OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.42 of 350.00 AH used of 24V (75.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 196 - - - 2209 - -126.5 -46.08 - 1850 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -8.9 7 111 done -0.82 10.82 0.353 2672 228.8 - - 2208 - -126.5 -30.77 - 3391 -50.1 - - - - - - - 14.16 - 14.76
296 76.3 -22.0 50 303 roll -0.82 - - 2672 - 2.35 0.057 790 -603.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.50 -
326 82.7 -21.4 55 333 done -0.82 0.08 0.318 2676 50.0 2.25 0.045 2195 624.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
516 115.7 -17.0 92 523 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.060 3613 603.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.56 -
570 125.2 -17.4 102 578 done -0.82 - - 2667 - 2.33 0.035 2180 -615.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.58 -
762 154.6 -14.8 139 768 roll -0.82 - - 2656 - 2.33 0.058 3604 611.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.61 -
800 160.7 -15.2 146 808 done -0.82 0.08 0.225 2685 362.5 2.28 0.036 2195 -618.0 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - 14.37 14.57 -
993 186.5 -13.5 183 999 roll -0.82 - - 2685 - 2.22 0.056 816 -621.2 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.60 -
1088 199.2 -12.7 201 1095 done -0.82 - - 2677 - 2.22 0.044 2213 629.3 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.66 -
1283 225.6 -13.4 221 1284 done -0.82 - - 2677 - - - 2212 - -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1584 269.3 -14.8 251 1588 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.057 815 -612.7 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.64 -
1628 276.3 -14.6 260 1636 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.044 2190 611.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.45 -
1937 322.8 -15.3 291 1938 done -0.82 - - 2667 - - - 2189 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2236 368.5 -15.2 315 2240 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.060 810 -621.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.60 -
2260 372.6 -15.4 320 2265 done -0.82 0.08 0.217 2679 150.0 2.28 0.047 2195 607.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
2578 418.0 -14.1 338 2579 done -0.82 - - 2679 - - - 2197 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2879 460.6 -14.1 353 2884 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.066 820 -612.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.61 -
2931 468.2 -13.6 364 2939 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.054 2193 597.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.50 -
3238 510.4 -13.8 379 3239 done -0.82 - - 2671 - - - 2194 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3538 552.3 -14.1 389 3542 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.069 817 -598.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.64 -
3593 560.4 -13.8 400 3601 done -0.82 0.05 0.243 2676 100.0 2.33 0.056 2202 594.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
3901 602.7 -14.2 411 3902 done -0.82 - - 2675 - - - 2202 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4201 645.7 -14.0 421 4207 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.070 820 -600.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.63 -
4248 652.7 -13.9 431 4252 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.054 2202 614.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.69 -
4561 695.5 -13.7 443 4567 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.076 3601 595.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.65 -
4590 699.7 -14.2 449 4597 done -0.82 0.10 0.265 2678 210.0 2.22 0.044 2213 -625.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.47 14.74 -
4921 740.7 -12.2 465 4927 roll -0.82 - - 2678 - 2.35 0.070 803 -600.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.62 -
5019 752.8 -11.5 485 5023 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.054 2209 611.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.69 -
5341 793.5 -13.0 499 5347 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.068 802 -598.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.62 -
5379 799.0 -12.9 507 5384 done -0.82 0.10 0.278 2679 90.0 2.30 0.056 2210 612.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.43 14.68 -
5702 839.1 -12.5 521 5703 done -0.82 - - 2679 - - - 2210 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
6002 876.4 -12.5 531 6008 roll -0.82 - - 2680 - 2.35 0.072 806 -597.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.59 -
6064 884.4 -12.3 544 6068 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.054 2200 611.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.65 -
6392 926.3 -12.9 559 6398 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.070 804 -599.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.59 -
6414 929.6 -13.4 564 6423 done -0.82 0.05 0.242 2675 80.0 2.35 0.056 2196 592.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
6722 967.4 -12.3 575 6726 roll -0.82 - - 2667 - 2.40 0.078 3606 587.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.61 -
6754 971.2 -12.6 581 6760 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.044 2198 -617.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.71 -
6932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6932 begin apogee
6936 993.7 -12.6 592 7048 done -0.16 0.82 0.268 2886 267.1 - - 2135 - - 106.57 2.346 2872 -4.6 0.368 - - - - - - 14.28 - 13.23
7049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7049 begin climb
7051 997.8 - 615 7170 roll 0.82 1.08 0.184 3201 291.7 2.53 0.068 3544 556.9 126.5 108.68 2.167 2348 -4.8 0.416 - - - - - - 13.98 13.88 13.07
7217 988.2 10.2 648 7221 done 0.82 - - 3209 - 2.40 0.047 2148 -581.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.10 -
7534 954.5 10.6 661 7541 roll 0.82 - - 3218 - 2.45 0.084 736 -576.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.39 -
7637 943.3 10.2 682 7642 done 0.82 - - 3219 - 2.33 0.051 2145 604.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.51 -
7955 910.9 10.3 695 7961 roll 0.82 - - 3218 - 2.35 0.071 3544 595.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.54 -
7993 906.5 11.3 703 7997 done 0.82 - - 3227 - 2.33 0.048 2130 -606.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.59 -
8309 874.0 10.3 716 8315 roll 0.82 - - 3238 - 2.38 0.080 735 -586.1 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.53 -
8497 853.9 10.9 754 8502 done 0.82 - - 3237 - 2.30 0.052 2139 610.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
8819 820.0 10.6 768 8825 roll 0.82 - - 3246 - 2.40 0.080 730 -587.1 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.54 -
8917 809.1 10.8 788 8922 done 0.82 - - 3245 - 2.33 0.052 2146 607.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
9240 774.4 10.8 802 9246 roll 0.82 - - 3245 - 2.35 0.071 3547 596.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
9299 767.4 11.6 814 9303 done 0.82 - - 3254 - 2.30 0.047 2138 -612.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
9626 732.1 10.7 829 9632 roll 0.82 - - 3265 - 2.38 0.080 738 -588.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
9794 713.4 10.8 863 9799 done 0.82 0.10 0.285 3244 -210.0 2.30 0.052 2145 611.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
10107 682.6 9.6 875 10113 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.072 3544 595.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
10169 676.1 10.4 888 10174 done 0.82 - - 3253 - 2.35 0.046 2128 -602.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
10497 645.4 9.4 903 10503 roll 0.82 - - 3264 - 2.35 0.074 735 -592.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
10519 643.1 9.3 908 10528 done 0.82 0.05 0.262 3248 -320.0 2.38 0.049 2145 592.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
10828 615.1 9.1 919 10834 roll 0.83 - - 3257 - 2.35 0.073 725 -604.3 127.9 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
10890 609.3 9.0 932 10894 done 0.83 - - 3257 - 2.33 0.049 2148 610.7 132.0 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
11218 580.1 9.2 947 11222 roll 0.83 - - 3267 - 2.40 0.074 735 -588.8 132.0 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
11267 575.0 9.6 957 11272 done 0.83 0.10 0.279 3247 -200.0 2.30 0.049 2149 614.8 132.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
11579 546.6 9.3 969 11585 roll 0.83 - - 3256 - 2.38 0.071 732 -595.4 132.0 - - 2336 - - - - - - - - - 14.55 -
11611 543.5 9.1 976 11616 done 0.83 - - 3256 - 2.30 0.051 2140 612.2 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
11939 512.0 9.9 991 11945 roll 0.83 - - 3266 - 2.35 0.075 741 -595.3 133.3 - - 2336 - - - - - - - - - 14.53 -
12002 505.3 10.6 1004 12007 done 0.83 0.05 0.234 3251 -300.0 2.33 0.050 2138 599.6 133.3 - - 2336 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
12321 475.2 9.1 1023 12328 roll 0.83 - - 3251 - 2.38 0.073 3546 591.6 134.8 1.92 0.171 2325 -5.7 2.981 - - - - - - - 14.59 14.45
12362 471.1 10.0 1031 12369 done 0.83 0.08 0.343 3249 - 2.28 0.045 2146 -614.0 134.8 1.75 0.180 2321 -2.3 1.120 - - - - - - 14.38 14.66 14.40
12683 441.3 9.2 1050 12690 roll 0.83 - - 3258 - 2.33 0.070 734 -606.0 134.8 1.73 0.179 2324 1.7 -0.801 - - - - - - - 14.55 14.40
12772 432.9 9.0 1068 12784 done 0.84 - - 3258 - 2.30 0.050 2143 612.6 138.0 3.72 1.086 2315 -2.4 0.181 - - - - - - - 14.63 13.57
13084 404.5 8.9 1085 13096 done 0.84 - - 3258 - - - 2143 - 142.6 10.27 1.492 2290 -2.4 0.124 - - - - - - - - 13.86
13385 374.5 10.2 1100 13390 roll 0.84 - - 3268 - 2.38 0.077 736 -591.2 142.6 - - 2282 - - - - - - - - - 14.47 -
13467 365.7 10.3 1117 13472 done 0.84 0.05 0.236 3253 -300.0 2.35 0.054 2137 596.2 142.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
13776 336.2 9.7 1141 13786 roll 0.84 - - 3262 - 2.35 0.076 742 -593.6 142.6 - - 2281 - - - - - - - - - 14.26 -
13809 332.8 10.1 1147 13819 done 0.84 - - 3262 - 2.30 0.055 2139 607.4 142.6 - - 2281 - - - - - - - - - 14.59 -
14119 301.6 10.0 1179 14120 done 0.84 - - 3262 - - - 2138 - 142.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14420 272.6 9.3 1209 14424 roll 0.84 - - 3272 - 2.40 0.079 735 -584.6 142.6 - - 2281 - - - - - - - - - 14.49 -
14483 266.4 9.4 1221 14493 done 0.84 0.08 0.229 3251 -262.5 2.33 0.056 2151 607.7 142.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.11 14.50 -
14793 238.4 8.6 1253 14813 roll 0.86 - - 3261 - 2.35 0.073 739 -600.9 152.9 9.93 1.350 2240 -4.1 0.137 - - - - - - - 14.57 13.91
14867 231.5 9.8 1267 14877 done 0.86 - - 3261 - 2.30 0.054 2144 610.9 152.9 - - 2239 - - - - - - - - - 14.59 -
15177 201.5 9.8 1299 15186 roll 0.86 - - 3271 - 2.40 0.074 729 -589.6 152.9 - - 2239 - - - - - - - - - 14.49 -
15240 195.8 9.0 1311 15248 done 0.86 0.10 0.272 3251 -200.0 2.33 0.052 2145 607.7 156.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
15433 178.9 9.2 1348 15440 roll 0.86 - - 3260 - 2.42 0.071 729 -585.1 156.9 - - 2239 - - - - - - - - - 14.48 -
15487 174.2 8.3 1358 15513 done 0.88 - - 3260 - 2.38 0.051 2150 597.1 173.0 16.62 1.303 2160 -4.8 0.119 - - - - - - - 14.53 13.91
15696 158.9 6.8 1398 15742 roll 0.94 - - 3271 - 2.47 0.070 735 -572.9 218.8 36.65 1.328 1970 -5.2 0.116 - - - - - - - 14.35 13.81
15825 146.4 11.2 1421 15832 done 0.94 - - 3270 - 2.33 0.049 2139 602.6 218.8 - - 1966 - - - - - - - - - 14.42 -
16014 125.2 11.0 1458 16022 roll 0.94 - - 3270 - 2.42 0.067 3540 578.9 218.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.38 -
16038 122.7 10.7 1462 16046 done 0.94 - - 3280 - 2.38 0.043 2126 -594.1 218.8 - - 1964 - - - - - - - - - 14.43 -
16232 107.0 6.0 1499 16275 done 1.02 - - 3280 - - - 2126 - 281.5 37.70 0.514 1727 -6.3 0.245 - - - - - - - - 14.06
16459 86.6 8.9 1542 16474 roll 1.02 - - 3281 - 2.42 0.063 3544 586.0 286.7 4.65 0.322 1715 -2.6 0.130 - - - - - - - 14.42 14.03
16512 82.2 8.0 1551 16538 done 1.05 - - 3291 - 2.30 0.041 2127 -616.1 310.3 16.77 0.400 1612 -6.1 0.236 - - - - - - - 14.52 14.02
16722 66.4 6.5 1591 16761 roll 1.12 - - 3301 - 2.38 0.064 743 -581.5 362.9 33.12 0.356 1396 -6.5 0.228 - - - - - - - 14.47 14.18
16989 44.3 7.1 1642 17022 done 1.16 - - 3301 - 2.33 0.041 2145 601.7 402.6 24.25 0.270 1232 -6.8 0.208 - - - - - - - 14.46 14.15
17206 31.6 1.5 1683 17307 roll 1.35 0.20 0.108 3401 500.0 2.40 0.062 740 -585.4 552.7 89.07 0.229 625 -6.8 0.176 - - - - - - 14.47 14.32 14.28
17315 24.9 11.3 1700 17323 done 1.35 - - 3401 - 2.33 0.041 2141 601.3 552.7 1.38 0.177 619 -4.3 0.115 - - - - - - - 14.45 14.38
17476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17476 begin surface coast
17498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17498 begin surface
SM 3.29 - - - - -8.57 8.93 0.052 190 21.3 0.08 0.179 2224 -87475.0 579.63 0.35 0.355 509 1454.3 -1.378 - - - - - -