.8 -9.9 790 6654 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.070 3552 590.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.81 -
6728 838.0 -10.5 806 6735 done -0.78 0.08 0.355 2548 262.5 2.28 0.037 2143 -618.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.57 14.91 -
6988 862.4 -8.9 822 6992 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.060 759 -601.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.82 -
7027 866.1 -8.8 830 7031 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.045 2153 619.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.88 -
7284 887.8 -8.3 845 7288 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.070 3552 587.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.79 -
7318 890.9 -8.6 852 7327 done -0.78 0.05 0.426 2545 260.0 2.28 0.037 2151 -614.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.60 14.90 -
7566 910.3 -8.2 865 7567 done -0.78 - - 2545 - - - 2151 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7806 930.8 -8.9 877 7807 done -0.78 - - 2545 - - - 2151 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8046 953.4 -9.6 889 8047 done -0.78 - - 2545 - - - 2151 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8224 begin apogee
8228 971.6 -10.1 898 8518 done -0.17 0.55 0.230 2743 360.0 - - 1927 - - 285.42 1.571 2988 -2.7 0.305 - - - - - - 14.62 - 13.56
8519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8519 begin climb
8520 987.7 - 912 8747 roll 0.78 0.80 0.135 3065 402.5 2.47 0.076 574 -547.8 194.6 215.32 1.774 2182 -3.7 0.384 - - - - - - 14.13 13.98 13.33
8769 971.0 13.6 961 8773 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.047 1940 581.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.16 -
9026 932.8 14.9 976 9030 roll 0.78 - - 3065 - 2.45 0.069 3364 581.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
9130 916.4 14.7 997 9135 done 0.78 0.10 0.439 3051 -140.0 2.33 0.044 1984 -592.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
9382 881.0 14.2 1011 9383 done 0.78 - - 3051 - - - 1983 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9622 844.8 15.5 1023 9628 roll 0.78 - - 3061 - 2.47 0.073 536 -585.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
9663 838.4 16.3 1031 9667 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.046 1963 607.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.79 -
9924 796.1 16.1 1047 9930 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.067 3355 592.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
9977 786.9 16.9 1058 9985 done 0.78 0.08 0.462 3055 -75.0 2.35 0.045 1946 -599.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.43 14.80 -
10224 750.6 14.1 1071 10230 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.066 3356 587.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
10307 738.8 13.6 1088 10311 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.044 1937 -603.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
10564 706.9 12.2 1103 10570 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.065 3364 589.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
10637 697.0 13.0 1118 10644 done 0.78 0.10 0.423 3050 -140.0 2.35 0.041 1950 -601.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.41 14.83 -
10884 667.9 12.2 1131 10890 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.070 546 -589.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
10948 659.5 13.1 1144 10953 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.044 1965 617.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
11200 625.8 13.4 1158 11206 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.063 3351 594.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
11280 614.3 14.4 1174 11287 done 0.78 0.08 0.450 3055 -62.5 2.33 0.043 1941 -605.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.42 14.82 -
11532 583.9 11.8 1196 11541 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.070 548 -597.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
11564 579.7 13.1 1202 11574 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.044 1949 622.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
11814 547.5 13.6 1228 11823 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.065 3355 590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.61 -
11925 529.9 15.5 1250 11936 done 0.78 0.10 0.406 3049 -150.0 2.33 0.043 1944 -605.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.38 14.81 -
12176 497.6 12.5 1276 12184 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.063 3356 588.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
12237 489.6 13.4 1288 12245 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.041 1947 -604.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
12487 459.0 12.0 1314 12497 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.061 3353 590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
12522 454.6 12.0 1321 12530 done 0.78 0.08 0.425 3052 -75.0 2.33 0.041 1948 -603.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.43 14.80 -
12769 428.2 10.5 1346 12779 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.063 3358 587.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
12881 414.6 12.2 1368 12885 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.041 1950 -604.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
13127 385.5 11.1 1393 13136 roll 0.78 - - 3071 - 2.35 0.066 544 -598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
13178 379.6 11.3 1403 13183 done 0.78 0.08 0.389 3054 -212.5 2.28 0.041 1965 623.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
13423 351.8 11.7 1428 13433 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.066 546 -603.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
13464 346.9 11.9 1436 13469 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.041 1952 624.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
13710 317.2 12.5 1461 13720 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.061 3346 598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
13763 310.8 12.0 1471 13772 done 0.78 0.10 0.386 3048 -160.0 2.30 0.039 1945 -609.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.40 14.81 -
14013 286.5 9.7 1497 14023 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.067 544 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
14028 285.0 9.1 1500 14035 done 0.85 - - 3058 - 2.33 0.041 1951 603.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
14278 259.4 11.1 1525 14288 roll 0.85 - - 3057 - 2.30 0.060 3340 603.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.54 -
14364 249.3 11.6 1541 14372 done 0.85 - - 3068 - 2.35 0.039 1954 -589.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
14617 222.6 8.5 1590 14625 roll 0.96 0.12 0.195 3141 608.3 2.40 0.056 3351 582.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
14796 201.6 11.7 1624 14804 done 0.96 0.15 0.381 3112 -193.3 2.38 0.038 1934 -595.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.29 14.74 -
15050 176.2 10.5 1673 15058 roll 0.96 - - 3112 - 2.42 0.057 3353 586.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
15107 169.8 11.0 1683 15114 done 0.96 - - 3120 - 2.38 0.037 1934 -596.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
15360 143.8 10.3 1732 15367 roll 0.96 - - 3131 - 2.35 0.062 541 -592.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
15385 140.9 11.4 1736 15393 done 0.96 0.03 0.301 3111 -666.7 2.33 0.037 1962 609.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.35 14.70 -
15640 118.7 5.7 1785 15761 roll 1.13 0.12 0.175 3186 625.0 2.40 0.055 3341 574.6 320.5 110.70 0.864 1663 -4.5 0.114 - - - - - - 14.63 14.40 14.02
15831 94.0 15.5 1816 15839 done 1.13 0.12 0.400 3165 -175.0 2.38 0.037 1929 -593.3 320.5 - - 1652 - - - - - - - - 14.19 14.53 -
16084 55.0 15.9 1865 16091 done 1.13 - - 3165 - - - 1929 - 320.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16337 13.3 17.0 1914 16344 done 1.13 - - 3165 - - - 1929 - 320.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16400 begin surface coast
16417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16417 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.25 7.28 0.084 133 18.3 0.32 0.057 2169 -6040.6 400.08 38.05 0.155 1356 35.6 -0.025 - - - - - -