• Previous call tries 2 | • 26.44 of 145.00 AH used of 24V (81.77% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 26.64 of 96.25 AH used of 10V (72.32% remains) | |
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 82 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 53 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | -35.78 | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.2 | -3.5 | 7 | 81 | roll | -0.40 | 10.60 | 0.243 | 2695 | 242.2 | 2.35 | 0.076 | 3537 | 604.7 | -87.6 | -9.32 | - | 2678 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.50 | 25.93 |
175 | 16.7 | -9.3 | 30 | 181 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.057 | 2130 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
223 | 22.2 | -11.6 | 39 | 228 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2127 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
349 | 35.4 | -9.4 | 64 | 355 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.063 | 3537 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
391 | 39.7 | -9.3 | 72 | 397 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
519 | 54.9 | -13.7 | 97 | 524 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.063 | 3534 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
541 | 57.9 | -13.7 | 101 | 547 | done | -0.40 | 0.12 | 0.180 | 2709 | 233.3 | 2.28 | 0.055 | 2120 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.82 | - |
849 | 91.4 | -10.1 | 162 | 855 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.060 | 3539 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
886 | 95.4 | -10.0 | 169 | 892 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 2116 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
1193 | 134.4 | -14.2 | 204 | 1197 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.062 | 3532 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
1239 | 140.5 | -13.5 | 208 | 1243 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.055 | 2122 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1544 | 183.7 | -13.4 | 238 | 1548 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.063 | 3529 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1599 | 190.7 | -12.5 | 243 | 1604 | done | -0.40 | 0.12 | 0.177 | 2709 | 241.7 | 2.25 | 0.056 | 2120 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.05 | - |
1905 | 224.5 | -11.1 | 273 | 1906 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2205 | 255.5 | -9.6 | 303 | 2213 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
2218 | 256.3 | -9.8 | 304 | 2225 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.053 | 2128 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2525 | 292.1 | -11.5 | 335 | 2529 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.064 | 3542 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
2590 | 299.5 | -10.7 | 341 | 2595 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.057 | 2114 | -626.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2895 | 339.4 | -13.4 | 371 | 2899 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.064 | 3527 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
2921 | 343.0 | -13.7 | 373 | 2926 | done | -0.40 | 0.12 | 0.174 | 2709 | 241.7 | 2.25 | 0.057 | 2116 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.15 | - |
3226 | 377.6 | -11.1 | 403 | 3230 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.057 | 703 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
3265 | 381.8 | -11.4 | 406 | 3271 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.053 | 2129 | 625.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
3582 | 420.4 | -12.0 | 430 | 3588 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.063 | 3530 | 631.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
3677 | 429.6 | -11.4 | 434 | 3682 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.057 | 2116 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
3981 | 467.1 | -11.3 | 450 | 3983 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4282 | 499.3 | -10.6 | 465 | 4286 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.059 | 706 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
4297 | 501.1 | -11.0 | 466 | 4302 | done | -0.40 | 0.12 | 0.201 | 2709 | 141.7 | 2.28 | 0.055 | 2130 | 624.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.20 | - |
4613 | 531.0 | -9.6 | 482 | 4618 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.065 | 3536 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
4672 | 536.0 | -9.4 | 485 | 4677 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.057 | 2122 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
4989 | 568.2 | -10.5 | 501 | 4993 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.058 | 712 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
5013 | 570.1 | -10.5 | 502 | 5017 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.054 | 2123 | 627.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
5325 | 607.1 | -11.7 | 518 | 5329 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.067 | 3544 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
5360 | 611.4 | -11.8 | 520 | 5365 | done | -0.40 | 0.12 | 0.175 | 2709 | 250.0 | 2.28 | 0.057 | 2122 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.20 | - |
5677 | 644.7 | -11.0 | 536 | 5681 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.064 | 3534 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5701 | 646.4 | -10.9 | 537 | 5705 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.057 | 2123 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
6012 | 684.2 | -11.7 | 553 | 6014 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6312 | 716.9 | -10.9 | 568 | 6316 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.067 | 3532 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
6348 | 720.6 | -10.8 | 570 | 6352 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.060 | 2123 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
6664 | 755.3 | -11.1 | 586 | 6665 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6964 | 786.5 | -9.9 | 601 | 6965 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7264 | 815.9 | -9.8 | 616 | 7268 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.063 | 711 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
7293 | 817.4 | -9.7 | 617 | 7300 | done | -0.40 | 0.12 | 0.198 | 2708 | 150.0 | 2.28 | 0.057 | 2125 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.21 | - |
7600 | 842.7 | -7.6 | 633 | 7604 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.069 | 3539 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
7669 | 846.9 | -7.6 | 636 | 7675 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.061 | 2120 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
7976 | 872.7 | -8.1 | 652 | 7980 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.062 | 705 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
7992 | 873.9 | -8.1 | 653 | 7996 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.059 | 2132 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
8307 | 903.2 | -9.5 | 669 | 8312 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.069 | 3538 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
8383 | 910.2 | -9.2 | 673 | 8388 | done | -0.40 | 0.15 | 0.170 | 2715 | 253.3 | 2.28 | 0.061 | 2119 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.18 | - |
8701 | 933.4 | -7.6 | 689 | 8702 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9000 | 956.2 | -7.7 | 704 | 9004 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.066 | 3546 | 620.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
9024 | 957.2 | -7.5 | 705 | 9028 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.058 | 2119 | -625.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
9331 | 982.6 | -8.1 | 720 | 9332 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9553 | 1000.2 | -8.1 | 731 | 9631 | done | -0.11 | 0.32 | 0.156 | 2801 | 293.8 | - | - | 2115 | - | - | 71.43 | 1.314 | 2323 | -4.9 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 23.96 |
9632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9634 | 1002.2 | - | 735 | 9719 | roll | 0.40 | 0.50 | 0.100 | 2977 | 352.0 | 2.50 | 0.049 | 684 | -572.4 | 87.6 | 77.97 | 1.294 | 1964 | -4.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.36 | 23.57 |
9735 | 996.1 | 7.4 | 740 | 9803 | done | 0.48 | - | - | 2977 | - | 2.38 | 0.043 | 2102 | 595.8 | 155.5 | 60.97 | 1.278 | 1687 | -4.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.35 |
10111 | 939.5 | 15.1 | 759 | 10115 | roll | 0.48 | - | - | 2987 | - | 2.33 | 0.047 | 679 | -610.7 | 155.5 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
10140 | 937.1 | 15.0 | 760 | 10146 | done | 0.48 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.043 | 2098 | 617.0 | 155.5 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
10446 | 885.1 | 16.1 | 776 | 10447 | done | 0.48 | - | - | 2987 | - | - | - | 2099 | - | 155.5 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10746 | 838.6 | 15.2 | 791 | 10750 | roll | 0.48 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -624.1 | 155.5 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
10782 | 833.1 | 15.5 | 793 | 10786 | done | 0.48 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 627.2 | 155.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
11097 | 783.6 | 15.5 | 809 | 11102 | roll | 0.48 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.048 | 677 | -626.8 | 155.5 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
11113 | 781.3 | 15.5 | 810 | 11117 | done | 0.48 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.041 | 2105 | 634.7 | 155.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
11429 | 731.5 | 15.4 | 826 | 11430 | done | 0.48 | - | - | 3007 | - | - | - | 2105 | - | 155.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11729 | 683.0 | 16.2 | 841 | 11733 | roll | 0.48 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.048 | 672 | -628.5 | 155.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
11773 | 677.2 | 15.9 | 843 | 11777 | done | 0.48 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.043 | 2096 | 632.9 | 155.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
12084 | 623.3 | 16.8 | 859 | 12086 | done | 0.48 | - | - | 3018 | - | - | - | 2098 | - | 155.5 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12385 | 573.4 | 16.5 | 874 | 12389 | roll | 0.48 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.048 | 675 | -632.4 | 155.5 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
12440 | 563.9 | 17.1 | 877 | 12444 | done | 0.48 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.044 | 2102 | 634.2 | 155.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
12756 | 508.9 | 17.0 | 893 | 12760 | roll | 0.48 | - | - | 3038 | - | 2.25 | 0.047 | 677 | -633.3 | 155.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12791 | 502.9 | 16.9 | 895 | 12796 | done | 0.48 | 0.15 | 0.217 | 3006 | -213.3 | 2.22 | 0.043 | 2098 | 640.1 | 155.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.18 | - |
13108 | 456.7 | 14.7 | 911 | 13112 | roll | 0.48 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.049 | 677 | -631.6 | 155.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
13163 | 448.3 | 15.0 | 914 | 13168 | done | 0.48 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.044 | 2106 | 635.1 | 155.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13469 | 397.7 | 17.0 | 930 | 13470 | done | 0.48 | - | - | 3015 | - | - | - | 2106 | - | 155.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13770 | 345.0 | 17.7 | 960 | 13778 | roll | 0.48 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.047 | 677 | -635.1 | 155.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13809 | 337.7 | 18.0 | 964 | 13813 | done | 0.48 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.043 | 2099 | 640.5 | 155.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
14114 | 284.1 | 17.0 | 994 | 14115 | done | 0.48 | - | - | 3025 | - | - | - | 2099 | - | 155.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14415 | 233.1 | 17.6 | 1024 | 14423 | roll | 0.48 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.048 | 672 | -634.2 | 155.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
14427 | 231.8 | 17.5 | 1025 | 14435 | done | 0.48 | 0.08 | 0.210 | 3008 | -337.5 | 2.28 | 0.041 | 2097 | 625.0 | 155.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.25 | - |
14734 | 185.9 | 15.6 | 1056 | 14738 | roll | 0.48 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.047 | 670 | -634.2 | 155.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
14753 | 183.2 | 16.4 | 1057 | 14760 | done | 0.48 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.041 | 2098 | 643.2 | 155.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
15060 | 131.1 | 15.8 | 1088 | 15061 | done | 0.48 | - | - | 3018 | - | - | - | 2102 | - | 155.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15360 | 81.5 | 16.4 | 1128 | 15366 | roll | 0.48 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.048 | 669 | -636.9 | 155.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15382 | 77.8 | 16.8 | 1132 | 15388 | done | 0.48 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.041 | 2099 | 644.1 | 155.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
15690 | 26.7 | 22.2 | 1193 | 15695 | roll | 0.48 | - | - | 3038 | - | 2.22 | 0.046 | 676 | -641.0 | 155.5 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
15712 | 21.5 | 23.9 | 1197 | 15719 | done | 0.48 | 0.15 | 0.216 | 3005 | -220.0 | 2.22 | 0.038 | 2105 | 643.7 | 155.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.28 | - |
15804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.84 | - | - | - | - | -8.41 | 7.60 | 0.043 | 128 | 16.8 | - | - | 2110 | - | 200.16 | 18.17 | 0.056 | 1506 | 82.9 | -0.581 | - | - | - | - | - | - |